紧急制动力生成系统及方法与流程

本申请要求于2015年9月7日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0126541号的权益，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本发明涉及一种紧急制动力生成系统和方法，该系统和方法在制动器不能正常工作的情况下通过发动机和传动装置将紧急制动力施加至驱动轮。

背景技术：

通常，车辆的制动装置用于使运动中的车辆减速或停止以保持车辆处于停车状态。通常，通过摩擦力将动能转换为热能并且将热能排放到外部的摩擦类制动器被用作制动装置。

制动器被大致划分为主要在驾驶时使用的脚制动器，以及在停车时使用的手制动器。操作设备被分类为使用杆或线的机械类以及使用液压的液压类，并且主制动器通常使用液压类。此外，可设置使用压缩空气的空气制动器以及使用吸入背压或压缩空气的增压类制动器以减小操作力。

使用压缩空气的压力以使制动靴压在制动鼓上的空气制动器用在大型卡车、公共汽车、以及挂车中。

当轮子被锁定时，行车舒适性往往会劣化。如果前轮被锁定，则转向状态可能不稳定；而如果后轮被锁定，则直线运动能力可能被劣化。因此，设置了防锁定制动系统以避免车轮被锁定。

然而，如果发动机或动力装置处于意外不可能的操作状态，则制动助力器不能实行，并且制动器进入反常状态。因此，可能出现严重的交通事故。并且如果主缸处于非操作状态，则不能施加用于制动车辆的液压，并且因此可能难以提供足够的制动力。

相关技术包括韩国公开专利第10-2014-0094292号以及韩国专利申请第10-1996-0053644号。

本背景技术部分中公开的以上信息只是为了增强对本发明背景技术的了解，因此，可包含不构成本国本领域普通技术人员已知的当前技术的信息。

技术实现要素：

本发明提供一种紧急制动力生成系统和方法，该系统和方法在制动器不能正常操作的情况下通过冷却风扇、发动机、以及传动装置将紧急制动力施加至驱动轮。

如上所述，根据本发明的示例性实施方式的紧急制动力生成系统可包括：发动机，用于使用空气以及从喷油器喷射的燃油进行燃烧，并且生成扭矩；冷却风扇，通过发动机的扭矩旋转，并且被配置为向发动机的一侧提供空气；冷却风扇离合器，被配置为选择性地向冷却风扇内传输发动机的扭矩；传动装置，被配置为通过接收发动机的扭矩来改变齿轮比，并且旋转驱动轮；以及控制部，被配置为控制冷却风扇离合器，使得当生成紧急制动信号时，冷却风扇与发动机整体旋转，以便通过冷却风扇增加发动机的旋转载荷。

当生成紧急制动信号时，控制部可关闭喷油器以停止喷射燃油。

当生成紧急制动信号时，控制部可控制传动装置以使其换挡至第一档或第二档。

控制部可基于操作信号和车辆行驶速度生成紧急制动信号。

当生成紧急制动信号时，控制部可控制发动机和传动装置，以便通过传动装置将驱动轮的扭矩传输至发动机。

冷却风扇离合器、传动装置、以及驱动轮可顺次设置在一个扭矩传输路径上。

根据本发明的示例性实施方式的紧急制动力生成方法可包括：感测紧急制动信号；并且当确定生成紧急制动信号时，通过冷却风扇离合器的操作整体旋转发动机与冷却风扇，该冷却风扇离合器位于发动机与冷却风扇之间的扭矩传输路径上。

紧急制动力生成方法可进一步包括：通过控制设置在发动机上的喷油器停止燃油喷射。

紧急制动力生成方法可进一步包括：降低传动装置的档速(shift-speed)，该传动装置通过接收发动机的扭矩改变并输出齿轮比。

如果感测到制动踏板的操作信号，则随后发动机和冷却风扇可整体旋转。

包含由处理器执行的程序指令的非临时性计算机可读介质可包括：感测紧急制动信号的程序指令；以及当确定生成紧急制动信号时，通过冷却风扇离合器的操作将发动机与冷却风扇整体接合为最大转速的程序指令，该冷却风扇离合器位于发动机与冷却风扇之间的扭矩传输路径上。

因此，当车辆的制动装置发生故障时，本发明可通过最大化冷却风扇、发动机、以及传动装置的旋转载荷来将传输至驱动轮的紧急制动力最大化。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施方式的紧急制动力生成系统的示意图。

图2是示出根据本发明的示例性实施方式的紧急辅助制动力生成方法的框图。

图3是示出根据本发明的示例性实施方式的紧急辅助制动力生成方法的流程图。

具体实施方式

应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种小船和海船的船只；航天器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，燃料来源于非汽油能源)。如本文所指，混合动力车辆是具有两种以上动力源的车辆，例如，汽油动力和电动力车辆。

