一种油门开度的测试方法、装置及系统与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种油门开度的测试方法、装置及系统。

背景技术：

新车碰撞测试(New Car Assessment Program，简称NCAP)是最能考验汽车安全性的测试，对新车进行正面碰撞、侧面碰撞安全性试验，以检查汽车内驾驶员及乘客在碰撞时所受伤害程度。目前，在进行油门开度测试试验时，通过采用电力牵引设备提供牵引力，以测试不同油门开度下的电机转速和车速。电力牵引设备体积庞大、价格昂贵，并且布置难度较大，影响油门开度测试试验的效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种油门开度的测试方法、装置及系统，解决了油门开度测试试验成本高、效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种油门开度的测试方法，应用于通信设备，其中，所述通信设备与上位机连接，所述通信设备与整车控制器通过车载诊断系统(OBD)接口连接，所述测试方法包括：

获取所述上位机发送的油门开度的控制信息；

将所述控制信息发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述控制信息采集对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息和所述车速信息返回至所述通信设备。

优选地，所述获取所述上位机发送的油门开度的控制信息的步骤之前，所述测试方法还包括：

获取所述上位机发送的请求建立无线网络连接的连接请求；

根据所述连接请求，建立所述通信设备与所述上位机的无线网络连接；

在建立无线网络连接时，获取所述上位机发送的通信设置参数；

根据所述通信设置参数，建立所述通信设备与所述整车控制器的连接。

优选地，发送所述控制信息至所述整车控制器的步骤，包括：

将所述上位机发送的油门开度的控制信息的数据格式由第一数据格式转换为第二数据格式，其中所述第一数据格式为所述上位机中数据的数据格式，所述第二数据格式为所述整车控制器中数据的数据格式；

发送所述第二数据格式的控制信息至所述整车控制器。

优选地，发送所述第二数据格式的控制信息至所述整车控制器的步骤之后，所述测试方法还包括：

获取所述整车控制器根据所述控制信息返回的电机转速信息和车速信息；

将所述电机转速信息的数据格式由所述第二数据格式转换为所述第一数据格式，且将所述车速信息的数据格式由所述第二数据格式转换为所述第一数据格式；

将所述第一数据格式的电机转速信息和所述第一数据格式的车速信息发送至所述上位机，以使所述上位机将所述电机转速信息、车速信息和油门开度信息在控制界面中进行显示。

本发明实施例还提供了一种油门开度的测试方法，应用于上位机，其中，所述上位机与通信设备连接，所述通信设备与整车控制器通过OBD接口连接，所述测试方法包括：

发送油门开度的控制信息至所述通信设备，以使所述通信设备发送所述控制信息至所述整车控制器，并获取所述整车控制器根据所述控制信息返回的对应油门开度的电机转速信息和车速信息；

获取所述通信设备发送的对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息、车速信息和油门开度信息在控制界面中显示。

优选地，所述发送油门开度的控制信息至所述通信设备的步骤之前，所述测试方法还包括：

发送请求建立无线网络连接的连接请求至所述通信设备；

在所述通信设备接受所述连接请求时，建立所述上位机与所述通信设备的无线网络连接；

在建立无线网络连接时，发送通信设置参数至所述通信设备，以使所述通信设备根据所述通信设置参数，建立所述通信设备与所述整车控制器的连接。

本发明实施例还提供了一种油门开度的测试装置，应用于通信设备，其中，所述通信设备与上位机连接，所述通信设备与整车控制器通过OBD接口连接，包括：

第一获取模块，用于获取所述上位机发送的油门开度的控制信息；

第一发送模块，用于将所述控制信息发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述控制信息采集对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息和所述车速信息返回至所述通信设备。

优选地，所述测试装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述上位机发送的请求建立无线网络连接的连接请求；

