1.一种汽车安全行驶控制系统的控制方法，该系统包括仪表板单元、安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器、安全气囊单元、发动机单元、自动变速器控制单元、制动防抱死单元、车身控制单元、电子油门踏板、控制双闪灯的双闪灯继电器；所述的仪表板单元包括安全带警示灯和声音报警器；车身控制单元包括电动车窗电机；制动防抱死单元包括车速传感器；其特征在于还包括：用于控制行车安全的安全行驶控制器，用于检测车窗开度的霍尔传感器；所述的仪表板单元、安全气囊单元、发动机单元、自动变速器控制单元、制动防抱死单元以及车身控制单元均分别通过CAN总线与安全行驶控制器电连接；
所述双闪灯继电器和电子油门踏板分别与安全行驶控制器信号电连接；
所述安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器以及霍尔传感器均分别与安全行驶控制器信号电连接；
所述的控制方法，包括：
第一步：汽车启动后，安全行驶控制器初始化后采集信号：包括安全带扣座电信号、汽车防抱死单元的车速信号以及副驾驶座椅压力传感器信号；
第二步：安全行驶控制器根据接收的信号判断驾驶员和副驾驶员是否未系安全带，若未系安全带，则进行如下控制动作：
①安全行驶控制器控制仪表板单元使安全带警示灯点亮；
②若车速超过20KM/h，安全行驶控制器控制仪表板单元使声音报警器进行报警；
③若车速超过30KM/h，安全行驶控制器控制双闪灯继电器使双闪灯点亮、关闭安全气囊单元、关闭所有车窗并记忆原有车窗的开度；
④若车速达到40KM/h，安全行驶控制器控制制动防抱死单元进入应急制动准备；安全行驶控制器屏蔽电子油门踏板的信号并向发动机发出计算得出新的电子油门踏板信号，电子油门踏板信号暂时失效，安全行驶控制器向自动变速器控制单元发送使其工作在二档的信号便于和发动机配合来将车速限制并保持在40KM/h；当驾驶员松开电子油门踏板后，安全行驶控制器控制发动机单元对电子油门踏板的信号恢复响应，同时自动变速器按正常方式升降档，此时车速低于40KM/h，限速去消；
⑤若汽车行驶过程中，前排司乘人员收到报警后中途系上安全带，安全行驶控制器消除步骤①至步骤④控制动作，同时控制车窗恢复至原有开度；
⑥若汽车行驶过程中，前排司乘人员中途解开安全带，安全行驶控制器重新执行步骤①至步骤④控制动作。