本文中所使用的措辞仅是为了描述特定实施方式而并不旨在对本发明进行限制。除非上下文另有明确说明，否则如本文中所使用的单数形式“一(a)”、“一(an)”及“该(the)”也旨在包括复数形式。还应当理解，当术语“包括”和/或“包含”用于本说明书时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件及/或组件，但并不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件及/或其组合。本文中所用的术语“和 /或”包括一个或多个相关所列项的任何及所有组合。通篇说明书，除非明确描述为相反，否则词语“包括(comprise)”和如“包含(comprises)”或“含有(comprising)”的变型将被理解为暗含包括所陈述的元件，但并不排除任何其它元件。此外，在说明书中记载的术语“单元”、“…器(-er)”、“…件(-or)”以及“模块”是指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可通过硬件组件或软件组件及其组合来实施。

此外，本发明的控制逻辑可体现为非临时性计算机可读介质，在计算机可读介质上包含有由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但并不限于：ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质也可分布在网络耦接的计算机系统中，从而以分布式方式(例如由远程信息管理服务器或控制器局域网(CAN))存储并且执行该计算机可读介质。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施方式。

图1是根据本发明的示例性实施方式的紧急制动力生成系统的示意图。

参考图1，紧急制动力生成系统包括：冷却风扇100、风扇离合器110、发动机120、喷油器122、扭矩传输路径124、传动装置130、驱动轮140、以及控制部150。

发动机120在喷油器122处喷射燃油，并且使用喷射的燃油与空气的燃烧生成扭矩。

在发动机120中生成的扭矩中的一些沿着扭矩传输路径124通过冷却风扇离合器110传输至冷却风扇100，并且通过传动装置130传输至驱动轮140。

相反地，如果操作发动机制动器，则驱动轮140的扭矩沿着扭矩传输路径124传输至发动机120，并且传输至发动机120的扭矩通过冷却风扇离合器110传输至冷却风扇100。

控制部150可分别控制冷却风扇离合器110、发动机120的喷油器122、以及传动装置130。

控制部150可通过由预定程序激活的至少一个微处理器来实现，并且预定程序可编程为包括一组指令以执行根据本发明的示例性实施方式的方法中的步骤，其随后将被更详细地描述。

图2是示出了根据本发明的示例性实施方式的紧急辅助制动力生成方法的框图。

参考图2，包括车辆速度和制动器的制动信号的驾驶条件被输入至制动器控制部200，并且根据输入的驾驶条件生成紧急制动信号。

如果确定生成紧急制动信号，则随后控制部150控制冷却风扇离合器110、传动装置130、以及发动机120的喷油器122。

控制部150操作冷却风扇离合器110以增加冷却风扇100的旋转载荷，并且降低传动装置130的档速。例如，控制部可调整传动装置以使其换档至第一档或第二档以增加旋转载荷。此外，发动机120关闭喷油器122以切断燃油喷射。

因此，冷却风扇100、发动机120、以及传动装置130可通过向驱动轮140侧增加旋转载荷，来经由扭矩传输路径124生成紧急制动力。

根据本发明的示例性实施方式，冷却风扇100可生成约50kW的紧急制动力(braking force，制动功率)。

图3是示出根据本发明的示例性实施方式的紧急辅助制动力生成方法的流程图。

参考图3，在步骤S300中，感测制动踏板(未示出)的操作信号。此后，在S310中感测驾驶条件，并且在步骤S320中，可计算诸如车辆速度以及减速度的驾驶条件。

在步骤S330中，确定制动系统处于故障状态。根据本发明的示例性实施方式，由于制动系统是否处于故障状态是通过本领域技术人员已知的参数建立的，所以不提供其详细说明。

如果在步骤S330中制动器系统处于故障状态，则在步骤S300中感测制动踏板的操作信号，随后在步骤S340中生成紧急制动信号。

在步骤S350中，控制部150降低传动装置130的挡速。换言之，将挡速换至第一档或第二档，并且在步骤S352中，控制部150关闭喷油器122以切断燃油喷射。进一步地，在步骤S354中，控制部150操作冷却风扇离合器110以使冷却风扇100与发动机120整体旋转。

因此，在步骤S360中，通过冷却风扇100、发动机120、以及传动装置130将制动力施加至驱动轮140。根据本发明的示例性实施方式，驱动轮140被控制为与传动装置130、发动机120、以及冷却风扇100整体旋转。因此，发动机制动器的性能可得到改善。此外，当车辆的制动装置发生故障时，本发明可通过最大化冷却风扇、发动机、以及传动装置的旋转载荷来最大化传输至驱动轮的紧急制动力。

尽管结合了目前被认为是实践示例性实施方式描述了本发明，但应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施方式。相反，旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。