电子驻车制动系统的控制方法及装置与流程

本发明涉及电子驻车制动系统的控制方法及装置,具体是，车辆制动时对制动力由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中发生的驻车制动器的制动力下降进行补偿的电子驻车制动系统的控制方法及装置。

背景技术：

装配电子驻车制动系统（ELECTRONIC PARKING BRAKE, 下称EPB）的车辆是根据驾驶者的请求，EPB的运行条件得以满足以后，由控制EPB的EPB ECU驱动EPB电动机，生成通过EPB的制动力（Target Clamping Force）而使车辆保持停止状态。

EPB由可实施电子控制的电动执行机构和减速器或螺钉等扭矩（荷载）变换器以及对驻车制动器发生作用而发生制动力的运行部组成，而在将鼓式制动器（Drum In Hat, 包括'DIH'）作为驻车制动基础使用的EPB，从鼓式制动器的特性上，制动力由因踩下制动踏板而发生的通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中，以驻车制动器运行为目的的制动力下降而导致运行效率下降，且驻车制动系统的需求强度升高而发生耐久性下降等问题。

因此，为解决将鼓式制动器作为驻车制动基础使用的EPB上发生的制动力下降问题，一般使用负载传感器控制制动力，制动力下降时及时补偿制动力，但为了补偿制动力需使用价格比较高昂的负载传感器而导致成本增多的问题。

本发明的背景技术已在韩国公开专利公报第10-2014-0031682号(2014. 03. 13.公开, 发明名称: 电子驻车制动系统的控制方法)中公开。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车辆制动时可对制动力由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中下降的驻车制动器制动力进行补偿的电子驻车制动系统的控制方法及装置。

本发明的另一个目的在于提供一种对下降的驻车制动器制动力进行补偿时不使用控制驻车制动器制动力的负载传感器，而是在发生制动力转移以后计算制动器的制动力被消除以后经过的时间，并发生补充制动力而实施补偿的电子驻车制动系统的控制方法及装置。

技术方案:

本发明一方面涉及电子驻车制动系统的控制方法，其实施阶段包括：控制部判断由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的制动力转移发生条件是否得以满足的阶段；所述制动力转移发生条件得以满足以后，判断是否发生由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力转移的阶段；判断所述制动力转移发生以后，计算所述转移发生以后经过的时间的阶段；以及根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段。

进一步地，在判断所述制动力转移发生条件是否得以满足的阶段，所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后所述主制动器运行被解除时判断所述制动力转移发生条件得以满足。

进一步地，在判断所述制动力转移发生条件是否得以满足的阶段，所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后设置制动力转移准备标志。

进一步地，在根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段，所述控制部是所述经过时间经过已设定的基准时间以后发生所述补充制动力。

进一步地，在根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段，所述控制部是所述经过时间超过根据车辆动作状态可变设定的基准时间以后发生所述补充制动力。

进一步地，所述控制部是根据车速、轮速和车辆加速度中的至少一个值判断所述车辆动作状态。

本发明还提供一种电子驻车制动系统的控制装置，包括：检测主制动器运行的主制动器状态检测部；检测车辆动作状态的车辆动作状态检测部；驱动驻车制动器的驻车制动器驱动部；以及根据所述主制动器状态检测部和所述车辆动作状态检测部的检测结果判断由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力转移的制动力转移发生条件是否得以满足，所述制动力转移发生条件得以满足以后，判断是否发生由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力的转移，判断发生所述制动力转移以后，计算所述转移发生以后经过的时间，根据所述计算的经过时间通过所述驻车制动器驱动部向所述驻车制动器发生补充制动力的控制部。

进一步地，所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后所述主制动器的运行被解除以后判断所述制动力转移发生条件得以满足。

进一步地，判断所述制动力转移发生条件是否得以满足时，所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后设置制动力转移准备标志。

进一步地，所述控制部是，所述计算的经过时间超过已设定的基准时间以后发生所述补充制动力。

进一步地，所述控制部是，所述计算的经过时间超过根据车辆动作状态可变设定的基准时间以后发生所述补充制动力。

进一步地，所述控制部是根据车速、轮速和车辆加速度中的至少一个值判断所述车辆动作状态。

有益效果:

本发明的电子驻车制动系统的控制方法及装置其有益效果在于，车辆制动时对制动力由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中下降的驻车制动器制动力进行补偿而降低驻车制动器运行时需求的制动力水平，且提升配件耐久性的同时确保所需的制动力。

而且，根据本发明，制动力转移发生以后，计算主制动器的制动力被消除以后经过的时间而发生补充制动力，可以去除曾为补偿下降的驻车制动器制动力而使用的负载传感器以及有关负载传感器的线路部分而节省成本。

附图说明

图1是本发明一个实施例的电子驻车制动系统控制装置的组成框图；

图2是本发明一个实施例的电子驻车制动系统控制方法的运行流程的顺序图。

符号说明

1 : 主制动器； 10 : 主制动器状态检测部；

20 : 车辆动作状态检测部； 30 : 控制部；

40 : 驻车制动器驱动部； 50 : 驻车制动器。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明一个实施例的电子驻车制动系统的控制方法。在此过程中，附图中图示的线厚或构件的大小等是为了说明上更加明确和便利会有所夸张。

下述用语是根据本发明中的功能进行定义，与使用者、运用者的意图或使用惯例有些差异，因此须以本说明书的整体内容为基础对这些用语进行定义。

图1是本发明一个实施例的电子驻车制动系统控制装置的组成框图。

如图1所示，本发明一个实施例的电子驻车制动系统的控制装置包括主制动器状态检测部10、车辆动作状态检测部20、控制部30、驻车制动器驱动部40。

本发明一个实施例的电子驻车制动系统的控制装置的目的在于，对将发生制动力下降的鼓式制动器（Drum In Hat，包括 'DIH'）作为驻车制动器50使用的EPB的制动力下降进行补偿。

主制动器状态检测部10是被输入制动器踏板、总泵压、ESC(electronic stability control)的运行信息等而检测主制动器1的运行。

车辆动作状态检测部20是被输入车速和轮速、加速度信息等而检测车辆动态。

控制部30是判断制动力由通过主制动器1的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的条件是否得到满足，制动力转移发生条件得到满足以后，判断制动力是否向驻车制动器50转移，并计算发生转移以后经过的时间，根据计算的经过时间控制驻车制动器驱动部40而向驻车制动器50发生补充制动力。

制动力转移是指车辆制动时由主制动器1踏板被驾驶者运行而以普通液压对所有轮发生制动力的通过主制动器1装置的制动力向通过鼓式制动器（Drum In Hat，包括'DIH'）等对两个后轮发生制动力的驻车制动器50装置的制动力转移。

而且控制部30须经过以下阶段判断制动力由通过主制动器1的制动力向通过驻车制动器50的制动力转移的条件是否得以满足。

通过主制动器状态检测部10检测到主制动器1的运行以后，通过车辆动作状态检测部20检测车辆是否停车而检测到车辆停车，然后根据驻车制动器50是否运行设置制动力转移准备标志，但驻车制动器50没有运行则不设置制动力转移准备标志，而驻车制动器50运行则设置制动力转移准备标志。然后，主制动器1运行被解除以后（就是主制动器1的制动力被消除）即可判断为制动力转移发生条件得以满足。

控制部30是根据制动力转移准备标志的设置状态判断制动力是否发生向通过驻车制动器50的制动力的转移，判断为发生制动力转移则计算转移发生以后经过时间。

就是说，驻车制动器50运行以后将主制动器1运行被解除的时点判断为转移时点，并计算此后经过的时间，经过时间的计算方法是，可以采用计算增加或减少或利用其它时间任务（task）等可以掌握时间流动的方法。

控制部30是根据计算的经过时间控制驻车制动器驱动部40而对驻车制动器50发生补充制动力。

具体是，计算的经过时间超过已设定的基准时间（即固定的设定值）则发生补充制动力，或者过根据由车辆动作状态检测部20输入的车辆动作状态可变设定的基准时间（即，根据车辆状态变化的设定值）则发生补充制动力。

