本发明涉及汽车技术领域，特别涉及适用于纯电动汽车的空心轴同转臂式自动三速纯电动动力系统。
背景技术：
随着电动汽车最高车速的不断提高、爬坡性能、加速性能和续航里程需求的不断提升，以及成本持续下降发展趋势，高效多档自动动力传动系统总成成为解决上述问题的关键环节。在电动汽车诞生早期，设计者规划了采用多档变速器来辅助电机驱动车辆，以期降低电机转矩、控制器电流、提升系统效能、提升车辆动力性能、延长续航里程、保护电池包、减小系统重量。然而，由于国际燃油价格和供应量问题，电动汽车发展受到了制约，电动汽车用变速箱也随之被搁置了将近一个世纪。近15年来，电动汽车以低速大齿轮速比动力总成为主，车辆最高车速低于50Km/h，以巡逻车、高尔夫球车、旅游观光车、场地车、老年代步车为主。同时，受低速电动两轮车和三轮车的发展思路影响，电动汽车不需要变速箱的指导发展思路统领了将近12年。直接采用驱动电机进行驱动，以功率在3-8Kw，转速在3600rpm直流有刷电机或低压异步电机为主。
随着特斯拉等高速长续航里程电动汽车的诞生和动力电池性能的快速提升，环境问题的日益严重化和高速轨道交通的快速发展，使得政府和消费者对电动汽车的发展进行了重新诠释。电动汽车的最高车速已超过200Km/h，续航里程也超过了500Km，百公里加速时间达到5s以下。电机功率超过了100Kw，电机转速也超过了10000rpm。该时期受早期电动汽车动力总成的发展惯性，一大部分设计者和决策者认为通过提升电机转速和功率(如达到20000rpm和200Kw)而不采用自动变速箱。然而，忽视了一个很大优化问题——功率有效利用率，导致系统功率庞大，效能低下，成本居高不下，推广困难。多数汽车企业针对电动汽车的性能快速提升，认识到了电动汽车用变速动力总成(自动变速器)是必不可少的关键核心部件。并快速投入人力财力设计研发电动汽车用变速动力总成。
对于无特殊用途的乘用车而言，当最高车速小于50Km/h时，采用固定速比动力总成基本能够满足要求；当最高车速不超过100Km/h但高于80Km/h时，采用两速动力总成基本能够满足要求；当最高车速不超过150Km/h但高于120Km/h时，采用三速动力总成基本能够满足要求。对于商业用途的商用车而言，最好采用多档自动变速动力来获得最佳的整车性能。通过采用多档自动变速动力总成，对降低系统电峰值参数，提升系统动力性、效率、安全性和可靠性，降低振动噪音及成本，同等电量下延长续航里程等具有重要作用。但是，现有的动力传动系还存在固定速比传动、低速爬坡能力弱、电系统负荷冲击大、电机极限转速高、系统运行效率低、体积大及维护成本高等问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种适用于纯电动汽车的多速比传动、低速爬坡能力强、电系统负荷冲击小、电机极限转速低、系统运行效率高、体积小及维护成本低的空心轴同转臂式自动三速纯电动动力系统。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
空心轴同转臂式自动三速纯电动动力系统，包括电机、输入星型机构、无内齿圈星型机构、双行星星型机构、转臂、单向离合器、I档换档盘、II档换档盘、III档换档盘、I档换档机构、II档换档机构、III档换档机构、输出过渡齿轮组、差速器、箱体，所述电机的输出轴的一端分别与输入星型机构、无内齿圈星型机构连接；所述输入星型机构、无内齿圈星型机构均与转臂连接；所述转臂的一端与箱体连接，另一端与双行星星型机构连接；所述双行星星型机构还分别与单向离合器、I档换档盘、III档换档盘连接；所述输入星型机构与II档换档盘连接；在所述输入星型机构与无内齿圈星型机构之间的转臂外侧与输出过渡齿轮组连接；所述输出过渡齿轮组与差速器连接，所述I档换档盘还与I档换档机构配合连接；所述II档换档盘还与II档换档机构配合连接；所述III档换档盘还与III档换档机构配合连接。
