车窗的控制方法及其控制系统与流程

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种车窗的控制方法及其控制系统。

背景技术：

传统车窗或天窗的控制方式是通过车内控制开关、遥控钥匙、门把手感应开关等来控制车窗或天窗的升降和开闭。采用这些方式控制车窗或天窗，司机开车时需要分散精力来操作车窗或天窗，因此影响司机的驾驶安全。

现有技术有采用语音方式来控制车窗或天窗。如中国专利申请号为201210439251.0的专利文件公开了“一种蓝牙车身控制器及控制系统”的技术方案，该技术方案将蓝牙技术和车身控制技术集成在一起，以智能手机的语音识别技术为载体，实现对车窗的开关控制。用户在车内想进行语音控制时，按下方向盘上的语音启动键，蓝牙车身控制器通过蓝牙将“启动语音识别”指令传送给手机，手机接到“启动语音识别”后，启动手机的语音识别功能，驾驶者说出语音控制标签，比如“打开右前车窗”，手机识别出语音控制标签，将语音控制标签对应的ID码通过蓝牙传送给蓝牙车身控制器，蓝牙车身控制器接收到ID码，查询相应的控制功能，然后执行控制功能，因此大大提高了汽车的可操控性和智能化。但是该技术方案的缺点在于：第一、由于受限于蓝牙的传输距离，用户不能够远程控制车窗。第二、该技术方案只能简单地实现车窗开启和关闭的两种状态，还未能够量化地控制车窗的开启或关闭程度。第三、该技术方案语音控制车窗的智能化程度不高，只是简单地履行“采集语音信息、执行语音信息”的步骤，不能够根据车窗实时状态进行控制。

中国专利申请号为201510237134.X公开了“一种基于CAN总线的汽车车窗多功能控制系统”，该技术方案在电动车窗防夹方面设计采用了一种基于PIC系列单片机的电子控制单元，通过该控制单元实现电动车窗的防夹以及剧烈振动情况下的自动关闭；一键总控控制单元、发动机开关控制单元和语音控制单元则通过CAN总线通信网络实现与车窗控制单元之间的信息交换，从而实现一键控制及语音控制汽车车窗关闭及发动机开关关闭时的车窗自动关闭以车窗升降。该技术方案的缺陷在于：第一、虽然该技术方案通过CAN总线传输语音数据，从而降低车内布线的复杂程度。但是该技术方案只能受限于车内通过语音来控制车窗，不能远程控制。第二、该技术方案不能量化地控制车窗开启或关闭程度。第三、该技术方案通过CAN总线来控制车窗，CAN总线设计成本高，因此该技术方案不够经济。第四、该技术方案的抗干扰能力差。由于该技术方案只是简单地履行“采集语音信息、执行语音信息”的步骤，没有反馈环节，因此该技术方案的抗干扰能力差，工作可靠性低。

技术实现要素：

本发明的目的包括提供一种车窗的控制方法及其控制系统，该控制方法及其控制系统解决现有技术不能够精确地控制车窗的开启或关闭程度的问题。

具体地，本发明提供一种车窗的控制方法，其包括以下步骤：

获取车窗模块开启或关闭的程度信息，并将所述开启或关闭的程度信息转化成第一CAN指令，所述车窗模块开启或关闭的程度信息的来源包括用户输入的车窗控制信息和车窗模块反馈的车窗状态信息；

将所述第一CAN指令转化成第一LIN指令，并将所述第一LIN指令分发至各个车窗模块；

所述车窗模块按照所述第一LIN指令执行开启或关闭窗户的动作。

进一步地，获取车窗模块的开启或关闭的程度信息时，具体包括以下步骤：

识别用户发送的关于控制车窗模块的语音命令，并输出语音识别信息；

根据所述语音识别信息，解析出用户发送的关于控制车窗模块的状态需求，并结合车窗模块的实时开启或关闭状态，得出车窗模块的开启或关闭的最终程度信息。

进一步地，所述方法还包括：判断用户发送关于控制车窗模块的语音命令是否完整，如果不完整，则用户循环发送的语音命令，直至该语音命令是完整的；如果完整，判断车窗模块是否有效，如果无效，返回上步；如果有效，判断车窗模块是否已经处于指定位置，如果是，提示用户车窗模块已经处于指定位置，如果不是，将所述开启或关闭的程度信息转化成第一CAN指令。