第一连接模块，用于根据所述连接请求，建立所述通信设备与所述上位机的无线网络连接；

第三获取模块，用于在建立无线网络连接时，获取所述上位机发送的通信设置参数；

第二连接模块，用于根据所述通信设置参数，建立所述通信设备与所述整车控制器的连接。

优选地，所述第一发送模块包括：

转换单元，用于将所述上位机发送的油门开度的控制信息的数据格式由第一数据格式转换为第二数据格式，其中所述第一数据格式为所述上位机中数据的数据格式，所述第二数据格式为所述整车控制器中数据的数据格式；

发送单元，用于发送所述第二数据格式的控制信息至所述整车控制器。

优选地，所述测试装置还包括：

第四获取模块，用于获取所述整车控制器根据所述控制信息返回的电机转速信息和车速信息；

转换模块，用于将所述电机转速信息的数据格式由所述第二数据格式转换为所述第一数据格式，且将所述车速信息的数据格式由所述第二数据格式转换为所述第一数据格式；

第二发送模块，用于将所述第一数据格式的电机转速信息和所述第一数据格式的车速信息发送至所述上位机，以使所述上位机将所述电机转速信息、车速信息和油门开度信息在控制界面中进行显示。

本发明实施例还提供了一种油门开度的测试装置，应用于上位机，其中，所述上位机与通信设备连接，所述通信设备与整车控制器通过OBD接口连接，所述测试装置包括：

第三发送模块，用于发送油门开度的控制信息至所述通信设备，以使所述通信设备发送所述控制信息至所述整车控制器，并获取所述整车控制器根据所述控制信息返回的的对应油门开度的电机转速信息和车速信息；

第五获取模块，用于获取所述通信设备发送的对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息、车速信息和油门开度信息在控制界面中显示。

优选地，所述测试装置还包括：

第四发送模块，用于发送请求建立无线网络连接的连接请求至所述通信设备；

第三连接模块，用于在所述通信设备接受所述连接请求时，建立所述上位机与所述通信设备的无线网络连接；

第四连接模块，用于在建立无线网络连接时，发送通信设置参数至所述通信设备，以使所述通信设备根据所述通信设置参数，建立所述通信设备与所述整车控制器的连接。

本发明实施例还提供了一种油门开度的测试系统，其特征在于，包括上位机、通信设备和整车控制器，所述上位机与所述通信设备连接，所述通信设备与所述整车控制器通过OBD接口连接；其中，

所述通信设备包括：

第一获取模块，用于获取所述上位机发送的油门开度的控制信息；

第一发送模块，用于将所述控制信息发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述控制信息采集对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息和所述车速信息返回至所述通信设备；

所述上位机包括：

第三发送模块，用于发送油门开度的控制信息至所述通信设备，以使所述通信设备发送所述控制信息至所述整车控制器，并获取所述整车控制器根据所述控制信息返回的对应油门开度的电机转速信息和车速信息；

第五获取模块，用于获取所述通信设备发送的对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息、车速信息和油门开度信息在控制界面中显示。

本发明的实施例的有益效果是：

上述方案中，通过通信设备实现了上位机与整车控制器之间的信息传输。上位机与通信设备通过无线网络建立连接，保证上位机能将油门开度的控制信息远程发送至通信设备。

通信设备将控制信息进行格式转化并发送至整车控制器，整车控制器根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息，从而实现了对车辆的油门开度的测试。

通信设备将不同油门开度对应的电机转速信息和车速信息进行格式转化并发送上位机。上位机将油门开度信息以及对应的电机转速信息和车速信息在控制界面中进行显示，便于直接观测测试结果并根据测试结果进行分析处理。

附图说明

图1表示本发明的第一实施例的油门开度的测试方法的流程图；

图2表示本发明的第二实施例的油门开度的测试方法的流程图；

图3表示本发明的第三实施例的油门开度的测试方法的流程图；

图4表示本发明的第四实施例的油门开度的测试方法的流程图；

图5表示本发明的第五实施例的油门开度的测试方法的流程图；

图6表示本发明的第六实施例的油门开度的测试装置的结构框图；

图7表示本发明的第七实施例的油门开度的测试装置的结构框图；

图8表示本发明的第八实施例的油门开的的测试系统的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

如图1所示，本发明实施例提供了一种油门开度的测试方法，应用于通信设备，其中，所述通信设备与上位机连接，所述通信设备与整车控制器通过车载诊断系统OBD接口连接，所述测试方法包括：

