车辆弹射控制方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及车辆相关技术领域，特别是一种车辆弹射控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

经过一百多年的发展，车辆已经成为人们日常生活中非常重要的交通工具。由于车辆运行灵活，速度快，非常适合在各种城市内、城市之间使用。但是，由于车辆运行速度快，因此车辆安全非常重要。

然而，发明人在实现发明的过程中发现，现有的车辆安全技术主要是安全气囊技术。但是当车辆行驶在山路中时，发生车辆跌落事故时，现有的车辆安全技术，并不能使得车上人员能够有效逃生。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术的车辆安全技术无法使得车上人员在车辆发生跌落事故时有效逃生的技术问题，提供一种车辆弹射控制方法、装置及电子设备。

本发明实施例提供一种车辆弹射控制方法，包括：

检测到车辆的加速度满足弹射条件；

启动车辆弹射装置。

进一步的，所述弹射条件为：车辆的加速度方向与重力加速度方向的夹角小于预设夹角阈值，且车辆的加速度值与重力加速度值的差值小于预设差值阈值。

进一步的，所述启动车辆弹射装置，具体包括：

从设置在车辆弹射口的障碍物检测装置获取障碍物检测信息；

当从所述障碍物检测信息判断出当前无障碍物，则打开所述弹射口，并启动车辆弹射装置。

进一步的，所述车辆弹射口为所述车辆的上方。

进一步的，所述当从所述障碍物检测信息判断出当前无障碍物，则打开所述弹射口，并启动车辆弹射装置，具体包括：

当从所述障碍物检测信息判断出弹射口周边预设范围内无超过预设体积物体时，启动车辆弹射装置。

更进一步的，所述障碍物检测装置为雷达。

更进一步的，所述弹射条件持续预设时长后，判定满足弹射条件。

本发明实施例提供一种车辆弹射控制装置，包括：

加速度检测模块，用于：检测到车辆的加速度满足弹射条件；

弹射启动模块，用于：启动车辆弹射装置。

进一步的，所述弹射条件为：车辆的加速度方向与重力加速度方向的夹角小于预设夹角阈值，且车辆的加速度值与重力加速度值的差值小于预设差值阈值。

进一步的，所述弹射启动模块，具体用于：

从设置在车辆弹射口的障碍物检测装置获取障碍物检测信息；

当从所述障碍物检测信息判断出当前无障碍物，则打开所述弹射口，并启动车辆弹射装置。

进一步的，所述车辆弹射口为所述车辆的上方。

进一步的，所述弹射启动模块，具体用于：

当从所述障碍物检测信息判断出弹射口周边预设范围内无超过预设体积物体时，启动车辆弹射装置。

更进一步的，所述障碍物检测装置为雷达。

更进一步的，所述弹射条件持续预设时长后，所述加速度检测模块检测到车辆的加速度满足弹射条件。

本发明实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

检测到车辆的加速度满足弹射条件；

启动车辆弹射装置。

进一步的，所述弹射条件为：车辆的加速度方向与重力加速度方向的夹角小于预设夹角阈值，且车辆的加速度值与重力加速度值的差值小于预设差值阈值。

进一步的，所述启动车辆弹射装置，具体包括：

从设置在车辆弹射口的障碍物检测装置获取障碍物检测信息；

当从所述障碍物检测信息判断出当前无障碍物，则打开所述弹射口，并启动车辆弹射装置。

进一步的，所述车辆弹射口为所述车辆的上方。

进一步的，所述当从所述障碍物检测信息判断出当前无障碍物，则打开所述弹射口，并启动车辆弹射装置，具体包括：

当从所述障碍物检测信息判断出弹射口周边预设范围内无超过预设体积物体时，启动车辆弹射装置。

更进一步的，所述障碍物检测装置为雷达。

更进一步的，所述弹射条件持续预设时长后，车辆的加速度满足弹射条件。

本发明实施例通过对车辆的加速度进行检测，从而在车辆的加速度达到弹射条件，及时启动弹射装置进行弹射，以提高车内人员在发生车辆发生跌落事故时的生存率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种车辆弹射控制方法的工作流程图；

图2为本发明可选实施例提供的一种车辆弹射控制方法的工作流程图；

图3为本发明一实施例提供的一种车辆弹射控制装置的装置模块图；

图4为本发明可选实施例提供的执行车辆弹射控制方法的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示为本发明一实施例提供的一种车辆弹射控制方法的工作流程图，包括：

步骤s101，检测到车辆的加速度满足弹射条件；

步骤s102，启动车辆弹射装置。

其中，车辆的加速度可以通过车辆的加速度传感器，例如陀螺仪获得，在步骤s101中，通过获取车辆的加速度，然后并对车辆的加速度进行判断，当车辆的加速度满足弹射条件时，触发步骤s102，启动车辆弹射装置。车辆弹射装置可以设置在车辆的座椅下方，例如驾驶员座椅下方，从而当步骤s101判断出车辆的加速度满足弹射条件时将车内人员弹射出车体外。

车辆发生跌落事故时，车辆会发生翻滚、碰撞等事件，导致车辆变形，使得车辆人员无法逃生，而本发明实施例通过对车辆的加速度进行检测，从而在车辆的加速度达到弹射条件，及时启动弹射装置进行弹射，以提高车内人员在发生车辆发生跌落事故时的生存率。

