一种机动车辆控制方法及电子设备与流程

本发明涉及电子控制领域，特别是涉及一种机动车辆控制方法及电子设备。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，汽车的保有量也越来越高。越来越多的机动车辆在道路中行驶，导致交通拥挤现象日益严重。

交通状况的恶化，又进一步导致驾驶员在驾驶过程中需要耗费更多的精力，在短时间内就会产生驾驶疲劳，从而导致驾驶员非常难于防范对于各种交通规则的违反。

因此，现有技术中，亟需一种方法减轻驾驶员的驾驶负担，帮助驾驶员遵守交通规则。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种机动车辆控制方法及电子设备，可以有效减轻驾驶员的驾驶负担，帮助驾驶员遵守交通规则。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种机动车辆控制方法，包括：

获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；

获取所述机动车辆的行驶状态信息；

基于所述交通信息与所述行驶状态信息，确定用于控制所述机动车辆的控制指令；

生成所述控制指令；

将所述控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元，以便控制所述 机动车辆的制动系统对所述机动车辆进行制动。

可选的，所述确定用于控制所述机动车辆的控制指令，具体包括：

判断是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第一预设速度，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第一预设速度时，确定用于控制所述机动车辆减速的第一控制指令。

可选的，所述确定用于控制所述机动车辆的控制指令，具体包括：

根据所述交通信息，确定所述交通信息表示允许通行的第一剩余时间；

判断是否所述第一剩余时间小于第一预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第二预设速度，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果表示所述第一剩余时间小于第一预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第二预设速度时，确定用于控制所述机动车辆减速的第二控制指令。

可选的，所述确定用于控制所述机动车辆的控制指令，具体包括：

根据所述交通信息，确定所述交通信息表示允许通行的第一剩余时间；

根据所述行驶状态信息表示的所述机动车辆的行驶速度以及所述机动车辆距离所述交通信息对应的地点的距离，确定所述机动车辆到达所述地点所需的行驶时间；

判断所述行驶时间是否大于所述第一剩余时间，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果表示所述行驶时间大于所述第一剩余时间时，确定用于控制所述机动车辆减速的第三控制指令。

可选的，所述确定用于控制所述机动车辆的控制指令，具体包括：

判断是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机 动车辆处于停止状态，得到第四判断结果；

当所述第四判断结果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆处于停止状态时，确定用于控制所述机动车辆的发动机停止工作的第四控制指令。

可选的，所述确定用于控制所述机动车辆的控制指令，具体包括：

根据所述交通信息，确定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余时间；

判断是否所述第二剩余时间是否小于或等于第二预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的发动机处于停止工作状态，得到第五判断结果；

当所述第五判断结果表示所述第二剩余时间小于或等于第二预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的发动机处于停止工作状态时，确定用于控制所述机动车辆的发动机启动的第五控制指令。

一种电子设备，包括：

交通信息获取单元，用于获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；

行驶状态信息获取单元，用于获取所述机动车辆的行驶状态信息；

控制指令确定单元，用于基于所述交通信息与所述行驶状态信息，确定用于控制所述机动车辆的控制指令；

控制指令生成单元，用于生成所述控制指令；

控制指令发送单元，用于将所述控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元，以便控制所述机动车辆的制动系统对所述机动车辆进行制动。

可选的，所述控制指令确定单元，具体包括：

第一判断子单元，用于判断是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第一预设速度，得到第一判断结 果；

第一控制指令确定子单元，用于当所述第一判断结果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第一预设速度时，确定用于控制所述机动车辆减速的第一控制指令。

可选的，所述控制指令确定单元，具体包括：

第一剩余时间确定子单元，用于根据所述交通信息，确定所述交通信息表示允许通行的第一剩余时间；

第二判断子单元，用于判断是否所述第一剩余时间小于第一预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第二预设速度，得到第二判断结果；

第二控制指令确定子单元，用于当所述第二判断结果表示所述第一剩余时间小于第一预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第二预设速度时，确定用于控制所述机动车辆减速的第二控制指令。