步骤101，获取所述上位机发送的油门开度的控制信息。

该实施例中，上位机通过WIFI网络发送油门开度的控制信息。油门开度的控制信息通过控制上位机的控制界面中的油门开度滑块产生。

步骤102，将所述控制信息发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述控制信息采集对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息和所述车速信息返回至所述通信设备。

该实施例中，通信设备将控制信息发送至控制器局域网络(Controller Area Network,简称CAN)，整车控制器由CAN总线获取控制信息，并根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息，从而实现了对车辆的油门开度的测试。

上述方案中，通过通信设备实现上位机与整车控制器之间的信息传输。上位机与通信设备建立WIFI网络连接，保证上位机能远程发送油门开度的控制信息至通信设备。通信设备与整车控制器通过OBD接口建立连接，保证整车控制器获取油门开度的控制信息并输出扭矩，从而实现了对油门开度的测试。该方案能够进行远程控制，提高了测试效率，并且布局简单、成本低。

第二实施例

如图2所示，本发明实施例还提供了一种油门开度的测试方法，包括：

步骤201，获取所述上位机发送的请求建立无线网络连接的连接请求。

该实施例中，通信设备获取上位机发送的建立WIFI网络连接的连接请求。

步骤202，根据所述连接请求，建立所述通信设备与所述上位机的无线网络连接。

该实施例中，上位机与通信设备建立WIFI网络的连接。

步骤203，在建立无线网络连接时，获取所述上位机发送的通信设置参数。

该实施例中，通信设置参数在上位机的设置界面中进行设置。通信设置参数包括：OBD通信通道、CAN波特率、通信时隙和CAD总线的ID等。

步骤204，根据所述通信设置参数，建立所述通信设备与所述整车控制器的连接。

该实施例中，通信设备根据通信设置参数，进行OBD通道和CAN参数的配置，建立通信设备与整车控制器的连接，保证上位机与整车控制器能够进行信息传输。

步骤205，在建立通信设备与整车控制器的连接时，获取所述上位机发送的油门开度的控制信息。

该实施例中，上位机通过WIFI网络发送油门开度的控制信息。油门开度的控制信息通过控制上位机的控制界面中的油门开度滑块产生。

步骤206，将所述控制信息发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述控制信息采集对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息和所述车速信息返回至所述通信设备。

该实施例中，通信设备将控制信息发送至CAN总线，整车控制器由CAN总线获取控制信息，并根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息，从而实现了对车辆的油门开度的测试。

上述方案中，通过通信设备实现上位机与整车控制器之间的信息传输。上位机与通信设备建立WIFI网络连接，保证上位机能远程发送油门开度的控制信息至通信设备。通信设备与整车控制器通过OBD接口建立连接，并根据通信设置参数进行配置，实现了通信设备与整车控制器的信息传输。整车控制器获取油门开度的控制信息并对应输出扭矩，从而实现了对油门开度的测试。该方案能够进行远程控制，提高了测试效率，并且布局简单、成本低。

第三实施例

如图3所示，本发明实施例还提供了一种油门开度的测试方法，包括：

步骤301，获取所述上位机发送的油门开度的控制信息。

该实施例中，上位机通过WIFI网络发送油门开度的控制信息。油门开度的控制信息通过控制上位机的控制界面中的油门开度滑块产生。

步骤302，将所述上位机发送的油门开度的控制信息的数据格式由第一数据格式转换为第二数据格式，其中所述第一数据格式为所述上位机中数据的数据格式，所述第二数据格式为所述整车控制器中数据的数据格式。

该实施例中，通信设备将第一数据格式的控制信息进行解析处理，得到整车控制器能够识别的第二数据格式的控制信息，保证了上位机与整车控制器之间的信息传输。

步骤303，发送所述第二数据格式的控制信息至所述整车控制器。

该实施例中，将第二数据格式的控制信息发送至整车控制器，以使整车控制器根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息。

