技术总结
本发明基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置，包括鳍片，所述鳍片包括骨架和蒙皮，所述蒙皮套在所述骨架外部，所述骨架为磁流变材料制成；包括电磁铁，所述电磁铁安装于所述鳍片一侧，为所述骨架提供外加磁场；包括电机，所述电机安装于所述鳍片一侧，所述电机与所述鳍片传动连接。利用电磁铁可以给骨架提供磁场，通过改变电磁铁中的励磁电流，可以改变骨架的磁场，从而改变骨架中磁流变材料的力学性能，改变骨架的刚度，进而改变整个鳍片结构的刚度。本发明可用作机器人的推进装置，可通过改变励磁电流实时改变推进结构的刚度，从而使得机器人仅需要一套推进装置就能适应水、陆等多种环境条件，具有结构简单、控制迅速等特点。
技术研发人员：廖国江;刘波;葛任伟;王峰军;黄鑫;邓宏见;罗景润;钟华铭;杨侠;郭历伦
受保护的技术使用者：中国工程物理研究院总体工程研究所
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2019.10.25