1.一种侧向清障车，包括牵引车，安装在牵引车车厢平台的前作业架和后作业架，其特征是：还包括有横向移动机构、起重架和伸缩叉机构；
牵引车，包括车头总成和牵引的车厢平台；车厢平台上平行设置有两对横向轨道，前作业架和后作业架分别通过轨道轮安放在对应的横向轨道上；
前、后作业架，包括安装有轨道轮的小车和竖立固定在小车上的矩形框架；矩形框架两竖边为导槽结构，一起重架两侧通过滑轮滑动枢设于两导槽之间；矩形框架顶部与起重架之间设置有提升机构，用来提升起重架；
横向移动机构，包括动力机构、传动轴、链轮和两条链条；两条链条对应前、后作业架，平行分布在横向轨道旁，且两端固定在车厢平台上；所述传动轴两端安装在前、后作业架的小车上，动力机构固定在传动轴端部；固定在传动轴上的两链轮分别与两链条啮合；
起重架，成矩形框式结构，两竖向框边上各铰接有一起重臂，起重臂下端部设置有伸缩叉机构；在两起重臂之间设置有夹紧油缸，借助该夹紧油缸动作能将两起重臂下端部收紧；
伸缩叉机构，包括固定在起重臂下端部的滑动叉槽盒、伸缩叉、动力机构和平齿轮；所述伸缩叉上表面设置有齿条面，滑动穿过滑动叉槽盒；动力机构和平齿轮安装在滑动叉槽盒上，平齿轮由动力机构驱动，且与伸缩叉表面的齿条啮合，驱动伸缩叉伸缩动作。
2.根据权利要求1所述的一种侧向清障车，其特征是：车厢平台在前作业架活动区域成下沉结构，在该下沉区域分布有一对纵向轨道和一对与之平行的驱动螺杆；所述前作业架对应的一对横向轨道两端固定有轨道轮，借助该轨道轮安放在所述纵向轨道上，与所述驱动螺杆配合的螺母固定在横向轨道上，一对驱动螺杆端部经蜗轮减速箱后与转轴传动连接，该转轴与动力传动连接，由一对驱动螺杆同步驱动前作业架纵向移位；横向移动机构中的传动轴经过所述下沉区域的一段加工成花键轴段，与前作业架上的链轮滑动配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种侧向清障车，其特征是：前、后作业架的小车上，对应链轮两侧分别还设置有导向链轮，且与链条啮合。
4.根据权利要求1所述的一种侧向清障车，其特征是：矩形框架顶部与起重架之间设置有提升机构，包括设置在矩形框架顶部的提升油缸、提升链条和提升链轮，链轮定位在提升油缸的活塞端，一端固定在矩形框架上的两提升链条同时绕过链轮和设置在矩形框架上的换向链轮后，另一端对应挂在起重架的上部，借助提升油缸动作提升起重架。
5.根据权利要求1所述的一种侧向清障车，其特征是：伸缩叉机构中的滑动叉槽盒上设置滑槽，滑槽底部垫设有润滑尼龙块；平齿轮设置在滑槽上部中央位置，在该平齿轮两侧各设置一导向轮，两个导向轮滚压在伸缩叉表面。
6.根据权利要求1或2所述的一种侧向清障车，其特征是：伸缩叉由中空合金方管、齿条和垫条组成，所述齿条锁固在合金方管表面的中央位置，两侧分别锁固有垫条；在合金方管两端部均设置有限位挡块。