步骤304，获取所述整车控制器根据所述控制信息返回的电机转速信息和车速信息。

该实施例中，整车控制器根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息。整车控制器将采集的电机转速信息和车速信息发送至通信设备。

步骤305，将所述电机转速信息的数据格式由所述第二数据格式转换为所述第一数据格式，且将所述车速信息的数据格式由所述第二数据格式转换为所述第一数据格式。

该实施例中，通信设备将第二数据格式的电机转速信息和车速信息进行解析处理，得到上位机能够识别的第一数据格式的电机转速信息和车速信息，保证了上位机与整车控制器之间的信息传输。

步骤306，将所述第一数据格式的电机转速信息和所述第一数据格式的车速信息发送至所述上位机，以使所述上位机将所述电机转速信息、车速信息和油门开度信息在控制界面中进行显示。

该实施例中，上位机将油门开度信息以及对应的电机转速信息和车速信息在控制界面中进行显示，便于直接观测测试结果并根据测试结果进行分析处理。

上述方案中，通信设备将上位机发送的油门开度的控制信息转换为整车控制器能够识别的第二数据格式的控制信息，并发送至整车控制器。通信设备将整车控制器返回的电机转速信息和车速信息的数据格式转换为上位机能够识别的第一数据格式，并发送至上位机。通信设备实现了上位机与整车控制器之间的数据交互，从而实现了油门开度的测试，便于分析测试结果。

第四实施例

如图4所示，本发明实施例还提供了一种油门开度的测试方法，应用于上位机，其中，所述上位机与通信设备连接，所述通信设备与整车控制器通过OBD接口连接，所述测试方法包括：

步骤401，发送油门开度的控制信息至所述通信设备，以使所述通信设备发送所述控制信息至所述整车控制器。

该实施例中，控制上位机的控制界面中的油门开度滑块产生不同的油门开度信息，并将对应不用油门开度的控制信息发送至通信设备。

步骤402，获取所述通信设备发送的对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息、车速信息和油门开度信息在控制界面中显示；其中所述电机转速信息和所述车速信息为所述整车控制器根据所述控制信息采集的对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息。

该实施例中，整车控制器根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息，从而实现了对车辆的油门开度的测试。通信设备将整车控制器返回的电机转速信息和车速信息发送至上位机。上位机将油门开度信息以及对应的电机转速信息和车速信息在控制界面中进行显示，便于直接观测测试结果并根据测试结果进行分析处理。

第五实施例

如图5所示，本发明实施例还提供了一种油门开度的测试方法，包括：

步骤501，发送请求建立无线网络连接的连接请求至所述通信设备。

该实施例中，上位机发送建立WIFI网络连接的连接请求至通信设备。

步骤502，在所述通信设备接受所述连接请求时，建立所述上位机与所述通信设备的无线网络连接。

该实施例中，上位机与通信设备建立WIFI网络连接。

步骤503，在建立无线网络连接时，发送通信设置参数至所述通信设备，以使所述通信设备根据所述通信设置参数，建立所述通信设备与所述整车控制器的连接。

该实施例中，通信设备通过OBD接口与整车控制器连接。通信设备根据通信设置参数，进行OBD通道和CAN参数的设置，保证通信设备和整车控制器能够进行信息传输。

步骤504，在通信设备根据通信设备参数建立与整车控制器的连接时，发送油门开度的控制信息至所述通信设备，以使所述通信设备发送所述控制信息至所述整车控制器。

该实施例中，控制上位机的控制界面中的油门开度滑块产生不同的油门开度信息，并将对应不用油门开度的控制信息发送至通信设备。

步骤505，获取所述通信设备发送的对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息、车速信息和油门开度信息在控制界面中显示；其中所述电机转速信息和所述车速信息为所述整车控制器根据所述控制信息采集的对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息。

该实施例中，整车控制器根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息，从而实现了对车辆的油门开度的测试。通信设备将整车控制器返回的电机转速信息和车速信息发送至上位机。上位机将油门开度信息以及对应的电机转速信息和车速信息在控制界面中进行显示，便于直接观测测试结果并根据测试结果进行分析处理。

