1.一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其特征在于，包括：
全方位移动底盘，所述全方位移动底盘包括：
主车架；
麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件为四个，且所述麦克纳姆轮组件与所述主车体相连；
可升降轨道行走部，所述可升降轨道行走部包括：
上固定座，所述上固定座固定在所述全方位移动底盘的所述主车架上；
摆架，所述摆架有两个，所述摆架的上端设有齿轮，所述齿轮与所述上固定座可枢转地相连，且两个所述摆架上端的所述齿轮相啮合；
丝母块，所述丝母块与第一个所述摆架的另一端可枢转地相连；
轴座块，所述轴座块与第二个所述摆架的另一端可枢转地相连；
丝杠，所述丝杠与所述丝母块以螺纹副相连，所述丝杠与所述轴座块以转动副相连；
丝杠驱动件，所述丝杠驱动件与所述丝杠相连，并驱动所述丝杠转动；
轨道轮组件，所述轨道轮组件为两个，两个所述轨道轮组件分别与两个所述摆架相连；
升降平台，所述升降平台与所述全方位移动底盘的所述主车体相连；
横向推移装置，所述横向推移装置固定于所述升降平台的上端。
2.根据权利要求1所述的轮轨两用全方位移动搬运平台，其特征在于，所述全方位移动底盘还包括：
电源模块，所述电源模块固定在所述主车架上；
控制模块，所述控制模块固定在所述主车架上；
传感模块，所述传感模块与所述主车架相连。
3.根据权利要求1所述的轮轨两用全方位移动搬运平台，其特征在于，所述麦克纳姆轮组件：
麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与所述主车架的侧边可枢转地相连；
麦克纳姆轮驱动件，所述麦克纳姆轮驱动件与所述麦克纳姆轮相连，并驱动所述麦克纳姆轮转动。
4.根据权利要求1所述的轮轨两用全方位移动搬运平台，其特征在于，每个所述轨道轮组件包括：
轨道轮架，所述轨道轮架与所述摆架固定连接连；
轨道轮，所述轨道轮为两个，两个所述轨道轮分别与所述轨道轮架的两侧相连；
轨道轮驱动件，所述轨道轮驱动件与所述轨道轮相连并驱动所述轨道轮转动。
5.根据权利要求1所述的轮轨两用全方位移动搬运平台，其特征在于，所述升降平台采用剪式升降平台，所述剪式升降平台包括：
下固定座，所述下固定座与所述主车架固定连接；
下滑槽，所述下滑槽与所述主车架固定连接；
下导向轮组件，所述下导向轮组件与下滑槽构成移动副；
上平台；
上固定座，所述上固定座与所述上平台固定连接；
上滑槽，所述上滑槽与所述上平台固定连接；
上导向轮组件，所述上导向轮组件与所述上滑槽构成移动副；
剪式连杆组件，所连剪式连杆组件不少于一组，多组所连剪式连杆组件依次相连，且所连剪式连杆组件包括两个中部接连的连杆，两个所述连杆的下端分别与所述下固定座、所述下导向轮组件可枢转地相连；两个所述连杆的上端分别与所述上导向轮组件、所述上固定座可枢转地相连；
铰接座，所述铰接座为两个，一个所述铰接座与所述主车架相连，一个所述铰接座与所述连杆相连；
直线驱动件，所述直线驱动件的两端分别与两个所述铰接座铰链。
6.根据权利要求2所述的轮轨两用全方位移动搬运平台，其特征在于：
所述轨道轮驱动件为电机或经过减速的电机；
所述麦克纳姆轮驱动件为电机或经过减速的电机。
7.根据权利要求1-6任一所述的轮轨两用全方位移动搬运平台，其特征在于，所述横向推移装置包括：
固定座，所述固定座固定于所述升降平台上端；
螺杆，所述螺杆可枢转地设于所述固定座上；
滑块，所述滑块与所述固定座连接并构成移动副，且所述滑块与所述螺杆以螺纹副相连；
驱动部件；所述驱动部件与所述螺杆相连并能驱动所述螺杆转动；
托架，所述托架与所述滑块固定连接。