可选的，所述控制指令确定单元，具体包括：

第一剩余时间确定子单元，用于根据所述交通信息，确定所述交通信息表示允许通行的第一剩余时间；

行驶时间确定子单元，用于根据所述行驶状态信息表示的所述机动车辆的行驶速度以及所述机动车辆距离所述交通信息对应的地点的距离，确定所述机动车辆到达所述地点所需的行驶时间；

第三判断子单元，用于判断所述行驶时间是否大于所述第一剩余时间，得到第三判断结果；

第三控制指令确定子单元，用于当所述第三判断结果表示所述行驶时间大于所述第一剩余时间时，确定用于控制所述机动车辆减速的第三控制指令。

可选的，所述控制指令确定单元，具体包括：

第四判断子单元，用于判断是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶 状态信息表示所述机动车辆处于停止状态，得到第四判断结果；

第四控制指令确定子单元，用于当所述第四判断结果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆处于停止状态时，确定用于控制所述机动车辆的发动机停止工作的第四控制指令。

可选的，所述控制指令确定单元，具体包括：

第二剩余时间确定子单元，用于根据所述交通信息，确定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余时间；

第五判断子单元，用于判断是否所述第二剩余时间是否小于或等于第二预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的发动机处于停止工作状态，得到第五判断结果；

第五控制指令确定子单元，用于当所述第五判断结果表示所述第二剩余时间小于或等于第二预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的发动机处于停止工作状态时，确定用于控制所述机动车辆的发动机启动的第五控制指令。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明实施例中的机动车辆控制方法及电子设备，通过获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；获取所述机动车辆的行驶状态信息；基于所述交通信息与所述行驶状态信息，确定用于控制所述机动车辆的控制指令；生成所述控制指令；将所述控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元；由于不需要驾驶员的人工介入，即可对机动车辆的制动系统进行控制，因此可以有效减轻驾驶员的驾驶负担，帮助驾驶员遵守交通规则。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的机动车辆控制方法实施例1的流程图；

图2为本发明的机动车辆控制方法实施例2的流程图；

图3为本发明的机动车辆控制方法实施例3的流程图；

图4为本发明的机动车辆控制方法实施例4的流程图；

图5为本发明的机动车辆控制方法实施例5的流程图；

图6为本发明的机动车辆控制方法实施例6的流程图；

图7为本发明的电子设备实施例的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的机动车辆控制方法实施例1的流程图。如图1所示，该方法可以包括：

步骤101：获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；

所述交通信息可以是红绿灯等交通信号指示装置所显示的信息，或者，可以是交管部门实时发布的交通信息。

通常，所述交通信息可以是针对某个路口的通行车辆进行管理的信息。因此所述距离所述机动车辆最近的交通信息，可以是距离所述机动车辆最近的路口的交通信息。

需要说明的是，通常在所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息，是所述机动车辆需要即将遵守的交通信息。因此，本实施例中，获取的是所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息。

还需要说明的是，获取交通信息的方式可以有多种。例如，可以在机动车辆上设置摄像头，采集行驶方向的交通信号指示装置的显示信息，再通过图像识别程序将显示信息转化为相应的交通信息；或者，可以通过无线通信方式获取交管部门发送的交通信息。

步骤102：获取所述机动车辆的行驶状态信息；

所述行驶状态信息，可以表示所述机动车辆的行驶速度，还可以包括所述机动车辆与所述交通信息对应的路口之间的距离等等。

步骤103：基于所述交通信息与所述行驶状态信息，确定用于控制所述机动车辆的控制指令；

当所述行驶状态信息表示所述机动车辆有违反所述交通信息的趋势时，可以确定出用于控制所述机动车辆改变所述趋势的控制指令。

例如，当所述行驶状态信息表示所述机动车辆有超速的趋势时，可以确定出用于控制所述机动车辆减速的控制指令。

步骤104：生成所述控制指令；

步骤105：将所述控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元，以便控制所述机动车辆的制动系统对所述机动车辆进行制动。