此时，作为补充制动力，可以适用已设定值或者根据车辆状态调整的可变值。

如上所述，根据本发明一个实施例的电子驻车制动系统的控制装置，对车辆制动时制动力由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中发生的驻车制动器制动力下降进行补充，降低驻车制动器运行时所需的制动力水平而提升配件耐久性的同时确保所需制动力。

制动力转移发生以后计算制动器的制动力被消除以后经过的时间而发生补充制动力，因此不需使用为补偿驻车制动器制动力下降而使用的负载传感器以及有关负载传感器的线路部分而节省成本。

图2是本发明一个实施例的电子驻车制动系统的控制方法的动作流程的顺序图，下面详述本发明的具体动作。

本发明的一个实施例涉及可对将发生制动力下降的鼓式制动器（Drum In Hat, 包括'DIH' ）作为驻车制动器50使用的EPB的制动力下降进行补偿的控制方法，具体动作如下。

首先，控制部30通过以下阶段判断制动力由通过主制动器1的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的条件是否得以满足。

制动力转移是指车辆制动时制动力由通过主制动器1踏板被驾驶者运行而以普通液压对所有轮发生制动力的通过主制动器1装置的制动力向通过鼓式制动器（Drum In Hat, 包括'DIH' ）等向两个后轮发生制动力的驻车制动器50装置的制动力转移。

控制部30通过主制动器状态检测部10检测到主制动器1的运行以后（步骤S10），通过车辆动作状态检测部20检测车辆是否停止（步骤S20）。检测到车辆停止以后，由控制部30根据驻车制动器50是否运行设置制动力转移准备标志（步骤S30），但如果驻车制动器50没有运行，则不设置制动力转移准备标志（步骤S31），如果驻车制动器50运行则设置制动力转移准备标志（步骤S40）。然后由控制部30在主制动器1运行被解除以后（就是主制动器的制动力被消除）判断制动力转移发生条件得以满足。

此时，主制动器状态检测部10被输入制动踏板、总泵压、ESC(electronic stability control)的运行信息等而检测主制动器1的运行，车辆动作状态检测部20则被输入车速和轮速、加速度信息等而检测车辆动态。

然后，制动力转移发生条件得以满足以后，控制部30判断是否发生向驻车制动50的制动力转移（步骤S50），如果在S20阶段车辆没有停止，或者在S30阶段由于驻车制动器50没有运行而在S31阶段制动力转移准备标志未被设置，则判断为没有发生制动力转移。

但在S40阶段制动力转移准备标志被设置以后主制动器1运行被解除，则由控制部30判断制动力发生向通过驻车制动器50的制动力的转移而计算发生转移以后经过的时间（步骤S60）。

就是说，驻车制动器50运行以后，将主制动器1运行被解除的时点判断为转移时点，并计算此后经过的时间，而且可以采用计算增加或减少或者利用其它时间任务（task）等可以掌握时间流动的各种方法计算经过时间。

此时，控制部30根据计算的经过时间控制驻车制动器驱动部40而向驻车制动器50发生补充制动力（步骤S70, 步骤S80）。

具体是，计算的经过时间超过已设定的基准时间（即固定的设定值）则发生补充制动力，或者过根据由车辆动作状态检测部20输入的车辆动作状态可变设定的基准时间（根据车辆状态变化的设定值）时也可以发生补充制动力。

此时，作为补充制动力可以适用已设定值或者根据车辆状态调整的可变值。

如上所述，本发明一个实施例的电子驻车制动系统的控制方法是车辆制动时对制动力由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中发生的驻车制动器制动力下降实施补偿而降低驻车制动器运行时所需的制动力水平，进而提升配件的耐久性的同时确保所需的制动力。

而且制动力转移发生以后计算制动器的制动力被消除以后经过的时间而发生补充制动力，因此可以去除为了补偿驻车制动器的制动力下降而使用的负载传感器和有关负载传感器的线路部分而节省成本。

以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。