进一步地，所述语音命令的完整因素包括需要开启或关闭的具体车窗模块的名字和该车窗模块开启或者关闭的程度值。

进一步地，所述车窗模块的有效因素包括车窗模块初始化的状态、LIN总线通信的状态、车窗模块是否处于故障状态、车窗模块是否处于防夹状态、车窗模块是否处于快速升降模式以及车窗模块是否正在运行中。

进一步地，将所述第一CAN指令转化成第一LIN指令时，具体包括以下步骤：

通过CAN网络中转所述第一CAN指令；

将中转后的所述第一CAN指令转化成所述第一LIN指令，并通过LIN网络将所述第一LIN指令分发至各个车窗模块。

进一步地，所述车窗模块反馈车窗状态信息时，具体包括以下步骤：

获取当前车窗模块的状态信息，输出第二LIN指令；

将所述第二LIN指令转化成第二CAN指令；

存储所述第二CAN指令。

进一步地，将所述第二LIN指令转化成第二CAN指令时，具体包括以下步骤：

通过LIN网络传输所述第二LIN指令；

将所述第二LIN指令转化成所述第二CAN指令，并通过CAN网络将所述第二CAN指令传输至中转点。

进一步地，所述车窗状态信息包括车窗模块初始化的状态、LIN总线通信的状态、车窗模块是否处于故障状态、车窗模块是否处于防夹状态、车窗模块是否处于快速升降模式以及车窗模块是否正在运行中。

进一步地，所述的方法还包括步骤：根据车窗模块执行所述第一LIN指令的当前状态，得出目前是否允许再次语音调节车窗模块。

本发明还提供一种车窗控制系统，其包括：

多媒体控制单元，用于获取车窗模块开启或关闭的程度信息，并将所述开启或关闭的程度信息转化成第一CAN指令，所述车窗模块开启或关闭的程度信息的来源包括用户输入的车窗控制信息和车窗模块反馈的车窗状态信息；

中央集控器单元，用于将所述第一CAN指令转化成第一LIN指令，并将所述第一LIN指令分发至各个车窗模块；

车窗动作单元，用于控制所述车窗模块按照所述第一LIN指令执行开启或关闭窗户的动作。

进一步地，所述多媒体控制单元包括：

语音识别模块，用于识别用户发送的关于控制车窗模块的语音命令，并输出语音识别信息；

逻辑判断模块，用于根据所述语音识别信息，解析出用户发送的关于控制车窗模块的状态需求，并结合车窗模块的实时开启或关闭状态，得出车窗模块的开启或关闭的最终程度信息。

进一步地，所述逻辑判断模块判断用户发送的关于控制车窗模块的语音命令是否完整，如果不完整，则用户循环发送语音命令，直至该语音命令是完整的；如果完整，所述逻辑判断模块判断车窗模块是否有效，如果无效，返回上步；如果有效，所述逻辑判断模块判断车窗模块是否已经处于指定位置，如果是，所述语音识别模块提示用户车窗模块已经处于指定位置，如果不是，将所述开启或关闭的程度信息转化成第一CAN指令。

进一步地，所述语音命令的完整因素包括需要开启或关闭的具体车窗模块的名字和该车窗模块开启或者关闭的程度值。

进一步地，所述车窗模块的有效因素包括车窗模块初始化的状态、LIN总线通信的状态、车窗模块是否处于故障状态、车窗模块是否处于防夹状态、车窗模块是否处于快速升降模式以及车窗模块是否正在运行中。

进一步地，所述系统还包括网关单元，所述网关单元通过CAN网络中转所述第一CAN指令，所述中央集控器单元将中转后的所述第一CAN指令转化成所述第一LIN指令，并通过LIN网络将所述第一LIN指令分发至各个车窗模块。