第六实施例

如图6所示，本发明实施例还提供了一种油门开度的测试装置，应用于通信设备，其中，所述通信设备与上位机连接，所述通信设备与整车控制器通过OBD接口连接，包括：

第一获取模块601，用于获取所述上位机发送的油门开度的控制信息。

该实施例中，第一获取模块601获取上位机通过WIFI网络发送的油门开度的控制信息。油门开度的控制信息通过控制上位机的控制界面中的油门开度滑块产生。

第一发送模块602，用于将所述控制信息发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述控制信息采集对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息和所述车速信息返回至所述通信设备。

该实施例中，第一发送模块602将控制信息发送至CAN总线，整车控制器由CAN总线获取控制信息，并根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息，从而实现了对车辆的油门开度的测试。

进一步地，所述测试装置还包括：

第二获取模块603，用于获取所述上位机发送的请求建立无线网络连接的连接请求。

该实施例中，第二获取模块603获取上位机发送的建立WIFI网络连接的连接请求。

第一连接模块604，用于根据所述连接请求，建立所述通信设备与所述上位机的无线网络连接。

该实施例中，第一连接模块604实现了上位机与通信设备建立WIFI网络连接。

第三获取模块605，用于在建立无线网络连接时，获取所述上位机发送的通信设置参数。

该实施例中，第三获取模块605获取在上位机的设置界面中设置的通信设置参数中。通信设置参数包括：OBD通信通道、CAN波特率、通信时隙和CAD总线的ID等。

第二连接模块606，用于根据所述通信设置参数，建立所述通信设备与所述整车控制器的连接。

该实施例中，第二连接模块606根据通信设置参数，进行OBD通道和CAN参数的配置，建立通信设备与整车控制器的连接，保证上位机与整车控制器能够进行信息传输。

进一步地，所述第一发送模块602包括：

转换单元6021，用于将所述上位机发送的油门开度的控制信息的数据格式由第一数据格式转换为第二数据格式，其中所述第一数据格式为所述上位机中数据的数据格式，所述第二数据格式为所述整车控制器中数据的数据格式。

该实施例中，转换单元6021将第一数据格式的控制信息进行解析处理，得到整车控制器能够识别的第二数据格式的控制信息，实现了上位机与整车控制器数据交互。

发送单元6022，用于发送所述第二数据格式的控制信息至所述整车控制器。

该实施例中，发送单元6022将第二数据格式的控制信息发送至整车控制器，以使整车控制器根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息。

进一步地，所述测试装置还包括：

第四获取模块607，用于获取所述整车控制器根据所述控制信息返回的电机转速信息和车速信息。

该实施例中，整车控制器根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息。第四获取模块607获取整车控制器采集的电机转速信息和车速信息。

转换模块608，用于将所述电机转速信息的数据格式由所述第二数据格式转换为所述第一数据格式，且将所述车速信息的数据格式由所述第二数据格式转换为所述第一数据格式。

该实施例中，转换模块608将第二数据格式的电机转速信息和车速信息进行解析处理，得到上位机能够识别的第一数据格式的电机转速信息和车速信息，实现了上位机与整车控制器的数据交互。

第二发送模块609，用于将所述第一数据格式的电机转速信息和所述第一数据格式的车速信息发送至所述上位机，以使所述上位机将所述电机转速信息、车速信息和油门开度信息在控制界面中进行显示。

该实施例中，第二发送模块609将电机转速信息和车速信息发送至上位机，由上位机将油门开度信息以及对应的电机转速信息和车速信息在控制界面中进行显示，便于直接观测测试结果并根据测试结果进行分析处理。

第七实施例

如图7所示，本发明实施例还提供了一种油门开度的测试装置，应用于上位机，其中，所述上位机与通信设备连接，所述通信设备与整车控制器通过OBD接口连接，所述测试装置包括：

