一种给电池充电的方法及装置与流程

本发明实施例涉及纯电动汽车的技术领域，尤其涉及一种给电池冲的的方法及装置。

背景技术：

随着石油资源的日益枯竭以及人们对环境要求的不断提高，电动汽车正逐步成为世界汽车市场的发展方向。但是，受限于纯电动汽车缺电不能行驶和充电麻烦的问题，导致续驶里程有限，很大程度上限制了电动汽车的发展。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提出一种给电池充电的方法及装置，旨在解决如何能够及时的给电动汽车充电的问题。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，一种给电池充电的方法，所述方法包括：

采集电池的放电电流和至少两个供电电池的电压信号；

根据所述放电电流和所述至少两个电压信号判断汽车的工况状态，并根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池的供电及増程器开启/关闭，所述工况状态包括加速工况、加速完成工况和非加速工况；

检验所述增程器是否按照开启指令正确开启并给供电电池充电；

收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时，及时点亮故障报警灯通知驾驶员。

优选地，所述加速工况为：所述放电电流急剧增加，所述至少两个供电电池需同时供电才能保证足够的加速动力；

所述加速完成工况为：所述电池放电电流急剧降低，由所述至少两个供电电池同时供电的状态恢复到加速之前一块电池供电的状态；

所述非加速工况为：根据所述至少两个供电电池来确定供电电池。

优选地，所述根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电，包括：

若所述增程器为开启状态时，且所述工况状态为所述非加速工况时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于第一阈值；

若所述U1大于所述第一阈值且所述U2大于所述第一阈值，则判断所述增程器是否在给第一供电电池充电；

若所述增程器在给所述第一供电电池充电，则判断所述第一供电电池是否在给所述汽车供电；

若判断所述第一供电电池在给所述汽车供电，则切换为第二供电电池给所述汽车供电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电，包括：

若所述增程器为开启状态时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若是，则判断所述增程器是否给所述第一电池充电；若所述增程器不在给所述第一电池充电，则发出充电报警；

若所述增程器给所述第一电池充电，则判断所述第一电池是否给所述汽车充电；若所述第一电池不在给所述汽车充电，则退出充电流程；

若所述第一电池给所述汽车充电，则切换为所述第二电池给所述汽车充电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电，包括：

若所述增程器为开启状态时，则判断所述U1是否大于第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2是否小于所述第一阈值；若否，则发出充电报警；

若所述U1大于所述第一阈值且所述U2小于所述第一阈值，则判断所述增程器是否在给所述第二电池充电；若否，则发出充电报警；

若所述增程器在给所述第二电池充电，则判断所述第二电池是否在给所述汽车充电，若否，则退出所述充电流程；若所述第二电池在给所述汽车充电，则切换为所述第一电池为所述汽车供电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电，包括：

若所述增程器为开启状态时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于所述第一阈值；

若是，则判断所述增程器是否在给第一供电电池充电；

若所述增程器不在给所述第一供电电池充电，则判断第二电池是否在给所述汽车供电；若所述第二电池在给所述汽车充电，则切换为所述第一电池给所述汽车供电；若所述第二电池不在给所述汽车充电，则判断所述U2是否大于第二阈值，若是，则关闭所述增程器；

若所述增程器在给所述第一供电电池充电，则判断所述第一电池是否在给所述汽车供电，若所述第一电池不在给所述汽车供电，则判断所述U1是否大于所述第二阈值，若所述U1大于所述第二阈值，则关闭所述增程器；若所述U1小于等于所述第二阈值，则退出供电程序；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则表示需要充电；所述第二阈值表示其中一个电池正在充电时且当充电电池的电压高于所述第二阈值则表示所述充电电池已完成充电。

优选地，所述根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电，包括：

若所述增程器处于关闭状态，且所述工况状态为所述非加速工况时，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2大于所述第一阈值；

若所述U1大于所述阈值且所述U2大于所述第一阈值，则退出所述充电流程；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值，若是，则判断所述第一电池是否在给所述汽车供电；若所述第一电池在给所述汽车供电，则切换所述第二电池给所述汽车供电，开启所述增程器给所述第一电池供电；若所述第一电池不在给所述汽车供电，则开启所述增程器给所述第一电池供电；