进一步地，所述车窗模块反馈车窗状态信息时，具体包括以下步骤：

所述车窗动作单元获取当前车窗模块的状态信息，输出第二LIN指令；

所述中央集控器单元将所述第二LIN指令转化成第二CAN指令；

所述多媒体控制单元存储所述第二CAN指令。

进一步地，所述中央集控器单元将所述第二LIN指令转化成第二CAN指令时，具体包括以下步骤：

所述车窗动作单元通过LIN网络传输所述第二LIN指令；

所述中央集控器单元将所述第二LIN指令转化成所述第二CAN指令，并通过CAN网络将所述第二CAN指令传输至中转点。

进一步地，所述车窗状态信息包括车窗模块初始化的状态、LIN总线通信的状态、车窗模块是否处于故障状态、车窗模块是否处于防夹状态、车窗模块是否处于快速升降模式以及车窗模块是否正在运行中。

进一步地，所述多媒体控制单元还根据车窗模块执行所述第一LIN指令的当前状态，得出目前是否允许再次语音调节车窗模块。

本发明实施例提供一种车窗的控制方法及其控制系统，该控制方法及其控制系统包括：获取车窗模块开启或关闭的程度信息，车窗模块按照该程度信息执行开启或关闭窗户的动作，实现了用户能够远程并精确地控制车窗的开启和闭合，使驾驶员专注于行驶环境，从而提高驾驶的安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车窗的控制方法的流程图。

图2为本发明实施例车窗模块开启或关闭的程度信息的来源来自用户输入的车窗控制信息的处理流程图。

图3为本发明实施例车窗模块开启或关闭的程度信息的来源来自车窗模块反馈车窗状态信息的处理流程图。

图4为本发明实施例提供的第二LIN指令转化成第二CAN指令的流程图。

图5为本发明实施例提供的第一CAN指令转化成第一LIN指令的流程图。

图6为本发明实施例提供的车窗控制系统的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的多媒体控制模块的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种车窗的控制方法及其控制系统的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

下文所提到的车窗模块包括左前车窗模块、右前车窗模块、左后车窗模块、右后车窗模块以及天窗模块。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种车窗的控制方法的流程图。

步骤S1，获取车窗模块开启或关闭的程度信息。

在步骤S1中，此处的程度信息不仅可以是模糊的数值，比如“左前车窗开一点”，也可以是精确的数值，比如“左前车窗开一半”。而且还可以是在当前车窗模块的位置状态上叠加用户输入的车窗控制信息，比如“左前车窗再开一点”。

所述车窗模块开启或关闭的程度信息的来源包括用户输入的车窗控制信息和车窗模块反馈的车窗状态信息。

请参考图2，图2为本发明实施例车窗模块开启或关闭的程度信息的来源为用户输入的车窗控制信息时的处理流程图。如图2所示，当车窗模块开启或关闭的程度信息的来源为用户输入的车窗控制信息时，其包括以下步骤：

S111、识别用户发送的关于控制车窗模块的语音命令，并输出语音识别信息；

S112、根据所述语音识别信息，解析出用户发送的关于控制车窗模块的状态需求，并结合车窗模块的实时开启或关闭状态，得出车窗模块的开启或关闭的最终程度信息。

在步骤S11和S12中，为了能够更加精确地控制车窗模块，需判断用户发送的关于控制车窗模块的语音命令是否完整，如果不完整，则用户循环发送语音命令，直至该语音命令是完整的；如果完整，判断车窗模块是否有效，如果无效，返回上步；如果有效，判断车窗模块是否已经处于指定位置，如果是，提示用户车窗模块已经处于指定位置，如果不是，将所述开启或关闭的程度信息转化成第一CAN指令。

此处，语音命令的完整因素包括需要开启或关闭的具体车窗模块的名字和该车窗模块开启或者关闭的程度值。比如，当用户输入语音命令是“打开一点”，控制系统会将该语音命令识别是不够完整的，因为缺少具体控制车窗模块的名字。亦或，当用户输入语音命令是“右前车窗”，控制系统会将该语音命令识别是不够完整的，因为缺少具体控制车窗模块开启或者关闭的程度值。当用户输入语音命令是“右前车窗全部关掉”，控制系统会将该语音命令识别是完整的，并开始执行动作。