进一步地，所述输入星型机构包括输入太阳轮、输入行星轮、行星轮轴、输入行星轮轴承、II档内齿圈，所述输入太阳轮通过花键副与电机的输出轴连接，输入太阳轮与输入行星轮外啮合连接；所述输入行星轮通过输入行星轮轴承与行星轮轴连接；所述输入行星轮与II档内齿圈内啮合连接；所述II档内齿圈通过II档内齿圈连接轴与位于电机与箱体之间的II档换档盘连接；所述行星轮轴两端分别与转臂连接。
进一步地，所述无内齿圈星型机构包括第一太阳轮、第一行星轮、行星轮轴，所述第一太阳轮与第一行星轮外啮合连接；所述第一行星轮与行星轮轴连接；所述第一太阳轮通过花键副与电机的输出轴连接。
进一步地，所述双行星星型机构包括第二太阳轮、中间行星轮、中间行星轮轴、中间行星轮轴承、行星轮轴、第二行星轮、I档内齿圈，所述第二太阳轮与中间行星轮外啮合连接；所述中间行星轮与第二行星轮外啮合连接；所述中间行星轮通过中间行星轮轴承与中间行星轮轴连接；所述第二行星轮通过花键副与行星轮轴连接；所述第二行星轮与I档内齿圈内啮合连接；所述中间行星轮轴与转臂连接。
进一步地，所述电机的输出轴为空心轴，所述第二太阳轮通过太阳轮输出轴穿过电机的输出轴与位于电机外侧的III档换档盘连接；所述I档内齿圈通过I档内齿圈连接轴与I档换档盘连接，且I档内齿圈连接轴在箱体处与单向离合器的内圈连接；所述单向离合器的外圈与箱体连接。
进一步地，所述输出过渡齿轮组包括第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮、第四输出齿轮、中间轴，所述第一输出齿轮与转臂固定连接、或第一输出齿轮与转臂一体成型形成；所述第一输出齿轮与第二输出齿轮外啮合连接；所述第二输出齿轮与第三输出齿轮均与中间轴连接；所述中间轴的两端分别通过轴承与箱体连接；所述第三输出齿轮与第四输出齿轮外啮合连接；所述第四输出齿轮与差速器连接；所述差速器的右输出端与右输出半轴连接，差速器的左输出端与左输出半轴连接。
进一步地，所述电机、输入星型机构、无内齿圈星型机构、双行星星型机构、转臂、单向离合器、I档换档盘、II档换档盘、III档换档盘均同轴心安装；所述电机的输出轴还安装连接有电机测速传感器。
进一步地，所述I档换档机构、II档换档机构、III档换档机构的结构均相同，均包括执行器、储液器、换档主缸、高压换档液管、钳体保持架、换档活塞、内摩擦块、外摩擦块，所述换档主缸分别与执行器、储液器、高压换档液管连接；所述高压换档液管的另一端与换档活塞连接；所述换档活塞、外摩擦块均与钳体保持架连接；所述换档活塞与内摩擦块连接；所述内摩擦块、外摩擦块相对设置；且所述I档换档盘、II档换档盘、III档换档盘，其中任一项位于内摩擦块、外摩擦块中间并间隙配合。
进一步地，所述I档换档机构、II档换档机构、III档换档机构其中任一项还包括低压报警器、测速传感器，所述低压报警器安装在换档主缸高压油液输出端；所述测速传感器安装在钳体保持架上。
进一步地，所述I档换档盘、II档换档盘、III档换档盘，其中任一项的圆周上还加工有均匀分布的测速齿；在靠近所述转臂与输出过渡齿轮组配合连接的箱体上还安装有箱体输出测速传感器。
采用上述技术方案，由于使用了电机、输入星型机构、无内齿圈星型机构、双行星星型机构、转臂、单向离合器、I档换档盘、II档换档盘、III档换档盘、I档换档机构、II档换档机构、III档换档机构、输出过渡齿轮组、差速器、箱体等技术特征；将电机的输出轴的一端分别与输入星型机构、无内齿圈星型机构连接；输入星型机构、无内齿圈星型机构、双行星星型机构均与转臂连接；转臂的一端与箱体连接，另一端与双行星星型机构连接；双行星星型机构还分别与单向离合器、I档换档盘、III档换档盘连接；输入星型机构与II档换档盘连接；转臂将动力通过输出过渡齿轮组传递给差速器实现动力输出。使得本发明结构紧凑，传动效率更高，无动力间断换档，自动电子驻车，任意档位切换，换档响应迅速、平顺、可靠性高，换档机构与内部传动结构完全分开，换档过程产生的热、粉尘、微粒不会影响传动内部，维护方便，可线性化控制，成本低等特点。有效解决了现有的纯电动汽车动力传动系存在低速爬坡能力弱、电系统负荷冲击大、电机极限转速高、系统运行效率低、体积大及维护成本高等技术问题。有效提升了现有技术中纯电动汽车动力传动系统的性能，提升了纯电动汽车整机品质。