若否，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2是否小于所述第一阈值，若是，则判断所述第二电池是否在给所述汽车供电；若所述第二电池在给所述汽车供电，则切换为所述第一电池给汽车供电，开启所述増程器给所述第二电池供电；若所述第二电池不在给所述汽车供电，则开启所述增程器给所述第二电池供电；

若否，则判断所述第一电池给所述汽车供电；若所述第一电池给所述汽车供电，则开启所述増程器给所述第二电池供电，并发出充电报警信号；若所述第一电池不给所述汽车供电，则开启所述増程器给第一电池供电，并发出充电报警信号；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时，及时点亮故障报警灯通知驾驶员，包括：

若所述增程器根据开启増程器的指令正确开启并给所述电池充电，则需要校验，并通过所述增程器的工作电流的大小来判断所述增程器是否在开启状态；

若所述增程器根据所述开启増程器的指令未开启所述増程器，或者所述增程器接收到所述开启增程器的指令但未开启所述増程器，则进行故障报警。

优选地，所述收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时，及时点亮故障报警灯通知驾驶员，包括：

若故障报警模块收到所述增程器的失控故障会立即点亮故障报警灯并通知所述驾驶员及时查找所述増程器的失控故障原因；

若所述故障报警模块收到所述充电报警信号后会立即点亮所述故障报警灯并通知所述驾驶员及时给所述电池进行外部充电或给増程装置补充汽油。

第二方面，一种给电池充电的装置，所述装置包括：

信息采集模块，用于采集电池放电电流和至少两个供电电池电压信号；

増程控制模块，用于根据所述电池放电电流和所述至少两个供电电池电压信号判断汽车的工况状态，并根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电及増程器开启/关闭，所述工况状态包括加速工况、加速完成工况和非加速工况；

校验模块，用于检验所述增程器是否按照开启指令正确开启并给电池充电；

故障报警模块，用于收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时及时点亮故障报警灯通知驾驶员。

优选地，所述加速工况为：所述放电电流急剧增加，所述至少两个供电电池需同时供电才能保证足够的加速动力；

所述加速完成工况为：所述电池放电电流急剧降低，由所述至少两个供电电池同时供电的状态恢复到加速之前一块电池供电的状态；

所述非加速工况为：根据所述至少两个供电电池来确定供电电池。

优选地，所述増程控制模块，具体用于：

若所述增程器为开启状态时，且所述工况状态为所述非加速工况时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于第一阈值；

若所述U1大于所述第一阈值且所述U2大于所述第一阈值，则判断所述增程器是否在给第一供电电池充电；

若所述增程器在给所述第一供电电池充电，则判断所述第一供电电池是否在给所述汽车供电；

若判断所述第一供电电池在给所述汽车供电，则切换为第二供电电池给所述汽车供电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述増程控制模块，还具体用于：

若所述增程器为开启状态时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若是，则判断所述增程器是否给所述第一电池充电；若所述增程器不在给所述第一电池充电，则发出充电报警；

若所述增程器给所述第一电池充电，则判断所述第一电池是否给所述汽车充电；若所述第一电池不在给所述汽车充电，则退出充电流程；

若所述第一电池给所述汽车充电，则切换为所述第二电池给所述汽车充电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述増程控制模块，还具体用于：

若所述增程器为开启状态时，则判断所述U1是否大于第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2是否小于所述第一阈值；若否，则发出充电报警；

若所述U1大于所述第一阈值且所述U2小于所述第一阈值，则判断所述增程器是否在给所述第二电池充电；若否，则发出充电报警；

若所述增程器在给所述第二电池充电，则判断所述第二电池是否在给所述汽车充电，若否，则退出所述充电流程；若所述第二电池在给所述汽车充电，则切换为所述第一电池为所述汽车供电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述増程控制模块，还具体用于：

