一种电动车驱动控制器的制作方法

文档序号:13145404阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种电动车驱动控制器,该电动车包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、车架、方向盘、加速踏板、驱动控制器和蓄电池,其特征在于:所述驱动控制器包括单片机、左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、左前驱动电机、右前驱动电机、左后驱动电机、右后驱动电机、方向盘转角传感器、加速踏板传感器、前进挡控制器和后退挡控制器;所述左前轮速度传感器与单片机的P1端口连接,所述右前轮速度传感器与单片机的P2端口连接,所述左后驱动轮速度传感器与单片机的P3端口连接,所述右后轮速度传感器与单片机的P4端口连接,所述左前驱动电机与单片机的P5端口连接、右前驱动电机与单片机的P6端口连接、左后驱动电机与单片机的P7端口连接、右后驱动电机与单片机的P8端口连接,所述加速踏板传感器与单片机的P9端口连接,所述方向盘转角传感器与与单片机的P10端口连接,所述的前进挡控制器与单片机的P11端口连接、后退挡控制器与单片机的P12端口连接。2.根据权利要求1所述的一种电动车驱动控制器,其特征在于:所述前进档控制器和后退档控制器安装于方向盘上。3.根据权利要求1所述的一种电动车驱动控制器,其特征在于:所述的单片机上设有左侧驱动电机电流控制电路和右侧驱动电机电流控制电路;所述的左侧驱动电机电流控制电路的输出端分别为单片机的端口P5和单片机的端口P7,所述的右侧驱动电机电流控制电路的分别为单片机的端口P6和单片机的端口P8。4.根据权利要求1所述的一种电动车驱动控制器,其特征在于:\t所述主控制器包括显示器和集成电路板。5.根据权利要求4所述的一种电动车驱动控制器,其特征在于:所述显示器为触摸显示屏;所述显示屏设置有电源管理模块、传感器工作状态显示模块、电机工作状态显示模块和电量管理模块。
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