本实用新型涉及车辆辅助驾驶装置，涉及一种基于单目机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统。
背景技术：
行车安全历来是人们关心的问题之一，在我国随着汽车保有量的增长和公路等级的不断提高，汽车的行驶速度越来越快，车流量也越来越大，交通事故越来越多，行车安全问题也越来越受到人们的重视。造成汽车碰撞行人的原因十分复杂，但驾驶员的人为因素是主要因素。汽车安全辅助系统正是基于提高车辆的主动安全性，减少交通安全事故，实现车辆在行驶过程中的安全保证装置。
意大利帕尔玛大学信息工程系就在政府支持下进行ARGO Project的研究，通过轿车改制而成的试验车来设计能在高速公路上行驶的无人驾驶系统；美国通用公司研制的雪佛兰智能汽车利用多种传感器在低车速的条件下完整的检测行人，然而低车速的条件限制也给该款车带来了一些局限性。现有的辅助驾驶系统识别精确度低，而且成本较高，实用性不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种成本低廉基于单目机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统，提高了对行人的检测率，检测结果更加准确。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
基于单目机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统，包括
图像采集模块：用于实时采集车辆周围的图像信息；
GPS定位模块：用以实时采集当前车辆的位置及时间信息；
数据处理模块：用以实时接收并处理图像采集模块，GPS定位模块发送的信息，判断车辆前后行人是否在安全范围内；
语音模块：用以在有危险情况时，给车主以语音警报；
显示模块：用以显示图像采集模块采集的图像；
踏板制动模块：根据数据处理模块发出的信息控制汽车踏板的上下滑动，为车辆减速；
车载电源：为各模块提供电源。
进一步，所述图像采集模块包括倒车影像头和前进摄像头，倒车影像头固定在车牌左侧，前进摄像头固定在车牌右侧。
进一步，所述前进摄像头用于在车辆前进过程中实时采集车辆前方的图像信息，倒车影像头在倒车过程中实时采集车辆后方的图像信息。
进一步，所述图像采集模块由CCD摄像机组成。
进一步，所述数据处理模块包括微处理器、存储器和基带处理器。
本实用新型基于单目机器视觉和行人检测构建了一个汽车安全辅助驾驶系统，解决了在行驶状态下图像信息的采集、处理，以及根据处理结果对刹车制动系统进行控制等技术问题，采用图像采集模块实时采集车辆周围的图像信息，并控制制动，提高了对行人的检测精度，智能的进行制动，大大的缩短了制动协调时间，避免了因驾驶员反应时间过长等其他人为因素而引起的事故，结构简单，成本低廉，适合大量推广使用。
进一步，图像采集模块是由一个CCD摄像机组成，成本低廉。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
参见图1，基于单目机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统，包括以下模块：
图像采集模块：倒车影像头固定在车牌左侧，前进摄像头固定在车牌右侧，图像采集模块用以在车辆前进过程中实时采集车辆前方的图像信息，以及车辆在倒车过程中实时采集车辆后方的图像信息；
GPS定位模块：用以实时采集当前车辆的位置及时间信息；
数据处理模块：用以实时接收并处理图像采集模块，GPS定位模块发送的信息，判断车辆前后行人是否在安全范围内；
语音模块：用以在有危险情况时，给车主以语音警报；
显示模块：用以显示图像信息，以便车主同时进行实时判断；
踏板制动模块：可控制汽车踏板的上下滑动，用以在数据处理模块判别为危险后进行制动，为车辆减速；
车载电源：为各模块提供电源；
图像采集模块、GPS定位模块、语音模块、显示模块、踏板制动模块和车载电源分别与数据处理模块连接。
2.基于单目机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统实现步骤：
a.系统初始化，车辆发动后进行各模块自检，数据初始化，GPS同步；
b.汽车行驶过程中，采集图像信息，将获取到的图像信息实时传输至数据处理模块；
c.对采集到的图像数据，利用行人检测算法进行处理，得出有无行人并判断是否在安全范围内；
d.踏板制动模块，若有行人且不在安全范围内，在显示模块给车主提供警报信息，且语音模块发出预警，同时，踏板制动模块控制踏板向下滑动，实现减速或刹车；若为其他情况，踏板保持原本状态不变。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。