技术总结
一种最小化牵引车辆中的车轮滑移的发生的方法，所述牵引车辆包括动力传动系统、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、以及能够相对于支撑表面移动的地面接合机具。该方法包括估算抵靠地面接合机具作用的第一力，估算由能够操作以在支撑表面上移动车辆的所述至少一个车轮所提供的第二力，以及基于第一力和第二力之间的差值控制地面接合机具。
技术研发人员：道格拉斯·K·布劳内尔;凯尔·K·麦肯基
受保护的技术使用者：迪尔公司
文档号码：201610797202
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.03.15