所述制动系统控制单元，可以包括对于减速系统和发动机启停系统的控制单元。所述制动系统控制单元接收到所述控制指令后，可以执行所述控制指令，从而控制所述机动车辆进行制动。

例如，当所述控制指令为刹车指令时，可以将所述刹车指令发送至机动车辆的刹车控制器，从而控制机动车辆减速。当所述控制指令为熄火指令时，可以将所述熄火指令发送至机动车辆的发动机控制器，以控制发动机熄火。

综上所述，本实施例中，通过获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；获取所述机动车辆的行驶状态信息；基于所述交通信息与所述行驶状态信息，确定用于控制所述机动车辆的控制指令；生成所述控制指令；将所述控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元；由于不需要驾驶员的人工介入，即可对机动车辆的制动系统进行控制，因此可以有效减轻驾驶员的驾驶负担，帮助驾驶员遵守交通规则。

图2为本发明的机动车辆控制方法实施例2的流程图。如图2所示，该方法可以包括：

步骤201：获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；

步骤202：获取所述机动车辆的行驶状态信息；

步骤203：基于所述交通信息与所述行驶状态信息，判断是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第一预设速度，得到第一判断结果；

所述交通信息可以是表示前方最近的路口的交通信号灯为红灯。所述第一预设速度可以根据实际需求进行设置。例如，所述第一预设速度可以设置为30公里每小时或者20公里每小时等等。

实际应用中，还可以根据机动车辆的性能，和当前行驶道路的限速情况，对所述第一预设速度进行设定。例如，当所述机动车辆的百公里刹车距离小于40米时，所述第一预设速度可以设置为较高的数值，例如40公里每小时；如果当前行驶道路的限速要求为40公里每小时，则所述第一预设速度可以设置为较低的数值，例如20公里每小时。

步骤204：当所述第一判断结果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第一预设速度时，确定用于控制所述机动车辆减速的第一控制指令。

步骤205：生成所述第一控制指令；

步骤206：将所述第一控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元，以便控制所述机动车辆的制动系统对所述机动车辆进行制动。

实际应用中，所述控制指令可以控制机动车辆的刹车系统进行制动，还可以控制传动系统进行减速等操作。

本实施例中，通过判断是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第一预设速度；当得到肯定的判断结果时，确定用于控制所述机动车辆减速的第一控制指令；可以提高机动车辆行驶过程中的安全性。

图3为本发明的机动车辆控制方法实施例3的流程图。如图3所示，该方法可以包括：

步骤301：获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；

步骤302：获取所述机动车辆的行驶状态信息；

步骤303：根据所述交通信息，确定所述交通信息表示允许通行的第一剩余时间；

有些路口的交通信号指示灯，除了可以显示红灯和绿灯等信息，还可以显示红灯或绿灯的剩余时间。其中，绿灯的剩余时间可以表示运行通行的第一剩余时间。当第一剩余时间为零，则绿灯将熄灭，黄灯或红灯将亮起，也即不再允许通行。

步骤304：判断是否所述第一剩余时间小于第一预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第二预设速度，得到第二判断结果；

所述第一预设时间可以根据实际需求进行设置，例如，可以是3秒或5秒等等。所述第二预设速度也可以根据实际需求进行设置，例如可以是30公里每小时或者40公里每小时。

需要说明的是，所述第一预设时间与所述第二预设速度之间还可以具有关联关系。例如，当所述第一预设时间越小时，所述第二预设速度也可以越小。因为当允许通行的剩余时间越短，机动车辆的速度应当越小，这样可以确保机动车辆具有充裕的时间进行减速。

步骤305：当所述第二判断结果表示所述第一剩余时间小于第一预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第二预设速度时，确定用于控制所述机动车辆减速的第二控制指令。

步骤306：生成所述第二控制指令；

步骤307：将所述第二控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元，以便控制所述机动车辆的制动系统对所述机动车辆进行制动。

