1.一种史特林引擎驱动装置，用于驱动车架上的两驱动轮同步转动，其特征在于：包括加热装置、加热气缸、受热气缸、冷却气缸、第一活塞杆和第二活塞杆；该加热装置固定于车架上且其加热端朝向该加热气缸设置；该加热气缸、受热气缸和冷却气缸均固定于该车架上，该加热气缸内填充有酒精，该且该车架上设有连通加热气缸和受热气缸的第一通道，及连通加热气缸和冷却气缸的第二通道；该第一活塞杆一端设有与受热气缸内部密封滑动配合的活塞头，另一端与一驱动轮转动连接；该第二活塞杆一端设有与该冷却气缸内壁密封滑动配合的活塞头，另一端与另一驱动轮转动连接。
2.如权利要求1所述的一种史特林引擎驱动装置，其特征在于：所述加热装置还包括燃气罐和导气管，该燃气罐固定于车架上，该导气管连接于该燃气罐和所述加热端之间。
3.如权利要求2所述的一种史特林引擎驱动装置，其特征在于：所述加热装置还包括支撑架，所述加热端通过该支撑架固定于所述车架上。
4.如权利要求1所述的一种史特林引擎驱动装置，其特征在于：还包括冷却板，该冷却板固定于所述加热气缸与所述车架之间并设有连通第一通道和第二通道的开口。
5.如权利要求1所述的一种史特林引擎驱动装置，其特征在于：还包括通道垫，该通道垫固定于所述车架上并设有连通第一通道和第二通道的通孔。
6.如权利要求5所述的一种史特林引擎驱动装置，其特征在于：所述通孔包括与所述第一通道连通圆孔部及与所述第二通道连通的狭长部。
7.如权利要求1所述的一种史特林引擎驱动装置，其特征在于：所述加热气缸、所述受热气缸和所述冷却气缸的内径相同。
8.如权利要求1所述的一种史特林引擎驱动装置，其特征在于：所述活塞头与所述受热气缸内壁或所述冷却气缸内壁的间隙为0.01mm。
9.如权利要求1所述的一种史特林引擎驱动装置，其特征在于：该车架包括前杆、后杆、连接杆、两驱动轮、两前导向轮和两后导向轮；该连接杆连接于前杆和后杆之间，该两前导向轮安装于前杆两端，该两后导向轮安装于后杆两端，该两驱动轮安装于连接杆上且靠近后导向轮位置；所述加热气缸固定于前杆上，所述受热气缸和冷却气缸固定于连接杆上。