整体车架式四轮驱动矿车的制作方法

本实用新型涉及矿山机械领域,具体为一种整体式车架,四轮驱动矿车,采用铰接转向。

背景技术：

随着我国地下金属矿山的不断扩大,劳动效率不断提高,产量不断增加,无轨采矿方法应用已很广泛,随着地下金属矿山无轨采矿技术的发展,开采深度增加,运距延长,已超过地下铲运机的经济运距,现有矿用车辆多为后轮驱动，复杂路面通过性差，前轮转向30°，转弯不够灵活；且已知的矿车采用主车架和副车架安装车厢，将举升油缸安装在副车架上，从而实现自动举升，该种矿车零件较多，使得整车的质量较大、重心较高，对于四轮驱动矿车、路况较差的使用来说，问题较大。

技术实现要素：

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了地下运矿车采整体式车架，增大车厢空间，降低了整车的重心，使得车体更加稳固。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：整体车架式四轮驱动矿车，由车架、前驱动桥、后驱动桥、前传动轴、后传动轴、变速箱、后卸式车厢、转向油缸、铰接架，其特征在于：所述的车架由前至后贯穿车体，前传动轴固定在变速箱上、并与前驱动桥连接，后传动轴固定在变速箱上、并与后驱动桥相接，所述的前驱动桥和后驱动桥由变速箱控制，后卸式车厢固定在车架后部，套筒举升油缸设置在车架中部，后卸式车厢前部通过套筒举升油缸控制能够离开车架，所述的铰接架通过铰接销横向铰接在车架后部，并绕车架中心线局部转动，所述的铰接架通过固定在车架上的转向油缸驱动转向，所述的转向油缸的转向角度为0-45°，所述的铰接架通过钢板弹簧与后驱动桥固定连接。

本实用新型所述的车架下部固定连接有大梁，车架尾端固定有翻转机构，所述的翻转机构由后簧支撑连接板、后横梁、支撑盒、尾横梁、封板和翻转铰轴，所述的后簧支撑连接板铆接在大梁内幅面上，后横梁铆接在后簧支撑连接板内，支撑盒铆接在大梁外幅面上、并与大梁的尾端对齐，尾横梁与后簧支撑连接板、支撑盒铆接固定，封板焊接于支撑盒内与尾横梁相接，翻转铰轴焊接在尾横梁上表面。

本实用新型的工作原理是：本实用新型使用时通过变速箱控制前、后驱动桥以实现四轮驱动，并通过套筒举升油缸控制铰接架，进而带动后轮转向前进，卸货时，通过套筒举升油缸顶起后卸式车厢即可。

本实用新型的有益效果为：本实用新型车架由前至后贯穿车体，一方面能够增大车厢空间，另一方面降低了整车的重心，使得车体更加稳固；本实用新型通过变速箱控制前、后驱动桥以实现四轮驱动，驱动力大；本实用新型通过套筒举升油缸控制铰接架，进而带动后轮转向，转向角度大，更加适应地下复杂路面；本实用新型由于设置了翻转机构，从而实现了车厢翻转结构的铆接，从而增加了车体的结构强度，提升了举升承重能力，提高了车厢翻转的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正常状态部分结构示意图。

图3为本实用新型转向状态部分结构示意图。

图4为本实用新型翻转机构结构示意图。

图5为本实用新型翻转机构局部结构示意图。

具体实施方式

整体车架式四轮驱动矿车，由车架1、前驱动桥2、后驱动桥3、前传动轴4、后传动轴5、变速箱6、后卸式车厢7、转向油缸8、铰接架9，其特征在于：所述的车架1由前至后贯穿车体，前传动轴4固定在变速箱6上、并与前驱动桥3连接，后传动轴5固定在变速箱6上、并与后驱动桥3连接，所述的前驱动桥2和后驱动桥3由变速箱6控制，后卸式车厢7固定在车架1后部，套筒举升油缸10设置在车架1中部，后卸式车厢7前部通过套筒举升油缸10控制能够离开车架1，所述的铰接架9通过铰接销横向铰接在车架1后部，并绕车架1中心线局部转动，所述的铰接架9通过固定在车架1上的转向油缸8驱动转向，所述的转向油缸8的转向角度为0-45°，所述的铰接架9通过钢板弹簧与后驱动桥3固定连接。

本实用新型所述的车架1下部固定连接有大梁11，车架1尾端固定有翻转机构，所述的翻转机构由后簧支撑连接板12、后横梁13、支撑盒14、尾横梁15、封板16和翻转铰轴17，所述的后簧支撑连接板12铆接在大梁11内幅面上，后横梁13铆接在后簧支撑连接板12内，支撑盒14铆接在大梁11外幅面上、并与大梁11的尾端对齐，尾横梁15与后簧支撑连接板12、支撑盒14铆接固定，封板16焊接于支撑盒14内与尾横梁15相接，翻转铰轴焊接在尾横梁15上表面。

本实用新型的工作原理是：本实用新型使用时通过变速箱控制前、后驱动桥以实现四轮驱动，并通过套筒举升油缸控制铰接架，进而带动后轮转向前进，卸货时，通过套筒举升油缸顶起后卸式油缸即可。

本实用新型的有益效果为：本实用新型车架由前至后贯穿车体，一方面能够增大车厢空间，另一方面使得车体更加稳固，以配合四轮驱动；本实用新型通过变速箱控制前、后驱动桥以实现四轮驱动，驱动力大；本实用新型通过套筒举升油缸控制铰接架，进而带动后轮转向，转向角度大，更加适应地下复杂路面。