一种电子制动控制阀、简化型EBS制动系统及制动方法与流程

本发明涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种电子制动控制阀、简化型EBS制动系统及制动方法。

背景技术：

常规的EBS（Electronical brake system，电子制动系统）的组成主要包括脚制动阀、单通道模块（前轴）、双通道模块（后轴）、挂车控制阀的4个模块及轮速传感器、齿圈、中央ECU （Electronic Control Unit，电子控制单元）、线束等。该制动系统实现了制动实施电控化，使传统的气控制动改变为电控制动，具有响应灵敏、可实现减速度控制、集成了ABS（Antilock brake system，制动防抱死系统）功能，并可以在此平台上向上升级，实现ESP（Electronic Stability Program，车身电子稳定系统）、ACC等功能，是商用车制动未来发展方向。

但是，EBS制动系统是一套全新制动系统，客户目前对该系统的理解、接受程度还有一个长期的过程，并且该系统成本高，售后索赔费用高。因此，有必要设计一种与EBS制动系统相比，成本较低、舒适性更好，且制动效果相当的制动系统。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种新型的电子制动控制阀、包含该电子制动控制阀的简化型EBS制动系统以及制动方法，已解决现有技术EBS系统成本高的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种电子制动控制阀，包括阀体，所述阀体上设有进气口、出气口、排气口和控制口，所述阀体内部设有备压电磁阀总成、增压电磁阀总成、减压电磁阀总成和电控单元总成，所述备压电磁阀总成、增压电磁阀总成和减压电磁阀总成分别和电控单元总成连接；所述进气口和增压电磁阀总成的进气端连通，所述排气口和减压电磁阀总成的出气端连通，所述控制口和备压电磁阀总成的进气端连通，所述出气口分别和备压电磁阀总成的出气端、减压电磁阀总成的进气端及增压电磁阀总成的出气端连通；所述备压电磁阀总成为常开阀，所述减压电磁阀总成和增压电磁阀总成为常闭阀。

进一步的，所述阀体上设有插座，该插座与电控单元总成连接。

进一步的，所述插座为四芯插座，插座内设有四根插芯。

进一步的，所述电控单元总成包括电路板，所述电路板上设有导向插座、冠簧总成及针座总成，所述针座总成内设有四根插针，该四根插针与插座内的四根插芯一一对应连接。

进一步的，还包括与针座总成匹配使用的孔座总成，该孔座总成内设有四个与插针一一对应的插孔，四个插孔与四根插芯一一对应连接。

一种简化型EBS制动系统，至少包括脚制动阀、继动阀、气源、中央ECU以及上述电子制动控制阀，所述脚制动阀的出气口与阀体的控制口连通，继动阀的进气口与阀体的出气口连接，气源与阀体的进气口连接，所述继动阀的出气口设有压力传感器，所述中央ECU分别与脚制动阀、继动阀、压力传感器及电控单元总成连接。

一种上述简化型EBS制动系统的制动方法，包括以下步骤：

（1）汽车行驶状态下，踩下脚制动阀，脚制动阀将制动信号传输中央ECU，中央ECU传输信号至电子制动控制阀内的电控单元总成；此时，备压电磁阀总成通电并将内部阀门关闭，增压电磁阀总成通电并将内部阀门打开，压缩空气由气源进入阀体的进气口，经由增压电磁阀总成与阀体的出气口后进入继动阀的控制口，驱使继动阀工作，汽车实施制动；

（2）在步骤（1）进行的同时，中央ECU根据脚制动阀踩下去的行程计算得出该行程下的最合理制动气压，由继动阀出气口处的压力传感器将实时制动压力反馈至中央ECU，当制动压力达到最合理制动气压时，中央ECU控制增压电磁阀总成关闭；

（3）解除制动时，中央ECU不再传输电信号至增压电磁阀总成，增压电磁阀总成保持常闭状态；同时，中央ECU传输电信号至减压电磁阀总成，减压电磁阀总成通电并打开内部阀门，残余压缩空气经过减压电磁阀总成由阀体的排气口排出；

（4）踏板回位到原始状态时，中央ECU不再传输电信号至备压电磁阀总成和减压电磁阀总成，备压电磁阀总成恢复至常开状态，减压电磁阀总成恢复至常闭状态。

一种上述简化型EBS制动系统的制动方法，在汽车内部电路出现故障，整车电控制制动失效时，制动方法包括以下步骤：

（1）踩下脚制动阀，接通脚制动阀的出气口与阀体的出气口，由脚制动阀过来的压缩空气由阀体的控制口进入阀体内部，并由阀体的出气口进入继动阀内部，驱使继动阀工作，汽车实施制动；

