背景技术：
目前，我国收割机和喷药机等农业机械都在逐步使用四轮驱动行走系统。大体分为三种形式：一是纯机械四轮驱动，二是全液压四轮驱动，三是机械驱动为主液压驱动为辅的四轮驱动。这三种驱动形式均存在一定弊端，纯机械四轮驱动系统结构复杂，容易造成机件磨损损坏；全液压四轮驱动系统造价高，效率低，油耗高，使用成本提高；机械驱动为主液压驱动为辅的四轮驱动系统同步难，驱动效果不佳。为解决这些问题，本发明提供了一种全新式的机械驱动为主液压驱动为辅的四轮驱动行走系统。
技术实现要素：
为了满足广大厂家用户对农业机械四轮驱动技术的需求，本发明提供一种全新式的机械驱动为主液压驱动为辅的四轮驱动行走系统。
为解决其技术问题，本发明采用的技术方案是：①该四轮驱动系统由发动机、变速箱、驱动桥、机械驱动车轮、液压油箱、压力补偿变量轴向柱塞泵、换向阀、液压马达、液压驱动车轮及进油管、高压油管、回油管、散热器、阀门和有关操纵机构组成；②由发动机直接带动压力补偿变量轴向柱塞泵，使之在额定转速下稳定工作；③在发动机与压力补偿变量轴向柱塞泵之间设置了离合器，使用四驱时结合，不使用四驱时分离；④在换向阀的进油口和泵的出油口之间与油泵进油口前安装一根高压油管，并在该油管中间安装一个阀门，使用四驱时关闭阀门，不使用四驱时打开阀门。
本发明的有益效果是：①由发动机直接带动压力补偿变量轴向柱塞泵，使之在额定转速下稳定工作，由于这种变量型式的轴向柱塞泵是靠本身压力自动控制流量，使之同步性能好，驱动效果佳。②本四轮驱动系统是两个独立的系统，既可同时使用四轮驱动，也可分别单独使用机械驱动或液压驱动。③本液压驱动系统结构简单，造价低廉。④本四轮驱动系统可广泛应用于各种收割机农药机等多种农业机械，既适合生产厂家出厂时安装，也适合用户改装。
【附图说明】下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1机械驱动车轮、2变速箱、3机械驱动桥、4发动机、5压力补偿变量轴向柱塞泵、6液压油箱、7换向阀、8油马达、9液压驱动车轮、10高压油管、11进油管、12回油管、13散热器、14离合器、15阀门。
【具体实施方式】参照附图：发动机(4)动力输出端分别与变速箱(2)和压力补偿变量轴向柱塞泵(5)相连接，变速箱(2)与机械驱动桥(3)相连接，机械驱动桥(3)的两端分别安装了机械驱动车轮(1)；压力补偿变量轴向柱塞泵(5)与发动机(4)之间安装有离合器(14)，压力补偿变量轴向柱塞泵(5)的进油口通过进油管(11)与液压油箱(6)的出油口相连通，压力补偿变量轴向柱塞泵(5)的出油口通过高压油管(10)与换向阀(7)的进油口相连通，换向阀(7)的回油口通过回油管(12)和散热器(13)与液压油箱(6)的回油口相连通，换向阀(7)的两个出油口分别通过高压油管(10)与两只油马达(8)并连。在换向阀(7)的进油口和压力补偿变量轴向柱塞泵(5)的出油口之间与压力补偿变量轴向柱塞泵(5)的进油口前安装一根高压油管(10)，并在该高压油管(10)中间安装阀门(15)；两只油马达(8)的输出端分别安装了液压驱动车轮(9)。该四轮驱动系统的工作过程是：a四轮驱动过程。结合离合器(14)，关闭阀门(15)，启动发动机(4)，动力输出端分别带动变速箱(2)和压力补偿变量轴向柱塞泵(5)工作；一方面变速箱(2)带动机械驱动桥(3)旋转驱动机械驱动车轮(1)；一方面压力补偿变量轴向柱塞泵(5)的高压油通过高压油管(10)进入换向阀(7)的进油口，通过两个出油口的高压油管(10)进入两只油马达(8)从而驱动液压驱动车轮(9)工作，油马达(8)的工作油液通过换向阀(7)的回油口和散热器(13)回到液压油箱(6)。b.纯机械驱动过程。分离离合器(14)，打开阀门(15)，将换向阀(7)操纵至工作状态，启动发动机(4)，动力输出端带动变速箱(2)工作，变速箱(2)带动机械驱动桥(3)旋转驱动机械驱动车轮(1)；由于分离了离合器(14)，压力补偿变量轴向柱塞泵(5)处于不工作状态；由于阀门(15)处于开启状况，液压驱动车轮(9)反过来带动油马达(8)旋转过程中产生的油的流量通过换向阀(7)与阀门(15)直接与液压油箱(6)相通而形成回油。C.纯液压驱动过程。结合离合器(14)，关闭阀门(15)，将变速箱(2)操纵至空挡位置，启动发动机(4)，动力输出端带动压力补偿变量轴向柱塞泵(5)工作，高压油通过高压油管(10)进入换向阀(7)的进油口，通过两个出油口的高压油管(10)进入两只油马达(8)从而驱动液压驱动车轮(9)工作；由于变速箱(2)处于空挡位置而不驱动机械驱动车轮(1)工作。