用于混合动力汽车的扭矩分配方法及装置与流程

文档序号:11121280阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法,其特征在于,包括以下步骤:

获取待分配的汽车驱动扭矩;

根据所述待分配的汽车驱动扭矩和所述混合动力汽车的混动模式获取分配给发动机的多个经济扭矩,其中,所述混动模式包括无电机助力混动模式和电机助力驱动模式;

获取所述待分配的汽车驱动扭矩对应的发动机排放参数,以计算所述待分配的汽车驱动扭矩对应的第一排放物总比值,并获取每个经济扭矩对应的发动机排放参数,以计算每个经济扭矩对应的第二排放物总比值;

筛选出所述第二排放物总比值大于所述第一排放物总比值的经济扭矩,并根据筛选出的经济扭矩构造在所述待分配的汽车驱动扭矩和所述混动模式下发动机的扭矩分配值。

2.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的扭矩分配方法,其特征在于,当所述混动模式为无电机助力混动模式时发动机驱动所述混合动力汽车且带动电机给电池充电,所述根据所述待分配的汽车驱动扭矩和所述混合动力汽车的混动模式获取分配给发动机的多个经济扭矩包括:

以所述待分配的汽车驱动扭矩为基准获取同一发动机转速下的N个第一扭矩,其中,每个第一扭矩均小于所述待分配的汽车驱动扭矩,N为大于1的正整数;

计算每个第一扭矩下的发动机等效燃油消耗率和所述待分配的汽车驱动扭矩下的发动机有效燃油消耗率;

将所述发动机等效燃油消耗率小于所述待分配的汽车驱动扭矩下的发动机有效燃油消耗率的第一扭矩作为所述经济扭矩。

3.根据权利要求2所述的用于混合动力汽车的扭矩分配方法,其特征在于,根据以下公式计算每个第一扭矩下的发动机等效燃油消耗率:

Be′=BB÷{PA+(PB-PA)×η1×η2×η3×η4}×1000

其中,Be′为第一扭矩下的发动机等效燃油消耗率,BB为发动机在第一扭矩下的单位小时油耗量,PA为所述待分配的汽车驱动扭矩对应的发动机功率,PB为所述第一扭矩对应的发动机功率,η1为电机的发电效率、η2为电池的充电效率,η3为电机系统的电动效率,η4为电池的放电效率。

4.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的扭矩分配方法,其特征在于,当所述混动模式为电机助力驱动模式时发动机和电机共同驱动所述混合动力汽车,所述根据所述待分配的汽车驱动扭矩和所述混合动力汽车的混动模式获取分配给发动机的多个经济扭矩包括:

以所述待分配的汽车驱动扭矩为基准获取同一发动机转速下的M个第二扭矩,其中,每个第二扭矩均大于所述待分配的汽车驱动扭矩,M为大于1的正整数;

计算每个第二扭矩下的发动机等效燃油消耗率和所述待分配的汽车驱动扭矩下的发动机有效燃油消耗率;

将所述发动机等效燃油消耗率小于所述待分配的汽车驱动扭矩下的发动机有效燃油消耗率的第二扭矩作为所述经济扭矩。

5.根据权利要求4所述的用于混合动力汽车的扭矩分配方法,其特征在于,根据以下公式计算每个第二扭矩下的发动机等效燃油消耗率:

Ce′={CC+(PA-PC)/η3×η4/k}÷{PC+(PA-PC)/η}×1000

其中,Ce′为第二扭矩下的发动机等效燃油消耗率,CC为发动机在第二扭矩下的单位小时油耗量,PA为所述待分配的汽车驱动扭矩对应的发动机功率,PC为所述第二扭矩对应的发动机功率,η3为电机系统的电动效率,η4为电池的放电效率,k为油电转换系数,η为最终有效效率,η=η3×η4。

6.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的扭矩分配方法,其特征在于,所述发动机排放参数包括一氧化碳co排放比、氮氧化物NOX排放比、烟度SF排放比以及碳氢化物CH排放比,其中,根据每个经济扭矩对应的一氧化碳co排放比、氮氧化物NOX排放比、烟度SF排放比以及碳氢化物CH排放比之和计算每个经济扭矩对应的第一排放物总比值,并根据所述需求扭矩对应的一氧化碳co排放比、氮氧化物NOX排放比、烟度SF排放比以及碳氢化物CH排放比之和计算所述需求扭矩的第二排放物总比值。

7.一种混合动力汽车的扭矩控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

获取所述混合动力汽车的当前需求扭矩和当前混动模式;

根据所述当前需求扭矩和当前混动模式并通过发动机扭矩分配表获取发动机扭矩分配值,其中,通过如权利要求1-6中任一项所述的用于混合动力汽车的扭矩分配方法构造发动机扭矩分配表;

根据所述发动机扭矩分配值和所述当前需求扭矩对所述混合动力汽车的发动机和电机进行扭矩分配。

8.一种用于混合动力汽车的扭矩分配装置,其特征在于,包括:

第一获取模块,用于获取待分配的汽车驱动扭矩;

