一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置。

背景技术：

现有的无人机在农用植保、环保检测和警用消防方面用途很多，在环保检测方面，经常利用无人机去进行土壤或者水的取样操作，在取样中都希望一次性外出取到多个点的样品，这样使所取的样品更加具有代表性，但是受到无人机的飞行半径限制，一则是受遥控信号的传输距离的限制，二则是受电池容量的限制，要对无人机进行多次充电才能完成取样工作，特别是遇到区域广袤、环境恶劣的湿地沼泽环境，多点取样操作受到很大限制。

技术实现要素：

本发明提供一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置，目的是用来实现区域广袤的湿地沼泽的土壤或者水的取样操作。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置，包括机架、轮系连接组件和轮系组件，所述机架由侧架、“U”型杆一和“U”型杆二组成，所述侧架设有两个，中间通过“U”型杆一和“U”型杆二焊接连接，所述“U”型杆一和“U”型杆二上都设有连接座，其中所述轮系连接组件与机架连接，所述轮系组件与轮系连接组件连接。

优选的，所述侧架侧面设有连接件一，所述连接件一上设有连接孔一。

优选的，所述“U”型杆二侧面设有连接件二，所述连接件二上设有连接孔二，另外在“U”型杆二后方设有后轴。

优选的，所述轮系连接组件由轴一、轴二、轮角连接件、连接杆和减振器组成，所述轴一与减振器一端连接，另外穿过两个轮角连接件，减振器另一端与连接孔一通过销铰接，所述轴二一端与连接孔二连接，另外一端穿过两个轮角连接件，再与连接杆连接。

优选的，所述轮系组件由主动轮、从动轮一、从动轮二和行走带组成，其中所述主动轮与后轴连接，所述从动轮一与轮角连接件铰接，所述从动轮二与连接杆铰接，所述行走带套在主动轮、从动轮一和从动轮二外侧。

采用以上技术方案的有益效果是：该湿地环保取样用无人机运输装置，包括机架、轮系连接组件和轮系组件，所述机架由侧架、“U”型杆一和“U”型杆二组成，所述侧架设有两个，中间通过“U”型杆一和“U”型杆二焊接连接，构成机架整体；所述“U”型杆一和“U”型杆二上都设有连接座，方便了与无人机的连接；所述侧架侧面设有连接件一，所述连接件一上设有连接孔一；所述“U”型杆二侧面设有连接件二，所述连接件二上设有连接孔二，另外在“U”型杆二后方设有后轴，实现了轮系连接组件和轮系组件的连接；所述轮系连接组件由轴一、轴二、轮角连接件、连接杆和减振器组成，所述轴一与减振器一端连接，另外穿过两个轮角连接件，减振器另一端与连接孔一通过销铰接，所述轴二一端与连接孔二连接，另外一端穿过两个轮角连接件，再与连接杆连接，所述轮系组件由主动轮、从动轮一、从动轮二和行走带组成，其中所述主动轮与后轴连接，所述从动轮一与轮角连接件铰接，所述从动轮二与连接杆铰接，所述行走带套在主动轮、从动轮一和从动轮二外侧，通过减振器将轮角连接件张紧，保证了减振效果的同时，还使主动轮、从动轮一和从动轮二呈三角布置，稳定性强。

附图说明

图1是该湿地环保取样用无人机运输装置整体装配结构示意图；

图2是该湿地环保取样用无人机运输装置侧视图；

图3是机架结构示意图；

图4是轮角连接件与减振器连接示意图；

其中：

1、机架；2、轮系连接组件；3、轮系组件；10、侧架；11、“U”型杆一；12、“U”型杆二；11-12、连接座；13、连接件一；13-1、连接孔一；14、连接件二；14-1、连接孔二；15、后轴；20、轴一；21、轴二；22、轮角连接件；23、连接杆；24、减振器；30、主动轮；31、从动轮一；32、从动轮二；33、行走带。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本发明是一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置，是用来实现区域广袤的湿地沼泽的土壤或者水的取样操作。

具体的说，如图1至图4所示，包括机架1、轮系连接组件2和轮系组件3，如图3所示，所述机架1由侧架10、“U”型杆一11和“U”型杆二12组成，所述侧架10设有两个，中间通过“U”型杆一11和“U”型杆二12焊接连接，所述“U”型杆一11和“U”型杆二12上都设有连接座11-12，如图1所示，其中所述轮系连接组件2与机架1连接，所述轮系组件3与轮系连接组件2连接。

如图3所示，所述侧架10侧面设有连接件一13，所述连接件一13上设有连接孔一13-1。所述“U”型杆二12侧面设有连接件二14，所述连接件二14上设有连接孔二14-1，另外在“U”型杆二12后方设有后轴15。

如图1、图2所示，所述轮系连接组件2由轴一20、轴二21、轮角连接件22、连接杆23和减振器24组成，所述轴一20与如图4所示的减振器24一端连接，另外穿过两个轮角连接件22，减振器24另一端与连接孔一13-1通过销铰接，所述轴二21一端与连接孔二14-1连接，另外一端穿过两个轮角连接件22，再与连接杆23连接。所述轮系组件3由主动轮30、从动轮一31、从动轮二32和行走带33组成，其中所述主动轮30与后轴15连接，所述从动轮一31与轮角连接件22铰接，所述从动轮二32与连接杆23铰接，所述行走带33套在主动轮30、从动轮一31和从动轮二32外侧。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该湿地环保取样用无人机运输装置，将无人机通过连接座11-12与机架连接，然后启动主动轮30，主动轮30驱动行走带33运动，所述行走带33通过主动轮30、从动轮一31和从动轮二32张开，且呈三角布置，稳定性强，所述行走带33运动带着无人机到达一定区域，然后再起飞无人机，保证了无人机的一次性充电实现最大的取样范围，使取得的样品更具有代表性。另外行走带33具有一定的宽度，防止陷入湿地沼泽中，且具有一定的越沟壑的能力。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。