此处，车窗模块的有效因素包括车窗模块初始化的状态、LIN总线通信的状态、车窗模块是否处于故障状态、车窗模块是否处于防夹状态、车窗模块是否处于快速升降模式以及车窗模块是否正在运行中。如果当前车窗模块初始化的状态恰好是用户需要车窗模块关闭或开启的程度，则进一步执行用户的控制语音命令是不必要的。LIN总线通信的状态的好坏会影响车窗模块是否能够有效执行控制语音命令。车窗模块是否处于故障状态、车窗模块是否处于防夹状态、车窗模块是否处于快速升降模式以及车窗模块是否正在运行中也会影响车窗模块是否能够有效执行控制语音命令。

请参考图3，图3为本发明实施例车窗模块开启或关闭的程度信息的来源为车窗模块反馈的车窗状态信息时的处理流程图。如图3所示，当车窗模块开启或关闭的程度信息的来源为所述车窗模块反馈的车窗状态信息时，其包括以下步骤：

S121、获取当前车窗模块的状态信息，输出第二LIN指令；

在步骤S121中，传输车窗模块状态信息的是LIN网络，因此需要将该状态信息转换成LIN指令。所述车窗状态信息包括车窗模块初始化的状态、LIN总线通信的状态、车窗模块是否处于故障状态、车窗模块是否处于防夹状态、车窗模块是否处于快速升降模式以及车窗模块是否正在运行中。

S122、将所述第二LIN指令转化成第二CAN指令；

结合步骤S121，在步骤S122中，本实施例CAN网络的网速为500kbps和LIN网络的网速为19.2kbps，通过将第二LIN指令转化成第二CAN指令，使车窗模块的状态信息通过高速的网络信号传输，使用户语音控制指令更贴切需求，更加智能化的执行动作。

S123、存储所述第二CAN指令。

在步骤S123中，通过将包含车窗模块的状态信息的第二CAN指令进行存储，其能够结合用户输入的车窗控制信息进一步地精确控制车窗模块的开启或者关闭程度。

请参考图4，图4为本发明实施例提供的第二LIN指令转化成第二CAN指令的流程图。如图4所示，对于步骤S122，将所述第二LIN指令转化成第二CAN指令时，具体包括以下步骤：

S1221、通过LIN网络传输所述第二LIN指令；

S1222、将所述第二LIN指令转化成所述第二CAN指令，并通过CAN网络将所述第二CAN指令传输至中转点。

在步骤S1222中，由于第二LIN指令传输速度比较低，为了达到快速控制车窗模块的目的以及根据车载的数据传输网络的布局，需将第二LIN指令转化成所述第二CAN指令，然后再通过高速的CAN网络将所述第二CAN指令传输至中转点。此处的中转点可以是网关、路由器以及其他通讯终端设备。

步骤S2，将所述开启或关闭的程度信息转化成第一CAN指令。

在步骤S2中，车载数据传输网络包括CAN网络和LIN网络，CAN网络可以高速传输第一CAN指令以便及时控制车窗模块。本实施例CAN网络的网速为500kbps和LIN网络的网速为19.2kbps，通过高速的网络信号传输，使用户语音控制指令更贴切需求，更加智能化的执行动作。LIN网络属于低成本网络，采用CAN网络和LIN网络的转换，有利于降低设计成本。

步骤S3、将所述第一CAN指令转化成第一LIN指令，并将所述第一LIN指令分发至各个车窗模块。

在步骤S3中，对于控制车窗模块的数据传输网络设计和节约成本来说，低速以及低成本的LIN网络是满足控制车窗模块的。从CAN网络传输来的第一CAN指令需要转化成符合LIN网络的数据标准的第一LIN指令。由于车窗模块分为左前车窗模块、右前车窗模块、左后车窗模块、右后车窗模块以及天窗模块，车窗模块集成车窗防夹控制器、天窗控制器等功能，能够根据LIN指令来调节车窗模块的开启和关闭程度。

请参考图5，图5为本发明实施例提供的第一CAN指令转化成第一LIN指令的流程图。如图5所示，对于步骤S3，将所述第一CAN指令转化成第一LIN指令时，具体包括以下步骤：