本实施例中，同时根据允许通行的第一剩余时间和机动车辆的行驶速度，来确定并产生第二控制指令，可以提高对于机动车辆的控制精度。

图4为本发明的机动车辆控制方法实施例4的流程图。如图4所示，该方法可以包括：

步骤401：获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；

步骤402：获取所述机动车辆的行驶状态信息；

步骤403：根据所述交通信息，确定所述交通信息表示允许通行的第一剩余时间；

步骤404：根据所述行驶状态信息表示的所述机动车辆的行驶速度以及所述机动车辆距离所述交通信息对应的地点的距离，确定所述机动车辆到达所述地点所需的行驶时间；

可以用所述距离除以所述机动车辆的行驶速度，得到所述机动车辆到达所述地点所需的行驶时间。

步骤405：判断所述行驶时间是否大于所述第一剩余时间，得到第三判断 结果；

假设所述距离为50米，所述机动车辆的行驶速度为5米每秒，则所述行驶时间为10秒，当所述第一剩余时间小于10秒时，则表示所述机动车辆按照当前行驶速度将无法在允许通行的剩余时间内通过对应的路口。因此，当所述行驶时间大于所述第一剩余时间时，可以控制所述机动车辆减速。

步骤406：当所述第三判断结果表示所述行驶时间大于所述第一剩余时间时，确定用于控制所述机动车辆减速的第三控制指令。

步骤407：生成所述第三控制指令；

步骤408：将所述第三控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元，以便控制所述机动车辆的制动系统对所述机动车辆进行制动。

本实施例中，通过所述机动车辆的行驶速度以及所述机动车辆距离所述交通信息对应的地点的距离，确定所述机动车辆到达所述地点所需的行驶时间；再根据允许通行的第一剩余时间和所述行驶时间进行比较的结果，来确定并产生第三控制指令，可以进一步提高对于机动车辆的控制精度。

图5为本发明的机动车辆控制方法实施例5的流程图。如图5所示，该方法可以包括：

步骤501：获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；

步骤502：获取所述机动车辆的行驶状态信息；

步骤503：判断是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆处于停止状态，得到第四判断结果；

步骤504：当所述第四判断结果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆处于停止状态时，确定用于控制所述机动车辆的发动机停止工作的第四控制指令。

步骤505：生成所述第四控制指令；

步骤506：将所述第四控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元，以便控制所述机动车辆的制动系统对所述机动车辆进行制动。

本实施例中，所述交通信息表示禁止通行并且所述机动车辆处于停止状态时，通常表示机动车辆正在处于路口等待红灯结束。此时，由于机动车辆不需要进行移动，因此，可以控制机动车辆的发动机停止工作，以达到节能减排的效果。

实际应用中，还可以根据交通信息，获取禁止通行的剩余时间，如果禁止通行的剩余时间大于预设时长(例如5秒)时，确定用于控制所述机动车辆的发动机停止工作的第四控制指令；否则，保持发动机处于工作状态。这样可以避免对于发动机频繁启动，延长发动机和点火装置的寿命。

图6为本发明的机动车辆控制方法实施例6的流程图。如图6所示，该方法可以包括：

步骤601：获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；

步骤602：获取所述机动车辆的行驶状态信息；

步骤603：根据所述交通信息，确定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余时间；

步骤604：判断是否所述第二剩余时间是否小于或等于第二预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的发动机处于停止工作状态，得到第五判断结果；

步骤605：当所述第五判断结果表示所述第二剩余时间小于或等于第二预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的发动机处于停止工作状态时，确定用于控制所述机动车辆的发动机启动的第五控制指令。

步骤606：生成所述第五控制指令；

步骤607：将所述第五控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元， 以便控制所述机动车辆的制动系统对所述机动车辆进行制动。

本实施例中，所述第二预设时间可以根据实际需求进行设置。例如，可以是5秒、3秒等等。假设所述第二剩余时间为5秒，所述第二预设时间也为5秒，此时发动机处于停止工作状态(熄火)，则此时可以采用第五控制指令，启动发动机，使发动机处于工作状态，以便在交通信号变为允许通行时，所述机动车辆可以立即通过相应的路口。