第三发送模块611，用于发送油门开度的控制信息至所述通信设备，以使所述通信设备发送所述控制信息至所述整车控制器。

该实施例中，控制上位机的控制界面中的油门开度滑块产生不同的油门开度信息，并通过第三发送模块611将对应不用油门开度的控制信息发送至通信设备。

第五获取模块612，用于获取所述通信设备发送的对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息、车速信息和油门开度信息在控制界面中显示；其中所述电机转速信息和所述车速信息为所述整车控制器根据所述控制信息采集的对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息。

该实施例中，整车控制器根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息，从而实现了对车辆的油门开度的测试。第五获取模块612获取电机转速信息和车速信息，由控制界面将油门开度信息以及对应的电机转速信息和车速信息进行显示，有利于直接观测测试结果并根据测试结果进行分析处理。

进一步地，所述测试装置还包括：

第四发送模块613，用于发送请求建立无线网络连接的连接请求至所述通信设备。

该实施例中，控制上位机的控制界面中的油门开度滑块产生不同的油门开度信息，并通过第四发送模块613将对应不用油门开度的控制信息发送至通信设备。

第三连接模块614，用于在所述通信设备接受所述连接请求时，建立所述上位机与所述通信设备的无线网络连接。

该实施例中，第三连接模块614实现了上位机与通信设备建立WIFI网络连接。

第四连接模块615，用于在建立无线网络连接时，发送通信设置参数至所述通信设备，以使所述通信设备根据所述通信设置参数，建立所述通信设备与所述整车控制器的连接。

该实施例中，通信设备通过OBD接口与整车控制器连接。第四连接模块615根据通信设置参数，进行OBD通道和CAN参数的设置，保证通信设备和整车控制器能够进行信息传输。

第八实施例

如图8所示，本发明实施例还提供了一种油门开度的测试系统，包括通信设备60、上位机61和整车控制器62，所述上位机61与所述通信设备60连接，所述通信设备60与所述整车控制器62通过OBD接口连接。

其中，所述通信设备60包括：

第一获取模块601，用于获取所述上位机发送的油门开度的控制信息。

该实施例中，油门开度的控制信息通过控制上位机的控制界面中的油门开度滑块产生。

第一发送模块602，用于将所述控制信息发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述控制信息采集对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息和所述车速信息返回至所述通信设备。

该实施例中，第一发送模块将控制信息发送至CAN总线，整车控制器由CAN总线获取控制信息，并根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息，从而实现了对车辆的油门开度的测试。

所述上位机61包括：

第三发送模块611，用于发送油门开度的控制信息至所述通信设备，以使所述通信设备发送所述控制信息至所述整车控制器。

该实施例中，控制上位机的控制界面中的油门开度滑块产生不同的油门开度信息，并通过第三发送模块将对应不用油门开度的控制信息发送至通信设备。

第五获取模块612，用于获取所述通信设备发送的对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息，并将所述电机转速信息、车速信息和油门开度信息在控制界面中显示；其中所述电机转速信息和所述车速信息为所述整车控制器根据所述控制信息采集的对应所述油门开度的电机转速信息和车速信息。

该实施例中，整车控制器根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息，从而实现了对车辆的油门开度的测试。第五获取模块获取电机转速信息和车速信息，由控制界面将油门开度信息以及对应的电机转速信息和车速信息进行显示，有利于直接观测测试结果并根据测试结果进行分析处理。

上述方案中，通过通信设备实现了上位机与整车控制器之间的信息传输。上位机与通信设备通过无线网络建立连接，保证上位机能将油门开度的控制信息远程发送至通信设备。

通信设备将控制信息进行格式转化并发送至整车控制器，整车控制器根据控制信息输出对应油门开度的扭矩，并采集对应扭矩的电机转速信息和车速信息，从而实现了对车辆的油门开度的测试。

通信设备将不同油门开度对应的电机转速信息和车速信息进行格式转化并发送上位机。上位机将油门开度信息以及对应的电机转速信息和车速信息在控制界面中进行显示，便于直接观测测试结果并根据测试结果进行分析处理。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。