S31、通过CAN网络中转所述第一CAN指令；

S32、将中转后的所述第一CAN指令转化成所述第一LIN指令，并通过LIN网络将所述第一LIN指令分发至各个车窗模块。

本发明实施例提供的方法还可以根据车窗模块执行所述第一LIN指令的当前状态，得出目前是否允许再次语音调节车窗模块。LIN总线通信出现故障，或者车窗模块正在执行开启或关闭动作，则不允许继续执行语音调节车窗模块的命令。

本发明实施例提供的方法实现了用户能够远程并精确地控制车窗的开启和闭合，使驾驶员专注于行驶环境，从而提高驾驶的安全性。

本发明实施例还提供一种车窗控制系统。请参考图6，图6为本发明实施例提供的车窗控制系统的结构示意图。

多媒体控制单元10用于获取车窗模块开启或关闭的程度信息，并将所述开启或关闭的程度信息转化成第一CAN指令。此处的程度信息不仅可以是模糊的数值，比如“左前车窗开一点”，也可以是精确的数值，比如“左前车窗开一半”。而且还可以是在当前车窗模块的位置状态上叠加用户输入的车窗控制信息，比如“左前车窗再开一点”。

所述车窗模块开启或关闭的程度信息的来源包括用户输入的车窗控制信息和车窗模块反馈的车窗状态信息。

中央集控器单元20作为LIN主节点，用于将所述第一CAN指令转化成第一LIN指令，并将所述第一LIN指令分发至各个车窗模块。对于控制车窗模块的数据传输网络设计和节约成本来说，低速以及低成本的LIN网络是满足控制车窗模块的。中央集控器单元20能够将从CAN网络传输来的第一CAN指令转化成符合LIN网络的数据标准的第一LIN指令。由于车窗模块分为左前车窗模块、右前车窗模块、左后车窗模块、右后车窗模块以及天窗模块，车窗模块集成车窗防夹控制器、天窗控制器等功能，能够根据LIN指令来调节车窗模块的开启和关闭程度。

车窗动作单元30用于控制所述车窗模块按照所述第一LIN指令执行开启或关闭窗户的动作。

网关单元40作为数据中转站，其能够实现数据的远程接收和转发。网关单元40通过CAN网络中转所述第一CAN指令，所述中央集控器单元20将中转后的所述第一CAN指令转化成所述第一LIN指令，并通过LIN网络将所述第一LIN指令分发至各个车窗模块。

请参考图7，图7为本发明实施例提供的多媒体控制模块的结构示意图。如图7所示，本实施例的多媒体控制单元10包括：

语音识别模块101，用于识别用户发送的关于控制车窗模块的语音命令，并输出语音识别信息；

逻辑判断模块102，用于根据所述语音识别信息，解析出用户发送的关于控制车窗模块的状态需求，并结合车窗模块的实时开启或关闭状态，得出车窗模块的开启或关闭的最终程度信息。

当车窗模块开启或关闭的程度信息的来源为用户输入的车窗控制信息时：

为了能够更加精确地控制车窗模块，逻辑判断模块102判断用户发送的关于控制车窗模块的语音命令是否完整，如果不完整，则用户循环发送语音命令，直至该语音命令是完整的；如果完整，所述逻辑判断模块102判断车窗模块是否有效，如果无效，返回上步；如果有效，所述逻辑判断模块102判断车窗模块是否已经处于指定位置，如果是，所述语音识别模块101提示用户车窗模块已经处于指定位置，如果不是，将所述开启或关闭的程度信息转化成第一CAN指令。

此处，语音命令的完整因素包括需要开启或关闭的具体车窗模块的名字和该车窗模块开启或者关闭的程度值。比如，当用户输入语音命令是“打开一点”，控制系统会将该语音命令识别是不够完整的，因为缺少具体控制车窗模块的名字。亦或，当用户输入语音命令是“右前车窗”，控制系统会将该语音命令识别是不够完整的，因为缺少具体控制车窗模块开启或者关闭的程度值。当用户输入语音命令是“右前车窗全部关掉”，控制系统会将该语音命令识别是完整的，并开始执行动作。