实施例二

如图2所示为本发明可选实施例提供的一种车辆弹射控制方法的工作流程图，包括：

步骤s201，检测到车辆的加速度满足弹射条件，所述弹射条件为：车辆的加速度方向与重力加速度方向的夹角小于预设夹角阈值，且车辆的加速度值与重力加速度值的差值小于预设差值阈值。

当车辆的加速度方向与重力加速度方向的夹角小于预设夹角阈值，则表示车辆的加速度方向与重力加速度方向接近，同时，如果车辆的加速度值与重力加速度值的差值小于预设差值阈值，即表示车辆的加速度值与重力加速度值接近，可以判断车辆发生跌落事件。步骤s202，从设置在车辆弹射口的障碍物检测装置获取障碍物检测信息。

具体来说，所述车辆弹射口为所述车辆的上方。所述障碍物检测装置为雷达。

车内人员需要从弹射口弹射出车外，由于车辆上方一般障碍物较少，因此可以将车辆弹射口设置在车辆的上方，例如车顶天窗。障碍物检测装置为雷达，从而便于探测是否有障碍物。

步骤s203，当从所述障碍物检测信息判断出当前无障碍物，则打开所述弹射口，并启动车辆弹射装置。

由于车辆弹射口无障碍物，因此能避免弹射时将车内人员弹射至障碍物因此二次伤害。

具体来说，当从所述障碍物检测信息判断出弹射口周边预设范围内无超过预设体积物体时，启动车辆弹射装置。

雷达能检测物体体积，对于较小的物体，由于对人体伤害有限，因此可以忽略，从而增加弹射几率。

本发明实施例通过对车辆的加速度进行检测，从而在车辆的加速度达到弹射条件，及时启动弹射装置进行弹射，以提高车内人员在发生车辆发生跌落事故时的生存率。同时，通过对弹射口周围进行检测，避免了在弹射过程中发生二次伤害。

实施例三

如图3所示为本发明一实施例提供的一种车辆弹射控制装置的装置模块图，包括：

加速度检测模块301，用于：检测到车辆的加速度满足弹射条件；

弹射启动模块302，用于：启动车辆弹射装置。

本发明实施例通过对车辆的加速度进行检测，从而在车辆的加速度达到弹射条件，及时启动弹射装置进行弹射，以提高车内人员在发生车辆发生跌落事故时的生存率。

实施例四

本发明可选实施例提供的一种车辆弹射控制装置，包括：

加速度检测模块，用于：检测到车辆的加速度满足弹射条件，所述弹射条件为：车辆的加速度方向与重力加速度方向的夹角小于预设夹角阈值，且车辆的加速度值与重力加速度值的差值小于预设差值阈值。

弹射启动模块，用于：从设置在车辆弹射口的障碍物检测装置获取障碍物检测信息；

当从所述障碍物检测信息判断出当前无障碍物，则打开所述弹射口，并启动车辆弹射装置。

具体来说，所述车辆弹射口为所述车辆的上方，所述障碍物检测装置为雷达，当从所述障碍物检测信息判断出弹射口周边预设范围内无超过预设体积物体时，启动车辆弹射装置。

本发明实施例通过对车辆的加速度进行检测，从而在车辆的加速度达到弹射条件，及时启动弹射装置进行弹射，以提高车内人员在发生车辆发生跌落事故时的生存率。同时，通过对弹射口周围进行检测，避免了在弹射过程中发生二次伤害。

本发明第五实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施方式中的车辆弹射控制方法。

需要注意的是，车辆的加速度方向与重力加速度方向的夹角小于预设夹角阈值，且车辆的加速度值与重力加速度值的差值小于预设差值阈值这两个弹射条件的出现并不一定代表弹射条件被满足，为了进一步提高判断准确率，当两个弹射条件的出现持续预设时长后，才判定满足弹射条件。这样，在车辆仅经过短时间跌落时，跌落的高度并不大，此时不进行弹射是更加安全的。或者，在需要极端重视弹射灵敏度的情况下，例如在已知为高落差悬崖路段行驶时，也能够将弹射条件的出现视为弹射条件的满足。

如图4所示为本发明第六实施例提供的执行车辆弹射控制方法的电子设备的硬件结构示意图，其主要包括：至少一个处理器410；以及，与所述至少一个处理器410通信连接的存储器420；其中，所述存储器420存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器410执行，以使所述至少一个处理器能够执行如图1、图2所示的方法流程，图4中以一个处理器410为例。

执行车辆弹射控制方法的电子设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。

处理器410、存储器420、输入装置430及显示装置440可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆弹射控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图2所示的方法流程，或者图3所示的加速度检测模块301和弹射启动模块302。处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆弹射控制方法。

存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆弹射控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆弹射控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可接收输入的用户点击，以及产生与车辆弹射控制装置的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置440可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器420中，当被所述一个或者多个处理器410运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆弹射控制方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(cpu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

(2)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:pda、mid和umpc设备等，例如ipad。

(4)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(5)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(6)其他具有数据交互功能的电子装置。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。