1.一种自适应巡航系统，包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器；其特征在于：还包括固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACE Micro Autobox控制器和dSPACE Rapid pro驱动器；
所述dSPACE Micro Autobox控制器分别与毫米波雷达、轮缸压力传感器、整车CAN总线相连；
所述dSPACE Micro Autobox控制器通过雷莫连接器与dSPACE Rapid pro驱动器相连；
所述dSPACE Rapid pro驱动器与ESC液压调节单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种自适应巡航系统，其特征在于：
所述ESC液压调节单元包括前轴高压阀(1)、前轴转换阀(2)、前轴单向阀(30)、后轴转换阀(3)、后轴单向阀(31)、后轴高压阀(4)、前左进液电磁阀(8)、前左进液单向阀(32)、前右进液电磁阀(9)、前右进液单向阀(33)、后左进液电磁阀(10)、后左进液单向阀(34)、后右进液电磁阀(11)、后右进液单向阀(35)、前左出液电磁阀(14)、前右出液电磁阀(15)、后左出液电磁阀(16)、后右出液电磁阀(17)、前轴柱塞泵(6)、后轴柱塞泵(7)、前轴低压蓄能器(12)、后轴低压蓄能器(13)；外连接部件包括制动主缸(26)、前左轮(22)、前右轮(23)、后左轮(24)、后右轮(25)；
所述轮缸压力传感器，前后轮共四个，分别为前左轮缸压力传感器(18)、前右轮缸压力传感器(19)、后左轮缸压力传感器(20)、后右轮缸压力传感器(21)；
前轴高压阀(1)的p口、前轴转换阀(2)的a口、前轴单向阀(30)的p口分别与制动主缸(26)的A口管路连接；后轴高压阀(4)的p口、后轴转换阀(3)的a口、后轴单向阀(31)的p口分别与制动主缸(26)的B口管路连接；
前轴高压阀(1)的a口与前轴柱塞泵(6)的p口管路连接，后轴高压阀(4)的a口与后轴柱塞泵(7)的p口管路连接；
前轴转换阀(2)的p口、前轴单向阀(30)的a口、前左进液电磁阀(8)的p口、前左进液单向阀(32)的a口、前右进液电磁阀(9)的p口、前右进液单向阀(33)的a口分别与前轴柱塞泵(6)的a口管路连接；
后轴转换阀(3)的p口、后轴单向阀(31)的a口、后左进液电磁阀(10)的p口、后左进液单向阀(34)的a口、后右进液电磁阀(11)的p口、后右进液单向阀(35)的a口分别与后轴柱塞泵(7)的a口管路连接；
前左进液电磁阀(8)的a口、前左进液单向阀(32)的p口、前左出液电磁阀(14)的p口、前左轮缸压力传感器(18)分别与前左轮(22)管路连接；
前右进液电磁阀(9)的a口、前右进液单向阀(33)的p口、前右出液电磁阀(15)的p口、前右轮缸压力传感器(19)分别与前右轮(23)管路相连；
后左进液电磁阀(10)的a口、后左进液单向阀(34)的p口、后左出液电磁阀(16)的p口、后左轮缸压力传感器(20)分别与后左轮(24)管路连接；
后右进液电磁阀(11)的a口、后右进液单向阀(35)的p口、后右出液电磁阀(17)的p口、后右轮缸压力传感器(21)分别与后右轮(25)管路连接；
前轴低压蓄能器(12)、前左出液电磁阀(14)的a口、前右出液电磁阀(15)的a口、前轴高压阀(1)的a口分别与前轴柱塞泵(6)的p口管路连接；
后轴低压蓄能器(13)、后左出液电磁阀(16)的a口、后右出液电磁阀(17)的a口、后轴高压阀(4)的a口分别与后轴柱塞泵(7)的p口管路连接。
3.根据权利要求2所述的一种自适应巡航系统，其特征在于：
所述前轴转换阀(2)、后轴转换阀(3)、前左进液电磁阀(8)、前右进液电磁阀(9)、后左进液电磁阀(10)、后右进液电磁阀(11)均为线性常开电磁阀，能够通过脉冲宽度调制方法进行控制；前左进液电磁阀(8)、前右进液电磁阀(9)、后左进液电磁阀(10)、后右进液电磁阀(11)均用于增压速率控制；前轴转换阀(2)、后轴转换阀(3)用于液压管路溢流压力控制，使轮缸压力稳定在需求制动压力；
所述前轴高压阀(1)、后轴高压阀(4)、前左出液电磁阀(14)、前右出液电磁阀(15)、后左出液电磁阀(16)、后右出液电磁阀(17)均为开关常闭电磁阀，能够通过高低电平信号进行控制；前左出液电磁阀(14)、前右出液电磁阀(15)、后左出液电磁阀(16)、后右出液电磁阀(17)均用于制动系统的减压控制；前轴高压阀(1)用于主动增压过程中前轴柱塞泵(6)的p口制动液的供给，后轴高压阀(4)用于主动增压过程中后轴柱塞泵(7)的p口制动液的供给。