若所述增程器为开启状态时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于所述第一阈值；

若是，则判断所述增程器是否在给第一供电电池充电；

若所述增程器不在给所述第一供电电池充电，则判断第二电池是否在给所述汽车供电；若所述第二电池在给所述汽车充电，则切换为所述第一电池给所述汽车供电；若所述第二电池不在给所述汽车充电，则判断所述U2是否大于第二阈值，若是，则关闭所述增程器；

若所述增程器在给所述第一供电电池充电，则判断所述第一电池是否在给所述汽车供电，若所述第一电池不在给所述汽车供电，则判断所述U1是否大于所述第二阈值，若所述U1大于所述第二阈值，则关闭所述增程器；若所述U1小于等于所述第二阈值，则退出供电程序；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则表示需要充电；所述第二阈值表示其中一个电池正在充电时且当充电电池的电压高于所述第二阈值则表示所述充电电池已完成充电。

优选地，所述増程控制模块，还具体用于：

若所述增程器处于关闭状态，且所述工况状态为所述非加速工况时，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2大于所述第一阈值；

若所述U1大于所述阈值且所述U2大于所述第一阈值，则退出所述充电流程；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值，若是，则判断所述第一电池是否在给所述汽车供电；若所述第一电池在给所述汽车供电，则切换所述第二电池给所述汽车供电，开启所述增程器给所述第一电池供电；若所述第一电池不在给所述汽车供电，则开启所述增程器给所述第一电池供电；

若否，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2是否小于所述第一阈值，若是，则判断所述第二电池是否在给所述汽车供电；若所述第二电池在给所述汽车供电，则切换为所述第一电池给汽车供电，开启所述増程器给所述第二电池供电；若所述第二电池不在给所述汽车供电，则开启所述增程器给所述第二电池供电；

若否，则判断所述第一电池给所述汽车供电；若所述第一电池给所述汽车供电，则开启所述増程器给所述第二电池供电，并发出充电报警信号；若所述第一电池不给所述汽车供电，则开启所述増程器给第一电池供电，并发出充电报警信号；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述故障报警模块，具体用于：

若所述增程器根据开启増程器的指令正确开启并给所述电池充电，则需要校验，并通过所述增程器的工作电流的大小来判断所述增程器是否在开启状态；

若所述增程器根据所述开启増程器的指令未开启所述増程器，或者所述增程器接收到所述开启增程器的指令但未开启所述増程器，则进行故障报警。

优选地，所故障报警模块，还具体用于：

若故障报警模块收到所述增程器的失控故障会立即点亮故障报警灯并通知所述驾驶员及时查找所述増程器的失控故障原因；

若所述故障报警模块收到所述充电报警信号后会立即点亮所述故障报警灯并通知所述驾驶员及时给所述电池进行外部充电或给増程装置补充汽油。

本发明实施例提供一种给电池充电的方法及装置，采集电池的放电电流和至少两个供电电池的电压信号；根据所述放电电流和所述至少两个电压信号判断汽车的工况状态，并根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池的供电及増程器开启/关闭，所述工况状态包括加速工况、加速完成工况和非加速工况；检验所述增程器是否按照开启指令正确开启并给供电电池充电；收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时，及时点亮故障报警灯通知驾驶员。从而解决由电池技术造成的续驶里程问题，增程式电动汽车在不用停车的前提下，能够给电池充电，大大扩展了电动汽车的续驶里程，并且成本较低，正逐步成为各大汽车厂商和研究机构的追求热点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种给电池充电的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种给电池充电的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种给电池充电的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种给电池充电的装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

参考图1，图1是本发明实施例提供的一种给电池充电的方法的流程示意图。

如图1所示，所述给电池充电的方法包括：

步骤101，采集电池的放电电流和至少两个供电电池的电压信号；

步骤102，根据所述放电电流和所述至少两个电压信号判断汽车的工况状态，并根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池的供电及増程器开启/关闭，所述工况状态包括加速工况、加速完成工况和非加速工况；

