一种驾车行驶中进行提醒的方法、系统及电子设备与流程

本发明涉及汽车行驶安全技术领域，特别是涉及一种驾车行驶中进行提醒的方法、系统及电子设备。

背景技术：

随着汽车数量的迅猛增长以及行驶路况的日益复杂化，人们对汽车安全系统的要求越来越高。

现有的汽车安全系统中，一般只有对汽车行驶路况的监测，驾驶员能够通过观看监测到的影像来判断视线范围内或之外的路况。同时，现有的雷达车距测试装置，也是大多只在停靠车辆时，才会使用，且该装置所能监测到的距离短，不能满足人们的需求。在车辆高速行驶过程中，遇到驾驶员瞌睡或者远方出现障碍物等紧急情况不能得到及时的提醒，安全性低。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种驾车行驶中进行提醒的方法、系统及电子设备，能够同时监测驾驶员驾驶状况及当前路况，并进行异常提醒，降低行车风险。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种驾车行驶中进行提醒的方法，包括：获取驾驶员图像信息与当前路况图像信息；结合所述驾驶员图像信息与当前路况图像信息判断是否需要发出驾驶提醒；若判断为需要，则发出所述驾驶提醒。

其中，所述获取驾驶员图像信息与当前路况图像信息包括：获取所述驾驶员的眼球图像以得到所述驾驶员的视线方向，至少获得所述驾驶员视线方向中或之外的当前路况图像；所述结合所述驾驶员图像信息与当前路况图像信息判断是否需要发出驾驶提醒包括：分析所述当前路况图像中是否包含影响或可能影响车辆行驶或人员安全的情况，若存在所述情况，则判断为需要发出驾驶提醒。

其中，所述分析所述当前路况图像中是否包含影响或可能影响车辆行驶或人员安全的情况包括：判断所述当前路况图像中是否包含所述驾驶员视线方向之外的障碍物、限行标识、红灯、路边可移动物体中至少一种情况；或判断所述当前路况图像中是否包含所述驾驶员视线聚焦范围的障碍物、限行标识、红灯、路边可移动物体中至少一种情况。

其中，所述若存在所述情况，则判断为需要发出驾驶提醒包括：获得所述障碍物、限行标识、红灯、路边可移动物体中至少一种的距离与当前速度之间的关系所对应的紧急程度，所述紧急程度越深对应的驾驶提醒强度/烈度越高；其中，所述距离越小、当前速度越大，则紧急程度越深，反之越浅。

其中，所述获取驾驶员图像信息与当前路况图像信息包括：采用移动设备的前置摄像头追踪驾驶员眼球变化，以得出所述驾驶员图像信息，以及采用所述移动设备的后置摄像头监测车辆前方路况，以得出所述当前路况图像信息。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种驾车行驶中进行提醒的系统，包括：获取模块，用于获取驾驶员图像信息与当前路况图像信息；分析模块，用于结合所述驾驶员图像信息与当前路况图像信息判断是否需要发出驾驶提醒；提醒模块，用于在所述分析模块的结果为需要时，发出所述驾驶提醒。

其中，所述获取模块包括：第一获取单元和第二获取单元；所述第一获取单元，用于获取所述驾驶员的眼球图像以得到所述驾驶员的视线方向；所述第二获取单元，用于至少获得由所述第一获取单元所获取的所述驾驶员视线方向中或之外的当前路况图像；所述分析模块，具体用于分析由所述第二获取单元所获取的当前路况图像中是否包含影响或可能影响车辆行驶或人员安全的情况。

为解决上述技术问题，本发明又提供了一种电子设备，包括：前置摄像头、后置摄像头、处理器以及提醒设备，所述前置摄像头、后置摄像头和提醒设备分别与所述处理器连接；所述前置摄像头获取驾驶员图像信息，所述后置摄像头获取当前路况图像信息，所述处理器综合分析由所述前置摄像头获取的驾驶员图像信息和由所述后置摄像头获取的当前路况图像信息，并判断是否需要发出驾驶提醒，当需要发出驾驶提醒时，控制所述提醒设备发出驾驶提醒。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过同时监测驾驶员的驾车状态以及当前路况信息，并进行综合分析判断，在必要的情况下，发出驾驶提醒，以此弥补了当前只能对路况进行监测的不足，降低行驶过程中的风险，提高行驶安全系数。

