1.一种汽车追尾预警方法,其特征在于,包括:
采集所述汽车周围障碍物的景深信息;
根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离;
根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险;
若存在所述追尾危险,则进行告警。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险包括:
获取所述汽车当前的行驶速度;
根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离;
当所述距离小于所述安全行驶距离时,判断为存在所述追尾危险;
当所述距离大于所述安全行驶距离时,判断为不存在所述追尾危险。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离的步骤之后,所述方法还包括:
获取所述汽车当前的行驶方向;
当所述行驶方向为朝向所述障碍物行驶,且所述距离小于所述安全行驶距离时,判断为存在所述追尾危险。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述当所述距离小于所述安全行驶距离时,判断为存在所述追尾危险具体包括:
当所述距离小于所述安全行驶距离,且所述距离在第一预设距离范围内时,判断所述追尾危险为低危险级别;当所述距离小于所述安全行驶距离,且所述距离在第二预设距离范围内时,判断所述追尾危险为高危险级别。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述若存在所述追尾危险,则进行告警包括:
当所述追尾危险为低危险级别时,发出声音提醒;
当所述追尾危险为高危险级别时,发出声音提醒,并对所述汽车的乘员座位的安全带实行预拉紧,以及使所述汽车的安全气囊为预启动状态。
6.一种汽车防追尾预警装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于采集所述汽车周围障碍物的景深信息;
计算模块,用于根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离;
判断模块,用于根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险;
告警模块,用于若存在所述追尾危险,则进行告警。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述判断模块包括:
第一获取单元,用于获取所述汽车当前的行驶速度;
第二获取单元,用于根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离;
第一判断单元,用于当所述距离小于所述安全行驶距离时,判断为存在所述追尾危险;
第二判断单元,用于当所述距离大于所述安全行驶距离时,判断为不存在所述追尾危险。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述判断模块还包括:
第三获取单元,用于获取所述汽车当前的行驶方向;
第三判断单元,用于当所述行驶方向为朝向所述障碍物行驶,且所述距离小于所述安全行驶距离时,判断为存在所述追尾危险。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一判断单元具体用于:
当所述距离小于所述安全行驶距离,且所述距离在第一预设距离范围内时,判断所述追尾危险为低危险级别;当所述距离小于所述安全行驶距离,且所述距离在第二预设距离范围内时,判断所述追尾危险为高危险级别。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序,所述指令程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5任一项所述的方法。