1.一种车辆被碰撞自动刹车方法，其特征在于，包括：
检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时，
判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式判断车辆是否被碰撞：
通过设置在车辆前、后保险杠的压力传感器检测车辆前、后保险杆是否受到压力，通过设置在车辆上的碰撞传感器检测车辆是否存在碰撞信号，当车辆前保险杆受到压力、车辆后保险杆受到压力，碰撞传感器检测到碰撞信号中任一种或几种存在时，判断车辆被碰撞。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设速度值为60km/h-80km/h。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述加速度的正方向为从车前至车后的方向，或者所述加速度的正方向为从车后至车前的方向。
5.一种车辆被碰撞自动刹车系统，其特征在于，包括：
车速判断模块，用于检测车辆行驶速度，当车辆行驶速度小于或等于预设速度值时；以及处理模块，用于判断车辆是否被碰撞，当车辆被碰撞，且通过设置在车辆上的加速度传感器检测到的加速度绝对值大于0时，启动车辆的自动刹车系统进行刹车。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块包括碰撞检测判断单元，用于通过设置在车辆前、后保险杠的压力传感器检测车辆前、后保险杆是否受到压力，通过设置在车辆上的碰撞传感器检测车辆是否存在碰撞信号，当车辆前保险杆受到压力、车辆后保险杆受到压力，碰撞传感器检测到碰撞信号中任一种或几种存在时，判断车辆被碰撞。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预设速度值为60km/h-80km/h。
8.根据权利要求5至7任一项所述的系统，其特征在于，所述加速度的正方向为从车前至车后的方向，或者所述加速度的正方向为从车后至车前的方向。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的车辆被碰撞自动刹车系统。