附图说明

图1是本发明驾车行驶中进行提醒的方法第一实施例流程示意图；

图2是本发明驾车行驶中进行提醒的方法第二实施例流程示意图；

图3是本发明驾车行驶中进行提醒系统第一实施例框架示意图；

图4是本发明驾车行驶中进行提醒系统第二实施例框架示意图；

图5是本发明驾车行驶中进行提醒电子设备一实施例结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明驾车行驶中进行提醒的方法第一实施例包括：

S110，获取驾驶员图像信息与当前路况图像信息；

采用移动设备的前置摄像头追踪驾驶员眼球变化，以得出驾驶员图像信息。

采用移动设备的后置摄像头监测车辆前方路况，以得出当前路况图像信息。

S120，结合驾驶员图像信息与当前路况图像信息判断是否需要发出驾驶提醒；

判断是否需要发出驾驶提醒一方面要根据获取到的驾驶员图像信息判断驾驶员具体的驾车状况中是否有异常存在。例如若在规定的时间内监测不到驾驶员眼球，则得出驾驶员在打瞌睡，或者驾驶员在开车的同时还在做其他事情等，若监测到在规定的时间内驾驶员眼球一直飘忽不定，则可以得出驾驶员当前神情不专注。

另一方面要分析当前路况图像中是否包含异常情况，即车辆前方是否存在障碍物、限行标识、红灯、路边可移动物体等异常路况信息中的至少一种。

S130，若判断为需要，则发出驾驶提醒。

当判断结果为存在步骤S120中所述的异常情况中的至少一种时则为需要发出驾驶提醒。

驾驶提醒有不同的强度/烈度之分，依据摄像头所获取的障碍物、限行标识、红灯、路边可移动物体中至少一种的距离与当前速度之间的关系所对应的紧急程度，其中紧急程度越深对应的驾驶提醒强度/烈度越高；可以理解地，距离越小、当前速度越大，则紧急程度越深，反之越浅。

例如，驾驶提醒可以是“嘀嘀——”等铃声提醒，紧急程度越深，则“嘀嘀”声的频率越高。此外，还可以是电脑语言提醒，例如“前方异常，请注意慢行！”、“前方紧急状况，请注意！”等，紧急程度越深，则提醒的语速越快。同时，当驾驶员驾驶状况出现异常时，驾驶提醒可以为“请专心开车！”等机器语言提醒，也可以为乐器声以及类似于手机铃声等能起到警示作用的提醒。

在一个应用场景中，车辆在高速公路上高速行驶，移动终端的前置摄像头捕捉到驾驶员眼球图像信息无异常，而后置摄像头获取到车辆行驶前方500米处突然有一只猫咪出现，根据猫咪与车辆之间的距离以及车辆当前的行驶速度判断为紧急程度较浅，此时，发出较为缓慢的“嘀嘀——”声，以提醒驾驶员注意异常状况，避免事故的发生。

请参阅图2，本发明驾车行驶中进行提醒的方法第二实施例包括：

S210，获取驾驶员的眼球图像以得到驾驶员的视线方向；

采用移动设备的前置摄像头追踪驾驶员眼球变化，以得出驾驶员图像信息，进而得出驾驶员的视线方向。

S220，至少获得驾驶员视线方向中或之外的当前路况图像；

当前路况图像信息则通过采用移动设备的后置摄像头监测车辆前方路况得出。

所得到的当前路况图像信息至少包括驾驶员视线方向中或之外的当前路况图像。其中驾驶员视线方向可以根据步骤S210得出。在正常情况下，后置摄像头捕捉驾驶员视线范围内的路况图像信息并进行分析判断，而当前置摄像头捕捉到驾驶员视线有一定的偏移后，例如驾驶员因为某些原因而转移视线至某一不在驾驶方向上的其它方向，后置摄像头在此基础上进行转动调整以捕捉驾驶员视线方向以外的路况图像信息并进行分析判断。

