技术总结
本实用新型属于汽车驾驶辅助领域，具体涉及一种自适应巡航系统。包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器；还包括固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACE Micro Autobox控制器和dSPACE Rapid pro驱动器；dSPACE Micro Autobox控制器分别与毫米波雷达、轮缸压力传感器、整车CAN总线相连；dSPACE Micro Autobox控制器通过雷莫连接器与dSPACE Rapid pro驱动器相连；dSPACE Rapid pro驱动器与ESC液压调节单元相连。本实用新型对整车经过较小的硬件变动，使用快速原型开发技术，实现纯电动汽车自适应巡航系统的前期设计和主动制动功能，为纯电动汽车自适应巡航系统的研究提供前期的技术积累。
技术研发人员：初亮;李天骄;孙成伟;蔡健伟;杨毅;朱鹏昊;郭建华;赵迪;许楠
受保护的技术使用者：吉林大学
文档号码：201620725225
技术研发日：2016.07.11
技术公布日：2016.12.07