其中，所述加速工况为：所述放电电流急剧增加，所述至少两个供电电池需同时供电才能保证足够的加速动力；所述加速完成工况为：所述电池放电电流急剧降低，由所述至少两个供电电池同时供电的状态恢复到加速之前一块电池供电的状态；所述非加速工况为：根据所述至少两个供电电池来确定供电电池。

具体的，如图2所示，图2是本发明实施例提供的另一种给电池充电的方法的流程示意图。

第一种方式：所述根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电，包括：

若所述增程器为开启状态时，且所述工况状态为所述非加速工况时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于第一阈值；

若所述U1大于所述第一阈值且所述U2大于所述第一阈值，则判断所述增程器是否在给第一供电电池充电；

若所述增程器在给所述第一供电电池充电，则判断所述第一供电电池是否在给所述汽车供电；

若判断所述第一供电电池在给所述汽车供电，则切换为第二供电电池给所述汽车供电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

第二种方式：所述根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电，包括：

若所述增程器为开启状态时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若是，则判断所述增程器是否给所述第一电池充电；若所述增程器不在给所述第一电池充电，则发出充电报警；

若所述增程器给所述第一电池充电，则判断所述第一电池是否给所述汽车充电；若所述第一电池不在给所述汽车充电，则退出充电流程；

若所述第一电池给所述汽车充电，则切换为所述第二电池给所述汽车充电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

第三种方式为：所述根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电，包括：

若所述增程器为开启状态时，则判断所述U1是否大于第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2是否小于所述第一阈值；若否，则发出充电报警；

若所述U1大于所述第一阈值且所述U2小于所述第一阈值，则判断所述增程器是否在给所述第二电池充电；若否，则发出充电报警；

若所述增程器在给所述第二电池充电，则判断所述第二电池是否在给所述汽车充电，若否，则退出所述充电流程；若所述第二电池在给所述汽车充电，则切换为所述第一电池为所述汽车供电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

第四种方式为：所述根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电，包括：

若所述增程器为开启状态时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于所述第一阈值；

若是，则判断所述增程器是否在给第一供电电池充电；

若所述增程器不在给所述第一供电电池充电，则判断第二电池是否在给所述汽车供电；若所述第二电池在给所述汽车充电，则切换为所述第一电池给所述汽车供电；若所述第二电池不在给所述汽车充电，则判断所述U2是否大于第二阈值，若是，则关闭所述增程器；

若所述增程器在给所述第一供电电池充电，则判断所述第一电池是否在给所述汽车供电，若所述第一电池不在给所述汽车供电，则判断所述U1是否大于所述第二阈值，若所述U1大于所述第二阈值，则关闭所述增程器；若所述U1小于等于所述第二阈值，则退出供电程序；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则表示需要充电；所述第二阈值表示其中一个电池正在充电时且当充电电池的电压高于所述第二阈值则表示所述充电电池已完成充电。

第五种方式为：所述根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电，包括：

若所述增程器处于关闭状态，且所述工况状态为所述非加速工况时，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2大于所述第一阈值；

若所述U1大于所述阈值且所述U2大于所述第一阈值，则退出所述充电流程；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值，若是，则判断所述第一电池是否在给所述汽车供电；若所述第一电池在给所述汽车供电，则切换所述第二电池给所述汽车供电，开启所述增程器给所述第一电池供电；若所述第一电池不在给所述汽车供电，则开启所述增程器给所述第一电池供电；

若否，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2是否小于所述第一阈值，若是，则判断所述第二电池是否在给所述汽车供电；若所述第二电池在给所述汽车供电，则切换为所述第一电池给汽车供电，开启所述増程器给所述第二电池供电；若所述第二电池不在给所述汽车供电，则开启所述增程器给所述第二电池供电；

若否，则判断所述第一电池给所述汽车供电；若所述第一电池给所述汽车供电，则开启所述増程器给所述第二电池供电，并发出充电报警信号；若所述第一电池不给所述汽车供电，则开启所述増程器给第一电池供电，并发出充电报警信号；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