第二获取模块,用于根据所述待分配的汽车驱动扭矩和所述混合动力汽车的混动模式获取分配给发动机的多个经济扭矩,其中,所述混动模式包括无电机助力混动模式和电机助力驱动模式;

第三获取模块,用于获取所述待分配的汽车驱动扭矩对应的发动机排放参数,以计算所述待分配的汽车驱动扭矩对应的第一排放物总比值,并获取每个经济扭矩对应的发动机排放参数,以计算每个经济扭矩对应的第二排放物总比值;

筛选模块,用于筛选出所述第二排放物总比值大于所述第一排放物总比值的经济扭矩;

构造模块,用于根据筛选出的经济扭矩构造在所述待分配的汽车驱动扭矩和所述混动模式下发动机的扭矩分配值。

9.根据权利要求8所述的用于混合动力汽车的扭矩分配装置,其特征在于,当所述混动模式为无电机助力混动模式时发动机驱动所述混合动力汽车且带动电机给电池充电,所述第二获取模块进一步用于:

以所述待分配的汽车驱动扭矩为基准获取同一发动机转速下的N个第一扭矩,并计算每个第一扭矩下的发动机等效燃油消耗率和所述待分配的汽车驱动扭矩下的发动机有效燃油消耗率,以及将所述发动机等效燃油消耗率小于所述待分配的汽车驱动扭矩下的发动机有效燃油消耗率的第一扭矩作为所述经济扭矩,其中,每个第一扭矩均小于所述待分配的汽车驱动扭矩,N为大于1的正整数。

10.根据权利要求9所述的用于混合动力汽车的扭矩分配装置,其特征在于,所述第二获取模块根据以下公式计算每个第一扭矩下的发动机等效燃油消耗率:

Be′=BB÷{PA+(PB-PA)×η1×η2×η3×η4}×1000

其中,Be′为第一扭矩下的发动机等效燃油消耗率,BB为发动机在第一扭矩下的单位小时油耗量,PA为所述待分配的汽车驱动扭矩对应的发动机功率,PB为所述第一扭矩对应的发动机功率,η1为电机的发电效率、η2为电池的充电效率,η3为电机系统的电动效率,η4为电池的放电效率。

11.根据权利要求8所述的用于混合动力汽车的扭矩分配装置,其特征在于,当所述混动模式为电机助力驱动模式时发动机和电机共同驱动所述混合动力汽车,所述第二获取模块进一步用于:

以所述待分配的汽车驱动扭矩为基准获取同一发动机转速下的M个第二扭矩,并计算每个第二扭矩下的发动机等效燃油消耗率和所述待分配的汽车驱动扭矩下的发动机有效燃油消耗率,以及将所述发动机等效燃油消耗率小于所述待分配的汽车驱动扭矩下的发动机有效燃油消耗率的第二扭矩作为所述经济扭矩,其中,每个第二扭矩均大于所述待分配的汽车驱动扭矩,M为大于1的正整数。

12.根据权利要求11所述的用于混合动力汽车的扭矩分配装置,其特征在于,所述第二获取模块根据以下公式计算每个第二扭矩下的发动机等效燃油消耗率:

Ce′={CC+(PA-PC)/η3×η4/k}÷{PC+(PA-PC)/η}×1000

其中,Ce′为第二扭矩下的发动机等效燃油消耗率,CC为发动机在第二扭矩下的单位小时油耗量,PA为所述待分配的汽车驱动扭矩对应的发动机功率,PC为所述第二扭矩对应的发动机功率,η3为电机系统的电动效率,η4为电池的放电效率,k为油电转换系数,η为最终有效效率,η=η3×η4。

13.根据权利要求8所述的用于混合动力汽车的扭矩分配装置,其特征在于,所述发动机排放参数包括一氧化碳co排放比、氮氧化物NOX排放比、烟度SF排放比以及碳氢化物CH排放比,其中,所述第三获取模块根据每个经济扭矩对应的一氧化碳co排放比、氮氧化物NOX排放比、烟度SF排放比以及碳氢化物CH排放比之和计算每个经济扭矩对应的第一排放物总比值,并根据所述需求扭矩对应的一氧化碳co排放比、氮氧化物NOX排放比、烟度SF排放比以及碳氢化物CH排放比之和计算所述需求扭矩的第二排放物总比值。

14.一种混合动力汽车的扭矩控制装置,其特征在于,包括:

第一获取单元,用于获取所述混合动力汽车的当前需求扭矩和当前混动模式;

第二获取单元,根据所述当前需求扭矩和当前混动模式并通过发动机扭矩分配表获取发动机扭矩分配值,通过如权利要求8-13中任一项所述的用于混合动力汽车的扭矩分配装置构造发动机扭矩分配表;

扭矩分配单元,用于根据所述发动机扭矩分配值和所述当前需求扭矩对所述混合动力汽车的发动机和电机进行扭矩分配。

15.一种混合动力汽车,其特征在于,包括根据权要求14所述的混合动力汽车的扭矩控制装置。

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