还需要说明的是，本实施例的方法可以与图5所示的方法结合使用，即可以在机动车辆行驶至红灯信号的路口时，控制机动车辆的发动机停止工作，当该路口的红灯将要熄灭，绿灯将要亮起时，再启动该机动车辆的发动机，从而实现根据交通信号控制发动机的启动和停止。

本发明还公开了一种电子设备。图7为本发明的电子设备实施例的结构图。如图7所示，该电子设备可以包括：

交通信息获取单元701，用于获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；

行驶状态信息获取单元702，用于获取所述机动车辆的行驶状态信息；

控制指令确定单元703，用于基于所述交通信息与所述行驶状态信息，确定用于控制所述机动车辆的控制指令；

控制指令生成单元704，用于生成所述控制指令；

控制指令发送单元705，用于将所述控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元，以便控制所述机动车辆的制动系统对所述机动车辆进行制动。

本实施例中，通过获取所述机动车辆的行驶方向上距离所述机动车辆最近的交通信息；获取所述机动车辆的行驶状态信息；基于所述交通信息与所述行驶状态信息，确定用于控制所述机动车辆的控制指令；生成所述控制指令；将所述控制指令发送至所述机动车辆的制动系统控制单元；由于不需要驾驶员的人工介入，即可对机动车辆的制动系统进行控制，因此可以有效减轻驾驶员的 驾驶负担，帮助驾驶员遵守交通规则。

实际应用中，所述控制指令确定单元703，具体可以包括：

第一判断子单元，用于判断是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第一预设速度，得到第一判断结果；

第一控制指令确定子单元，用于当所述第一判断结果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第一预设速度时，确定用于控制所述机动车辆减速的第一控制指令。

实际应用中，所述控制指令确定单元703，具体还可以包括：

第一剩余时间确定子单元，用于根据所述交通信息，确定所述交通信息表示允许通行的第一剩余时间；

第二判断子单元，用于判断是否所述第一剩余时间小于第一预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第二预设速度，得到第二判断结果；

第二控制指令确定子单元，用于当所述第二判断结果表示所述第一剩余时间小于第一预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的行驶速度大于第二预设速度时，确定用于控制所述机动车辆减速的第二控制指令。

实际应用中，所述控制指令确定单元703，具体还可以包括：

第一剩余时间确定子单元，用于根据所述交通信息，确定所述交通信息表示允许通行的第一剩余时间；

行驶时间确定子单元，用于根据所述行驶状态信息表示的所述机动车辆的行驶速度以及所述机动车辆距离所述交通信息对应的地点的距离，确定所述机动车辆到达所述地点所需的行驶时间；

第三判断子单元，用于判断所述行驶时间是否大于所述第一剩余时间，得到第三判断结果；

第三控制指令确定子单元，用于当所述第三判断结果表示所述行驶时间大于所述第一剩余时间时，确定用于控制所述机动车辆减速的第三控制指令。

实际应用中，所述控制指令确定单元703，具体还可以包括：

第四判断子单元，用于判断是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆处于停止状态，得到第四判断结果；

第四控制指令确定子单元，用于当所述第四判断结果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆处于停止状态时，确定用于控制所述机动车辆的发动机停止工作的第四控制指令。

实际应用中，所述控制指令确定单元703，具体还可以包括：

第二剩余时间确定子单元，用于根据所述交通信息，确定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余时间；

第五判断子单元，用于判断是否所述第二剩余时间是否小于或等于第二预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的发动机处于停止工作状态，得到第五判断结果；

第五控制指令确定子单元，用于当所述第五判断结果表示所述第二剩余时间小于或等于第二预设时间并且所述行驶状态信息表示所述机动车辆的发动机处于停止工作状态时，确定用于控制所述机动车辆的发动机启动的第五控制指令。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的电子设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的 一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。