此处，车窗模块的有效因素包括车窗模块初始化的状态、LIN总线通信的状态、车窗模块是否处于故障状态、车窗模块是否处于防夹状态、车窗模块是否处于快速升降模式以及车窗模块是否正在运行中。如果当前车窗模块初始化的状态恰好是用户需要车窗模块关闭或开启的程度，则进一步执行用户的控制语音命令是不必要的。LIN总线通信的状态的好坏会影响车窗模块是否能够有效执行控制语音命令。车窗模块是否处于故障状态、车窗模块是否处于防夹状态、车窗模块是否处于快速升降模式以及车窗模块是否正在运行中也会影响车窗模块是否能够有效执行控制语音命令。

当车窗模块开启或关闭的程度信息的来源为所述车窗模块反馈的车窗状态信息时：

所述车窗动作单元30获取当前车窗模块的状态信息，输出第二LIN指令，所述中央集控器单元20将所述第二LIN指令转化成第二CAN指令，所述多媒体控制单元10存储所述第二CAN指令。

传输车窗模块的状态信息是LIN网络，因此需要将该状态信息转换成LIN指令。所述车窗模块的状态信息包括车窗模块初始化的状态、LIN总线通信的状态、车窗模块是否处于故障状态、车窗模块是否处于防夹状态、车窗模块是否处于快速升降模式以及车窗模块是否正在运行中。

本实施例CAN网络的网速为500kbps和LIN网络的网速为19.2kbps，通过将第二LIN指令转化成第二CAN指令，使车窗模块的状态信息通过高速的网络信号传输，使用户语音控制指令更贴切需求，更加智能化的执行动作。

通过将包含车窗模块的状态信息的第二CAN指令进行存储，其能够结合用户输入的车窗控制信息进一步地精确控制车窗模块的开启或者关闭程度。

中央集控器单元20将所述第二LIN指令转化成第二CAN指令时，车窗动作单元30通过LIN网络传输所述第二LIN指令；中央集控器单元20将所述第二LIN指令转化成所述第二CAN指令，并通过CAN网络将所述第二CAN指令传输至中转点。

由于第二LIN指令传输速度比较低，为了达到快速控制车窗模块的目的以及根据车载的数据传输网络的布局，需将第二LIN指令转化成所述第二CAN指令，然后再通过高速的CAN网络将所述第二CAN指令传输至中转点。此处的中转点可以是网关、路由器以及其他通讯终端设备。

所述车窗的状态信息包括车窗模块初始化的状态、LIN总线通信的状态、车窗模块是否处于故障状态、车窗模块是否处于防夹状态、车窗模块是否处于快速升降模式以及车窗模块是否正在运行中。

为了避免执行冲突，本实施例多媒体控制单元10可以根据LIN从节点执行LIN指令的情况，得出目前是否允许再次执行语音调节车窗模块，使各个车窗模块的执行动作有序进行。

多媒体控制单元10不仅仅判断用户发送的语音命令的完整性，还判断了车窗模块的当前使用状态以及有效状态，使整个控制系统执行开启或关闭窗户动作更加可靠，不容易出错。

比如，多媒体控制单元10接收到用户输入的语音命令“天窗开一点”，其中，“天窗开一点”的语音命令包括“天窗”执行目标的名字和“开一点”天窗模块开启的程度值δd。与此同时，多媒体控制单元10已经知悉此时刻天窗的当前使用状态以及有效状态，包括知悉天窗位置Pt。根据语音命令解析出用户需要天窗的开启程度值(Pt+δd)，多媒体控制单元10将该天窗模块的开启程度值(Pt+δd)转化成CAN指令发送至网关单元40，网关单元40接收该CAN指令，通过CAN网络将CAN指令中转给中央集控器单元20，中央集控器单元20将CAN指令包含的天窗模块的开启程度值(Pt+δd)转化成LIN指令，并通过LIN网络将LIN指令分发至各个LIN从节点，天窗模块按照LIN指令包含的天窗模块的开启程度值(Pt+δd)执行开启窗户的动作，从而实现精确控制天窗的开启程度。与此同时，该控制系统实现了用户能够远程并智能地控制车窗或天窗的开启和闭合，使驾驶员专注于行驶环境，从而提高驾驶的安全性。

以上所述，仅是发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。