附图说明
图1为发明机构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如附图1所示，空心轴同转臂式自动三速纯电动动力系统，其电机1的输出轴2为空心轴。输出轴2的一端分别通过花键副与输入星型机构的输入太阳轮3、无内齿圈星型机构的第一太阳轮4连接；电机1的输出轴2的另一端连接安装电机测速传感器5。
输入行星机构的输入太阳轮3与输入行星轮6外啮合连接；输入行星轮6通过独立的输入行星轮轴承7与行星轮轴8连接；行星轮轴8的两端分别通过轴承与转臂9连接，实现轴向和径向定位；输入行星轮6与II档内齿圈10内啮合连接。II档内齿圈10通过II档内齿圈连接轴11与位于电机1与箱体12之间的II档换档盘13连接。
无内齿圈星型机构的第一太阳轮4与第一行星轮14外啮合连接；第一行星轮14通过花键副与行星轮轴8。
双行星星型机构的第二太阳轮15通过第二太阳轮输出轴16穿过电机1的输出轴2与位于电机1外侧的III档换档盘17连接。第二太阳轮15与中间行星轮18外啮合连接，中间行星轮18与第二行星轮19外啮合连接；中间行星轮18通过独立的支撑轴承20安装在中间行星轮轴21上；中间行星轮轴21通过轴承安装在转臂9上，实现轴向和径向定位。第二行星轮19通过花键副安装在行星轮轴8上；第二行星轮19与I档内齿圈22内啮合连接；I档内齿圈22通过花键副与I档内齿圈输出轴23连接安装；I档内齿圈输出轴23在位于箱体处通过花键副与单向离合器24的内圈连接，I档内齿圈输出轴23的端部与箱体12右外侧的I档换档盘25安装连接。具体实施中，行星轮轴8的数量为大于或等于二的整数，本案具体实施中采用了四个行星轮轴8。转臂9的一端通过轴承与箱体12安装连接，另一端通过轴承与I档内齿圈22安装连接。单向离合器24的外圈与箱体12安装连接。
在位于输入星型机构与无内齿圈星型机构之间的转臂9的外侧通过花键副与第一输出齿轮26连接，或者直接在转臂9上一体加工形成第一输出齿轮26；本案具体实施过程中采用在转臂9上一体加工形成第一输出齿轮26。第一输出齿轮26与第二输出齿轮27外啮合连接，第二输出齿轮27与第三输出齿轮28均安装在中间轴29上，中间轴29的两端分别通过轴承安装在箱体12上，实现轴向和径向定位。第三输出齿轮28与第四输出齿轮30外啮合连接，第四输出齿轮30通过花键副与差速器31连接。差速器31的右输出端连接右输出半轴32，差速器31的左输出端连接左输出半轴33。具体实施中，电机1、输入星型机构、无内齿圈星型机构、双行星星型机构、转臂9、单向离合器24、I档换档盘25、II档换档盘13、III档换档盘17均同轴心安装。在靠近转臂12与输出过渡齿轮组连接位置的箱体9上，安装有箱体输出测速传感器。
I档换档机构、II档换档机构、III档换档机构的结构均相同。
