1.一种六轮驱动减振装置，包括车本体(1)，所述车本体(1)的前端设有前轮(101)，其特征在于，还包括减振组件(2)，所述减振组件(2)为一对称结构，所述减振组件(2)包括一对减振器(20)，一对第一三角臂(21)，一对第二三角臂(22)，一对中减振连杆(23)，一对中桥连杆(24)，一对中桥主梁(25)，中桥波箱(26)，一对后减振连杆(27)，一对后桥连杆(28)，一对后桥主梁(29)，以及后桥波箱(30)；所述第一三角臂(21)包括第一连接臂(211)，第二连接臂(212)和第三连接臂(213)；所述第二三角臂(22)包括第四连接臂(221)，第五连接臂(222)和第六连接臂(223)；所述减振器(20)的前端与车本体(1)的侧边铰接，所述第一连接臂(211)的自由端与减振器(20)的后端铰接，所述第二连接臂(212)的自由端与车本体(1)铰接，所述第三连接臂(213)的自由端与第四连接臂(221)的自由端铰接，所述第五连接臂(222)的自由端与中减振连杆(23)的上端铰接，所述中减振连杆(23)的下端与中桥波箱(26)铰接，所述中桥连杆(24)和中桥主梁(25)的前端分别与车本体(1)的侧边铰接，所述中桥连杆(24)和中桥主梁(25)的后端分别与中桥波箱(26)铰接，所述第六连接臂(223)的自由端与后减振连杆(27)的上端铰接，所述后减振连杆(27)的下端与后桥波箱(30)铰接，所述后桥连杆(28)和后桥主梁(29)的前端分别与中桥波箱(26)铰接，后桥连杆(28)和后桥主梁(29)的后端分别与后桥波箱(30)铰接。
2.如权利要求1所述的六轮驱动减振装置，其特征在于，所述减振组件(2)还包括中轮连杆固定座(31)和后轮连杆固定座(32)，所述中轮连杆固定座(31)固定于中桥波箱(26)的中部，所述后轮连杆固定座(32)固定于后桥波箱(30)的中部，所述中桥连杆(24)的后端与中轮连杆固定座(31)铰接，所述后桥连杆(28)的后端与后轮连杆固定座(32)铰接。
3.如权利要求2所述的六轮驱动减振装置，其特征在于，所述减振器(20)倾与水平面夹角为5～20度，且向后上方倾斜。
4.如权利要求1所述的六轮驱动减振装置，其特征在于，所述中桥波箱(26)两端分别固定有中轮(261)，所述后桥波箱(30)的两端分别固定有后轮(301)。