步骤103，检验所述增程器是否按照开启指令正确开启并给供电电池充电；

步骤104，收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时，及时点亮故障报警灯通知驾驶员。

具体的，如图3所示，图3是本发明实施例提供的另一种给电池充电的方法的流程示意图。

第一种方式为：所述收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时，及时点亮故障报警灯通知驾驶员，包括：

若所述增程器根据开启増程器的指令正确开启并给所述电池充电，则需要校验，并通过所述增程器的工作电流的大小来判断所述增程器是否在开启状态；

若所述增程器根据所述开启増程器的指令未开启所述増程器，或者所述增程器接收到所述开启增程器的指令但未开启所述増程器，则进行故障报警。

第二种方式为：所述收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时，及时点亮故障报警灯通知驾驶员，包括：

若故障报警模块收到所述增程器的失控故障会立即点亮故障报警灯并通知所述驾驶员及时查找所述増程器的失控故障原因；

若所述故障报警模块收到所述充电报警信号后会立即点亮所述故障报警灯并通知所述驾驶员及时给所述电池进行外部充电或给増程装置补充汽油。

本发明实施例提供一种给电池充电的方法，采集电池的放电电流和至少两个供电电池的电压信号；根据所述放电电流和所述至少两个电压信号判断汽车的工况状态，并根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池的供电及増程器开启/关闭，所述工况状态包括加速工况、加速完成工况和非加速工况；检验所述增程器是否按照开启指令正确开启并给供电电池充电；收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时，及时点亮故障报警灯通知驾驶员。从而解决由电池技术造成的续驶里程问题，增程式电动汽车在不用停车的前提下，能够给电池充电，大大扩展了电动汽车的续驶里程，并且成本较低，正逐步成为各大汽车厂商和研究机构的追求热点。

参考图4，图4是本发明实施例提供的一种给电池充电的装置的功能模块示意图。

如图4所示，所述装置包括：

信息采集模块401，用于采集电池放电电流和至少两个供电电池电压信号；

増程控制模块402，用于根据所述电池放电电流和所述至少两个供电电池电压信号判断汽车的工况状态，并根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池供电及増程器开启/关闭，所述工况状态包括加速工况、加速完成工况和非加速工况；

校验模块403，用于检验所述增程器是否按照开启指令正确开启并给电池充电；

故障报警模块404，用于收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时及时点亮故障报警灯通知驾驶员。

优选地，所述加速工况为：所述放电电流急剧增加，所述至少两个供电电池需同时供电才能保证足够的加速动力；

所述加速完成工况为：所述电池放电电流急剧降低，由所述至少两个供电电池同时供电的状态恢复到加速之前一块电池供电的状态；

所述非加速工况为：根据所述至少两个供电电池来确定供电电池。

优选地，所述増程控制模块402，具体用于：

若所述增程器为开启状态时，且所述工况状态为所述非加速工况时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于第一阈值；

若所述U1大于所述第一阈值且所述U2大于所述第一阈值，则判断所述增程器是否在给第一供电电池充电；

若所述增程器在给所述第一供电电池充电，则判断所述第一供电电池是否在给所述汽车供电；

若判断所述第一供电电池在给所述汽车供电，则切换为第二供电电池给所述汽车供电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述増程控制模块402，还具体用于：

若所述增程器为开启状态时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若是，则判断所述增程器是否给所述第一电池充电；若所述增程器不在给所述第一电池充电，则发出充电报警；

若所述增程器给所述第一电池充电，则判断所述第一电池是否给所述汽车充电；若所述第一电池不在给所述汽车充电，则退出充电流程；

若所述第一电池给所述汽车充电，则切换为所述第二电池给所述汽车充电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述増程控制模块402，还具体用于：

若所述增程器为开启状态时，则判断所述U1是否大于第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值；

若否，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2是否小于所述第一阈值；若否，则发出充电报警；

若所述U1大于所述第一阈值且所述U2小于所述第一阈值，则判断所述增程器是否在给所述第二电池充电；若否，则发出充电报警；

若所述增程器在给所述第二电池充电，则判断所述第二电池是否在给所述汽车充电，若否，则退出所述充电流程；若所述第二电池在给所述汽车充电，则切换为所述第一电池为所述汽车供电；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述増程控制模块402，还具体用于：