S230，分析当前路况图像中是否包含影响或可能影响车辆行驶或人员安全的情况；

影响或可能影响车辆行驶或人员安全的情况是指在当前路况中驾驶员视线方向之外的障碍物、限行标识、红灯、路边可移动物体中至少一种情况；或当前路况中驾驶员视线聚焦范围的障碍物、限行标识、红灯、路边可移动物体中至少一种情况。

S240，若分析结果为包含，则发出驾驶提醒。

当判断结果为存在步骤S230中所述的影响或可能影响车辆行驶或人员安全的情况中至少一种时则为需要发出驾驶提醒。

其中驾驶提醒的强度/烈度与本发明第一实施例中的类似，此处不再赘述。

在一个应用场景中，车辆行驶在小路上，驾驶员发现车辆右前方有人群围堵，为了避免与人群发生碰撞，驾驶员转移视线方向至人群以调整车与人群之间具有安全距离，此时前置摄像头捕捉到在一定时间内驾驶员视线偏离，后置摄像头在此基础上转动调整方向，捕捉驾驶员视线范围以外的路况信息。此时，后置摄像头捕捉到迎面有车辆高速驶来，同时发出“嘀嘀——”的高频率驾驶提醒。在此应用场景中通过追踪驾驶员视线方向并捕捉驾驶员视线方向以外的路况信息，对异常路况信息进行提醒，在一定程度上避免当驾驶员有异常情况出现时其它异常事故的发生。

请参阅图3，本发明驾车行驶中进行提醒的系统第一实施例，包括：

获取模块31，用于获取驾驶员图像信息与当前路况图像信息；

分析模块32，用于结合驾驶员图像信息与当前路况图像信息判断是否需要发出驾驶提醒；

提醒模块33，用于在分析模块32的结果为需要时，发出驾驶提醒。

通过上述实施例的实施，获取模块31获取驾驶员图像信息与当前路况图像信息；然后分析模块32结合驾驶员图像信息与当前路况图像信息判断是否需要发出驾驶提醒；最后提醒模块33在分析模块32的结果为需要时，发出驾驶提醒，从而降低了意外交通事故发生的几率，提高驾驶的安全性。

请参阅图4，本发明驾车行驶中进行提醒的系统第二实施例，包括：

获取模块41，用于获取驾驶员图像信息与当前路况图像信息；进一步包括第一获取单元411和第二获取单元412，其中第一获取单元411，用于获取驾驶员的眼球图像以得到驾驶员的视线方向；第二获取单元412，用于至少获得由第一获取单元411所获取的驾驶员视线方向中或之外的当前路况图像。

分析模块42，用于分析由第二获取单元412所获得的当前路况图像中是否包含影响或可能影响车辆行驶或人员安全的情况。

提醒模块43，用于在分析模块42的分析结果为包含时，发出驾驶提醒。

通过上述实施例的实施，获取模块41的第一获取单元411获取驾驶员的眼球图像以得到驾驶员的视线方向，第二获取单元412至少获得由第一获取单元411所获取的驾驶员视线方向中或之外的当前路况图像，然后分析模块42分析由第二获取单元412所获取的当前路况图像中是否包含影响或可能影响车辆行驶或人员安全的情况。最后提醒模块43在分析模块42的分析结果为包含时，发出驾驶提醒。以此来及时提醒驾驶员注意，以避免意外事故发生。

请参阅图5，本发明驾车行驶路况提醒电子设备一实施例，包括：

前置摄像头51、后置摄像头52、处理器53以及提醒设备54，其中前置摄像头51、后置摄像头52和提醒设备54分别与处理器53连接；

前置摄像头51获取驾驶员图像信息，后置摄像头52获取当前路况图像信息，处理器53综合分析由前置摄像头51获取的驾驶员图像信息和由后置摄像头52获取的当前路况图像信息，并判断是否需要发出驾驶提醒，当需要发出驾驶提醒时，控制提醒设备54发出驾驶提醒。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。