（2）解除制动时，继动阀控制口的压缩空气经由阀体内部，由脚制动阀的排气口排出。

附图说明

图1为本实施例电子制动控制阀的立体结构示意图；

图2为本实施例电子制动控制阀的正面结构示意图；

图3为图2所示电子制动控制阀的仰视结构示意图；

图4为图2所示电子制动控制阀的A-A剖视图；

图5为图3所示电子制动控制阀的B-B剖视图；

图6为本实施例电子制动控制阀中插座的结构示意图；

图7为本实施例电子制动控制阀中电控单元总成的结构示意图；

图8为本实施例电子制动控制阀的工作原理图；

图9为本实施例简化型EBS制动系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本实施例的一种电子制动控制阀，包括阀体10，该阀体10上设有进气口11、出气口12、排气口13和控制口14。如图4-图5所示，在阀体10内部设有备压电磁阀总成50、增压电磁阀总成40、减压电磁阀总成60和电控单元总成30。其中备压电磁阀总成50、增压电磁阀总成40和减压电磁阀总成60分别和电控单元总成30连接。其中阀体10的进气口11和增压电磁阀总成40的进气端连通，排气口13和减压电磁阀总成60的出气端连通，控制口14和备压电磁阀总成50的进气端连通，出气口12分别和备压电磁阀总成50的出气端、减压电磁阀总成60的进气端及增压电磁阀总成40的出气端连通。另外，上述备压电磁阀总成50为常开阀，减压电磁阀总成60和增压电磁阀总成40为常闭阀。

如图2所示，本实施例中，阀体10上设有插座20，该插座20为四芯插座，插座内设有四根插芯21，四根插芯分别与备压电磁阀总成、增压电磁阀总成、减压电磁阀总成及COM端口连接。如图6所示，阀体内还包括孔座总成22，该孔座总成内设有四个插孔，四个插孔分别与四个插芯通过线路23连接。

如图7所示，本实施例的电控单元总成30包括电路板31，该电路板31上设有导向插座32、冠簧总成33及针座总成34，该针座总成34内设有四根插针35，该四根插针与孔座总成22中的四个插孔一一对应连接。

本实施例的电子制动控制阀，结构简单，控制原理简单，且成本较低，应用于制动系统中，制动的相应时间与制动效果均满足要求。

如图8所示，本实施例的一种简化型EBS制动系统，至少包括脚制动阀80、继动阀90、气源70、中央ECU100以及前述实施例的电子制动控制阀。其中脚制动阀80的出气口与阀体10的控制口14连通，继动阀90的进气口与阀体10的出气口12连接，气源70与阀体10的进气口11连接，继动阀90的出气口设有压力传感器91，中央ECU100与插座20物理连接，并分别与脚制动阀、继动阀、压力传感器及电控单元总成电连接。

参考图9所示电子制动控制阀的原理图，本实施例简化型EBS制动系统的制动方法，包括以下步骤：

（1）汽车行驶状态下，踩下脚制动阀，脚制动阀将制动信号传输中央ECU，中央ECU传输信号至电子制动控制阀内的电控单元总成。此时，备压电磁阀总成通电并将内部阀门关闭，从而切断脚制动阀的出气口过来的压缩气体；增压电磁阀总成通电并将内部阀门打开，压缩空气由气源进入阀体的进气口，经由增压电磁阀总成与阀体的出气口后进入继动阀的控制口，驱使继动阀工作，汽车实施制动；

（2）在步骤（1）进行的同时，中央ECU根据脚制动阀踩下去的行程计算得出该行程下的最合理制动气压，由继动阀出气口处的压力传感器将实时制动压力反馈至中央ECU，在制动压力未达到最合理制动气压时，中央ECU控制增压电磁阀总成持续打开，直至当制动压力达到最合理制动气压时，中央ECU控制增压电磁阀总成关闭，此状态下，减压电磁阀总成依旧为关闭状态。

（3）解除制动时，中央ECU不再传输电信号至增压电磁阀总成，增压电磁阀总成保持常闭状态；同时，中央ECU传输电信号至减压电磁阀总成，减压电磁阀总成通电并打开内部阀门，残余压缩空气经过减压电磁阀总成由阀体的排气口排出；

（4）踏板回位到原始状态时，中央ECU不再传输电信号至备压电磁阀总成和减压电磁阀总成，备压电磁阀总成恢复至常开状态，减压电磁阀总成恢复至常闭状态。

上述简化型EBS制动系统，与EBS制动系统相比，结构更加简单，成本更低，同时控制方法简单，系统的稳定性较好，制动与解除制动的响应时间及制动效果均可以达到目标，该简化型EBS制动系统适合大范围推广。

另外，本实施例的上述简化型EBS制动系统还提供了一种安全机制，即在汽车内部电路出现故障，整车电控制制动失效时，常规制动方式启动，该常规制动方法包括以下步骤：

（1）踩下脚制动阀，由于无电信号输入，备压电磁阀总成保持常开状态，增压电磁阀总成和减压电磁阀总成保持常闭状态。此时，接通了脚制动阀的出气口与阀体的出气口，由脚制动阀过来的压缩空气由阀体的控制口进入阀体内部，并由阀体的出气口进入继动阀内部，驱使继动阀工作，汽车实施制动。

（2）解除制动时，继动阀控制口的压缩空气经由阀体内部，由脚制动阀的排气口排出。

上述常规制动方式为对电控制动方式的有效补充，在电控出现故障的情况下，足以保证行车安全。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。