若所述增程器为开启状态时，则判断U1是否大于第一阈值且U2是否大于所述第一阈值；

若是，则判断所述增程器是否在给第一供电电池充电；

若所述增程器不在给所述第一供电电池充电，则判断第二电池是否在给所述汽车供电；若所述第二电池在给所述汽车充电，则切换为所述第一电池给所述汽车供电；若所述第二电池不在给所述汽车充电，则判断所述U2是否大于第二阈值，若是，则关闭所述增程器；

若所述增程器在给所述第一供电电池充电，则判断所述第一电池是否在给所述汽车供电，若所述第一电池不在给所述汽车供电，则判断所述U1是否大于所述第二阈值，若所述U1大于所述第二阈值，则关闭所述增程器；若所述U1小于等于所述第二阈值，则退出供电程序；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则表示需要充电；所述第二阈值表示其中一个电池正在充电时且当充电电池的电压高于所述第二阈值则表示所述充电电池已完成充电。

优选地，所述増程控制模块402，还具体用于：

若所述增程器处于关闭状态，且所述工况状态为所述非加速工况时，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2大于所述第一阈值；

若所述U1大于所述阈值且所述U2大于所述第一阈值，则退出所述充电流程；

若否，则判断所述U1是否小于所述第一阈值且所述U2是否大于所述第一阈值，若是，则判断所述第一电池是否在给所述汽车供电；若所述第一电池在给所述汽车供电，则切换所述第二电池给所述汽车供电，开启所述增程器给所述第一电池供电；若所述第一电池不在给所述汽车供电，则开启所述增程器给所述第一电池供电；

若否，则判断所述U1是否大于所述第一阈值且所述U2是否小于所述第一阈值，若是，则判断所述第二电池是否在给所述汽车供电；若所述第二电池在给所述汽车供电，则切换为所述第一电池给汽车供电，开启所述増程器给所述第二电池供电；若所述第二电池不在给所述汽车供电，则开启所述增程器给所述第二电池供电；

若否，则判断所述第一电池给所述汽车供电；若所述第一电池给所述汽车供电，则开启所述増程器给所述第二电池供电，并发出充电报警信号；若所述第一电池不给所述汽车供电，则开启所述増程器给第一电池供电，并发出充电报警信号；

其中，所述U1为采集所述第一电池的电压信号；所述U2为采集所述第二电池的电压信号；所述第一阈值用于表示其中一个电池电压低于所述第一阈值则需要充电。

优选地，所述故障报警模块404，具体用于：

若所述增程器根据开启増程器的指令正确开启并给所述电池充电，则需要校验，并通过所述增程器的工作电流的大小来判断所述增程器是否在开启状态；

若所述增程器根据所述开启増程器的指令未开启所述増程器，或者所述增程器接收到所述开启增程器的指令但未开启所述増程器，则进行故障报警。

优选地，所故障报警模块404，还具体用于：

若故障报警模块收到所述增程器的失控故障会立即点亮故障报警灯并通知所述驾驶员及时查找所述増程器的失控故障原因；

若所述故障报警模块收到所述充电报警信号后会立即点亮所述故障报警灯并通知所述驾驶员及时给所述电池进行外部充电或给増程装置补充汽油。

本发明实施例提供一种给电池充电的装置，采集电池的放电电流和至少两个供电电池的电压信号；根据所述放电电流和所述至少两个电压信号判断汽车的工况状态，并根据不同的工况状态下控制所述至少两个供电电池的供电及増程器开启/关闭，所述工况状态包括加速工况、加速完成工况和非加速工况；检验所述增程器是否按照开启指令正确开启并给供电电池充电；收到所述增程器的失控故障或充电报警信号时，及时点亮故障报警灯通知驾驶员。从而解决由电池技术造成的续驶里程问题，增程式电动汽车在不用停车的前提下，能够给电池充电，大大扩展了电动汽车的续驶里程，并且成本较低，正逐步成为各大汽车厂商和研究机构的追求热点。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。