具体实施中，I档换档机构包括I档执行器34、I档储液器35、I档换档主缸36、I档高压换档液管37、I档钳体保持架38、I档换档活塞39、I档内摩擦块40、I档外摩擦块41。I档换档主缸36分别与I档执行器34、I档储液器35、I档高压换档液管37连接；I档高压换档液管37的另一端与I档换档活塞39连接；I档换档活塞39、I档外摩擦块41均安装在I档钳体保持架38上。I档换档活塞39与I档内摩擦块40固定连接；I档换档盘25与I档内摩擦块40、I档外摩擦块41间隙地配合连接。在I档执行器34不执行时，I档换档活塞39不动作时I档换档盘25可在I档内摩擦块40、I档外摩擦块41之间自由转动。在I档换档主缸36高压油液输出端安装I档低压报警器42，在I档钳体保持架38上安装有I档测速传感器43，I档测速传感器43正对I档换档盘25，为了提高I档测速传感器43的检测灵敏度以及精度，在I档换档盘25的外圆周上均匀地设置有测速齿。具体实施中I档执行器34采用驱动电机、减速器和螺旋机构，通过驱动电机连接减速器，在通过减速器与螺旋机构连接，通过螺旋机构驱动I档换档主缸36动作产生高压液体，驱动I档换档活塞39逐渐动作实现对I档换档盘25的夹紧固定。
II档换档机构包括II档执行器44、II档储液器45、II档换档主缸46、II档高压换档液管47、II档钳体保持架48、II档换档活塞49、II档内摩擦块50、II档外摩擦块51。II档换档主缸46分别与II档执行器44、II档储液器45、II档高压换档液管47连接；II档高压换档液管47的另一端与II档换档活塞49连接；II档换档活塞49、I档外摩擦块32均安装在II档钳体保持架48上。II档换档活塞49与II档内摩擦块50固定连接；II档换档盘13与II档内摩擦块50、II档外摩擦块51间隙地配合连接。在II档执行器44不执行时，II档换档活塞49不动作时II档换档盘13可在II档内摩擦块50、II档外摩擦块51之间自由转动。在II档换档主缸46高压油液输出端安装II档低压报警器52，在II档钳体保持架48上安装有II档测速传感器53，II档测速传感器53正对II档换档盘13，为了提高II档测速传感器53的检测灵敏度以及精度，在II档换档盘13的外圆周上均匀地设置有测速齿。具体实施中II档执行器44采用驱动电机、减速器和螺旋机构，通过驱动电机连接减速器，在通过减速器与螺旋机构连接，通过螺旋机构驱动II档换档主缸46动作使液体产生高压，驱动II档换档活塞49动作，逐渐夹紧II档换档盘13。
III档换档机构包括III档执行器54、III档储液器55、III档换档主缸56、III档高压换档液管57、III档钳体保持架58、III档换档活塞59、III档内摩擦块60、III档外摩擦块61。III档换档主缸56分别与III档执行器54、III档储液器55、III档高压换档液管57连接；III档高压换档液管57的另一端与III档换档活塞59连接；III档换档活塞59、III档外摩擦块61均安装在III档钳体保持架58上。III档换档活塞59与III档内摩擦块60固定连接；III档换档盘17与III档内摩擦块60、III档外摩擦块61间隙地配合连接。在III档执行器54不执行时，III档换档活塞59不动作时III档换档盘17可在III档内摩擦块60、III档外摩擦块61之间自由转动。在III档换档主缸56高压油液输出端安装III档低压报警器62，在III档钳体保持架58上安装有III档测速传感器63，III档测速传感器63正对III档换档盘17，为了提高III档测速传感器63的检测灵敏度以及精度，在III档换档盘17的外圆周上均匀地设置有测速齿。具体实施中III档执行器54采用驱动电机、减速器和螺旋机构，通过驱动电机连接减速器，在通过减速器与螺旋机构连接，通过螺旋机构驱动III档换档主缸56动作使液体产生高压，驱动III档换档活塞59动作，逐渐夹紧III档换档盘17。
上述技术方案，将电机1的输出轴2与输入星型机构、无内齿圈星型机构连接；输入星型机构、无内齿圈星型机构、双行星星型机构均与转臂9连接；转臂9的一端与箱体12安装连接，另一端与I档内齿圈22安装连接；双行星星型机构分别与单向离合器24、I档换档盘25、III档换档盘17连接；输入星型机构与II档换档盘13连接；转臂将动力通过输出过渡齿轮组传递给差速器实现动力输出。本发明具有结构紧凑，传动效率更高，无动力间断换档，自动电子驻车，任意档位切换，换档响应迅速、平顺、可靠性高，换档机构与内部传动结构完全分开，换档过程产生的热、粉尘、微粒不会影响传动内部，维护方便，可线性化控制，成本低等特点。有效解决了现有的纯电动汽车动力传动系存在低速爬坡能力弱、电系统负荷冲击大、电机极限转速高、系统运行效率低、体积大及维护成本高等技术问题。
