1.一种搬运车充电组件，其特征在于，包括：
插座(1)，设置在搬运车(C)上；
导引口(2)，设置于插座(1)的外侧，且导引口(2)至少在宽度方向(W)上由内到外扩大；
机架(3)；
摆动机构(4)，一端枢转设置在机架(3)上；
充电插头(5)，与摆动机构(4)的另一端固定连接，且能够与插座(1)配合对接，并能够带动摆动机构(4)在水平面内摆动；以及
回复机构(6)，固定在机架(3)上，以对摆动机构(4)提供向摆动中心移动的回复力。
2.根据权利要求1所述的搬运车充电组件，其特征在于，摆动机构(4)包括：
转轴(41)，固定在机架(3)上；以及
摆杆(42)，一端与转轴(41)枢转连接，另一端与充电插头(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的搬运车充电组件，其特征在于，充电插头(5)内部具有：
传感器，以检测充电插头(5)与插座(1)的对接状况；以及
充电线，与外部的电源相连。
4.根据权利要求1所述的搬运车充电组件，其特征在于，
回复机构(6)为两组，且分别设置在摆动机构(4)沿宽度方向(W)的两侧；
各回复机构(6)包括：
固定块(61)，固定在机架(3)上；
顶杆(62)，一端穿设在固定块(61)上，另一端与摆动机构(4)接触，且顶杆(62)能够沿宽度方向(W)滑动；以及
弹簧(63)，套设在顶杆(62)上且位于固定块(61)与摆动机构(4)之间。
5.根据权利要求1所述的搬运车充电组件，其特征在于，
回复机构(6)为一组，且设置在摆动机构(4)沿宽度方向(W)的一侧；
回复机构(6)包括：
固定块(61)，固定在机架(3)上；以及
弹簧(63)，一端固定在固定块(61)上，另一端固定在摆动机构(4)上；
其中，弹簧(63)在正常状态时摆动机构(4)位于摆动中心处。
6.根据权利要求1所述的搬运车充电组件，其特征在于，
搬运车充电组件还包括：定位二维码(7)，设置在地面上，指示搬运车(C)移动以使搬运车(C)上的插座(1)与充电插头(5)对接；
搬运车(C)上设有摄像头(C1)，以扫描识别定位二维码(7)。
7.一种搬运车充电组件，其特征在于，包括：
充电插头(5)，设置在搬运车(C)上；
机架(3)；
摆动机构(4)，一端枢转设置在机架(3)上；
插座(1)，与摆动机构(4)的另一端固定连接，且能够与充电插头(5)配合对接，并能够带动摆动机构(4)在水平面内摆动；
导引口(2)，设置于插座(1)的外侧，且导引口(2)至少在宽度方向(W)上由内到外扩大；以及
回复机构(6)，固定在机架(3)上，以对摆动机构(4)提供向摆动中心移动的回复力。
8.根据权利要求7所述的搬运车充电组件，其特征在于，摆动机构(4)包括：
转轴(41)，固定在机架(3)上；以及
摆杆(42)，一端与转轴(41)枢转连接，另一端与插座(1)固定连接。
9.根据权利要求7所述的搬运车充电组件，其特征在于，插座(1)内部具有：
传感器，以检测充电插头(5)与插座(1)的对接状况；以及
充电线，与外部的电源相连。
10.根据权利要求7所述的搬运车充电组件，其特征在于，
回复机构(6)为两组，且分别设置在摆动机构(4)沿宽度方向(W)的两侧；
各回复机构(6)包括：
固定块(61)，固定在机架(3)上；
顶杆(62)，一端穿设在固定块(61)上，另一端与摆动机构(4)接触，且顶杆(62)能够沿宽度方向(W)滑动；以及
弹簧(63)，套设在顶杆(62)上且位于固定块(61)与摆动机构(4)之间。
11.根据权利要求7所述的搬运车充电组件，其特征在于，
回复机构(6)为一组，且设置在摆动机构(4)沿宽度方向(W)的一侧；
回复机构(6)包括：
固定块(61)，固定在机架(3)上；以及
弹簧(63)，一端固定在固定块(61)上，另一端固定在摆动机构(4)上；
其中，弹簧(63)在正常状态时摆动机构(4)位于摆动中心处。
12.根据权利要求7所述的搬运车充电组件，其特征在于，
搬运车充电组件还包括：定位二维码(7)，设置在地面上，指示搬运车(C)移动以使搬运车(C)上的充电插头(5)与插座(1)对接；
搬运车(C)上设有摄像头(C1)，以扫描识别定位二维码(7)。