1.一种摆臂总成，其特征在于，包括摆臂本体、衬套和球销；
所述摆臂本体包括固定贴合连接的上板和下板，所述上板和所述下板相对于贴合面为镜像对称；所述球销分别与所述上板和所述下板固定连接；
所述上板上设置有上板前凸台、上板后凸台和上板圆弧卷耳；
所述下板上设置有下板前凸台、下板后凸台和下板圆弧卷耳；
所述上板前凸台和所述下板前凸台贴合，所述上板后凸台与所述下板后凸台贴合，以增大所述上板和所述下板之间的距离；
所述上板上还设置有上板翻边；
所述下板上还设置有下板翻边；
所述上板圆弧卷耳和所述下板圆弧卷耳对接形成一容置空间，所述衬套固定在所述容置空间中。
2.根据权利要求1所述的摆臂总成，其特征在于，所述容置空间为圆柱筒状。
3.根据权利要求1所述的摆臂总成，其特征在于，所述上板和所述下板上均设置有螺栓过孔，在所述螺栓过孔中穿设螺栓以将所述球销固定在所述摆臂本体上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的摆臂总成，其特征在于，所述上板和所述下板为焊接固定。
5.一种悬架，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的摆臂总成。
6.一种汽车，其特征在于，包括权利要求5所述的悬架。