本发明主要控制策略和运行过程包括以下几个方面：
I档工作模式：当电机1接受到主控制器指令时(如无特别说明，本文均规定电机正向转动视为车辆正向前进行驶，电机反向转动视为车辆倒车行驶)，从储能电源处得到能量通过输出轴2将正向动力传递给输入太阳轮3，输入太阳轮3与输入行星轮6发生外啮合关系，带动输入行星轮6反向转动；由于输入行星轮6采用独立的输入行星轮轴承7安装在行星轮轴8上，因此，输入行星轮6的运动不会影响到第一行星轮14和第二行星轮19。由于输入行星轮6与II档内齿圈10内啮合，因此，II档内齿圈10在输入行星轮6带动下反向转动。II档内齿圈10通过II档内齿圈连接轴11与II档换档盘13连接，进而II档换档盘13反向转动。II档执行器44保持初始状态，即II档换档盘13与II档内摩擦块50和II档外摩擦块51保持一定间隙，II档内齿圈10处于自由释放状态，输入星型机构不起动力传动作用。同时，电机1通过输出轴2将正向动力传递给第一太阳轮4，第一太阳轮4与第一行星轮14外啮合，带动第一行星轮14反向转动；第一行星轮14与第二行星轮19同轴固定连接，第一行星轮14与第二行星轮19按相同转速转动；第二行星轮19通过外啮合传动带动中间行星轮18反向转动，中间行星轮18具有与第一太阳轮4转向相同的转动趋势；中间行星轮18通过外啮合传动带动第二太阳轮15反向转动，第二太阳轮15具有与第一太阳轮4转向相反的转动趋势；第二行星轮19通过内啮合传动带动I档内齿圈22同向转动，I档内齿圈22具有与第一太阳轮4转向相反的转动趋势。由于I档内齿圈22通过I档内齿圈输出轴23与I档换档盘25连接，同时，I档内齿圈输出轴23上固定安装有单向离合器24的内圈，单向离合器24的外圈安装在箱体12内。单向离合器24对I档内齿圈22具有逆向(相对第一太阳轮4转向)锁止功能；此时，I档执行器34、II档执行器44和III档执行器54均处于非工作状态，I档换档盘25、II档换档盘13和III档换档盘17处于释放状态；行星变速器将以I档速比由转臂9输出动力。转臂9通过安装在其上的第一输出齿轮26通过外啮合关系将动力传递给第二输出齿轮27，第二输出齿轮27将动力传递给共同安装在中间轴48上的第三输出齿轮28，第三输出齿轮28通过外啮合关系将动力传递给第四输出齿轮30，第四输出齿轮30将动力传递给固定安装的差速器31，差速器31将动力由内部输出差速锥齿轮传递给左输出半轴33和右输出半轴32驱动车辆前进。定义输入太阳轮3的齿数Z0、输入行星轮6的齿数Z1、II档内齿圈10的齿数Z2、第一太阳轮4的齿数Z3、第一行星轮14的齿数Z4，第二行星轮19的齿数Z5，第二太阳轮15的齿数Z6，I档内齿圈22的齿数Z7，第一输出齿轮26的齿数Z8，第二输出齿轮27的齿数Z9、第三输出齿轮28的齿数Z10、第四输出齿轮30的齿数Z11，则总成按速比为(1+Z4*Z7/Z5*Z6)*Z9*Z11/Z8*Z10完成I档工作模式。
II档工作模式：当主控制器检测到车辆操控参数和行驶条件达到II档设定阈值时，控制器向II档执行器44发出指令，II档执行器44推动II档换档主缸46将产生的高压油液通过II档高压换档液管47进入II档换档活塞49，II档换档活塞49在高压油液的作用下推动II档内摩擦块50和II档外摩擦块51夹紧制动II档换档盘13，由于II档换档盘13通过II档内齿圈连接轴11与II档内齿圈10连接，进而II档内齿圈10被制动；I档执行器34处于非工作状态，I档换档盘25处于释放状态；III档执行器54处于非工作状态，III档换档盘17处于释放状态；输出轴2将正向动力传递给输入太阳轮3，输入太阳轮3通过外啮合将动力传递给输入行星轮6；输入行星轮6通过独立的输入行星轮轴承7安装在行星轮轴8上；此时，由于II档内齿圈10被制动，转臂9将以较高的转速同向转动(相对输入太阳轮3转向)I档内齿圈22根据速度合成将具有与转臂9相同转向的转动趋势，由于单向离合器24对I档内齿圈22只具有逆向(相对输入太阳轮3转向)锁止功能，因此，I档内齿圈22将正向自由转动，即单向离合器24对I档内齿圈22不再起制动作用；变速器将以II档速比由转臂9输出动力；转臂9通过安装在其上的第一输出齿轮26通过外啮合关系将动力传递给第二输出齿轮27，第二输出齿轮27将动力传递给共同安装在中间轴48上的第三输出齿轮28，第三输出齿轮28通过外啮合关系将动力传递给第四输出齿轮30，第四输出齿轮30将动力传递给固定安装的差速器31，差速器31将动力由内部输出差速锥齿轮传递给左输出半轴33和右输出半轴32驱动车辆前进。定义输入太阳轮3的齿数Z0、输入行星轮6的齿数Z1、II档内齿圈10的齿数Z2、第一太阳轮4的齿数Z3、第一行星轮14的齿数Z4，第二行星轮19的齿数Z5，第二太阳轮15的齿数Z6，I档内齿圈22的齿数Z7，第一输出齿轮26的齿数Z8，第二输出齿轮27的齿数Z9、第三输出齿轮28的齿数Z10、第四输出齿轮30的齿数Z11，则总成按速比为(1+Z2/Z0)*Z9*Z11/Z8*Z10完成II档工作模式。
III档工作模式：当主控制器检测到车辆操控参数和行驶条件达到III档设定阈值时，控制器向III档执行器54发出指令，III档执行器54推动III档换档主缸56将产生的高压油液通过III档高压换档液管57进入III档换档活塞59，III档换档活塞59在高压油液的作用下推动III档内摩擦块60和III档外摩擦块61夹紧制动III档换档盘17，由于III档换档盘17通过第二太阳轮输出轴16与第二太阳轮15连接，进而第二太阳轮15被制动；I档执行器34处于非工作状态，I档换档盘25处于释放状态；II档执行器44处于非工作状态，II档换档盘13处于释放状态；此时，输入星型机构不起任何动力传递作用，I档内齿圈22也不再起任何动力传递作用，行星变速器仅由第一太阳轮4、第一行星轮14、第二太阳轮15、第二行星轮19、中间行星轮18和转臂9变速传递动力；此时，由于第二太阳轮15被制动，转臂9将以更高的转速同向转动(相对第一太阳轮4转向)，I档内齿圈22根据速度合成将具有与转臂9相同转向的转动趋势，由于单向离合器24对I档内齿圈22只具有逆向(相对第一太阳轮4转向)锁止功能，因此，I档内齿圈22将正向自由转动，即单向离合器24对I档内齿圈22不再起制动作用；行星机变速器将以III档速比由转臂9输出动力；转臂9通过安装在其上的第一输出齿轮26通过外啮合关系将动力传递给第二输出齿轮27，第二输出齿轮27将动力传递给共同安装在中间轴48上的第三输出齿轮28，第三输出齿轮28通过外啮合关系将动力传递给第四输出齿轮30，第四输出齿轮30将动力传递给固定安装的差速器31，差速器31将动力由内部输出差速锥齿轮传递给左输出半轴33和右输出半轴32驱动车辆前进。定义输入太阳轮3的齿数Z0、输入行星轮6的齿数Z1、II档内齿圈10的齿数Z2、第一太阳轮4的齿数Z3、第一行星轮14的齿数Z4，第二行星轮19的齿数Z5，第二太阳轮15的齿数Z6，I档内齿圈22的齿数Z7，第一输出齿轮26的齿数Z8，第二输出齿轮27的齿数Z9、第三输出齿轮28的齿数Z10、第四输出齿轮30的齿数Z11，则总成按速比为(1+Z4*Z6/Z3*Z5)*Z9*Z11/Z8*Z10完成III档工作模式。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。