可移动遥控三角警示牌的制作方法

本实用新型涉及车用三角警示牌，尤其是涉及可移动遥控三角警示牌。

背景技术：

汽车三角警示牌是由塑料反光材料做成的被动反光体，驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌的反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，在常规道路上，发生故障或者发生交通事故时，应将三角警示牌设置在车后50～100m处；而在高速公路上，则要在车后150m外的地方设置警示标志，若遇上雨雾天气，还得将距离增加到200m。

由于道路行车环境的复杂性，尤其是在高速公路上，在人为摆放三角警示牌的过程中，会存在极大的安全隐患。经常会看到相关的事故报道：2012年3月17日上午六点多，沈海高速龙海段上，黄某下车放三角警示牌时被撞身亡。2013年9月22日，在广州市白云区云城西路隧道北往南方向，一名工人因放置安全三角警示牌被轿车撞飞身亡。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供用户可以通过遥控手柄操控三角警示牌的移动，并通过数码管将移动距离显示给用户，通过合理的设计使得三角警示牌能够折叠易于收纳的可移动遥控三角警示牌。

本实用新型包括移动端和遥控端，所述移动端设有三角警示牌、电机及驱动轮、万向轮、可移动底盘、移动底盘控制电路、充电电池、无线接收模块；所述遥控端设有遥控手柄、遥控手柄控制电路、无线发射模块；三角警示牌设在可移动底盘的前端或顶部，电机及驱动轮设在可移动底盘的两侧前部，万向轮设在可移动底盘后端，移动底盘控制电路、充电电池和无线接收模块设在可移动底盘内；遥控手柄接遥控手柄控制电路输入端，遥控手柄控制电路输出端接无线发射模块输入端，无线发射模块输出端发射控制信号。

所述三角警示牌可采用符合国家标准的可折叠三角警示牌，三角警示牌的三个边条上设置若干警示用LED灯珠，用于在能见度较低的情况下起到更加醒目的警示作用。在三角警示牌的上方处设有照明LED，用于夜间照明方便用户看清路面。三角警示牌可采用可折叠三角警示牌，合拢时由可移动底盘收纳。

可移动底盘用于承载三角警示牌以及相关的电子电路板。可移动底盘可采用带有盖板的铝合金U型槽制成，可移动底盘的长度短于三角警示牌底边长度，可移动底盘的宽度可为100～150mm，可移动底盘的高度可为40～60mm，两端各固定一个带有轮子的直流电机，内部用于固定电子电路板。

所述遥控手柄可设有前进、后退、左转、右转、警示LED控制、照明LED控制等按键，还可设有三位数码显示管用于显示移动距离。遥控手柄内置ATmega16A单片机及其外围电路，用于采集用户的按键信息并经过无线通信单元发送至智能控制单元，同时通过无线通信单元接收智能控制单元处理的距离信息并将其显示到数码管。

无线发射模块和无线接收模块可采用2个2.4GHz的zigbee无线收发模块组成，两模块分别设置于可移动底盘和遥控手柄内，传输距离可达1000m。

遥控手柄控制电路和移动底盘控制电路可由ATmega16A单片机及其外围电路组成，该单元是整个系统的控制核心，负责读取和写入无线控制单元的信息。该单片机根据遥控手柄传来的指令通过驱动电路控制电机的正反转及停止等运行状态，并实现对LED的控制。通过采集电机编码器的信号实现移动距离的运算，并将结果通过无线控制单元传输到遥控手柄端的控制芯片。

充电电池可采用12V容量达5200mAh的充电锂电池作为移动端供电电源，采用9V干电池作为遥控端供电电源。

本实用新型提供了用户可以通过遥控手柄操控三角警示牌的移动，并通过数码管将移动距离显示给用户，通过合理的设计使得三角警示牌能够折叠易于收纳的可移动遥控三角警示牌。

本实用新型具有以下优点：

1)可实现1000m内远距离精确遥控移动，完全替代人为放置三角警示牌。

2)可折叠收放，减少占用空间，便于车内收纳。

3)符合国标的三角警示牌并配有LED警示灯珠，警示效果更加醒目。

4)精巧的机械结构，质量适当的底盘稳定重心，能够快速平稳移动，抗风能力强。

5)采用直流电机驱动，移动速度可达2m/s,能够迅速到达指定位置。

6)合理的人机界面，操控简单，并能够实时显示移动距离。

7)具备夜间照明功能，可以在夜间无路灯的道路上轻松操控。

8)采用数字集成芯片智能响应，具备抗干扰能力，工作稳定。

9)系统采用低功耗元件，节省功耗。大容量充电电池供电，待机时间长。

10)通过专业的机械加工，采用折叠型底盘可以进一步缩小占用空间，还可以引入视频传输以及手机APP技术，用户可以通过手机屏幕查看到安装于底盘的摄像头拍摄的实时路况。

附图说明

图1为本实用新型实施例移动端的结构组成示意图。

图2为图1的侧视示意图。

图3为本实用新型实施例移动底盘控制电路电气原理图。

图4为本实用新型实施例遥控手柄控制电路电气原理图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型实施例包括移动端和遥控端，所述移动端设有三角警示牌1、电机及驱动轮2、万向轮3、可移动底盘4、移动底盘控制电路5、充电电池、无线接收模块；所述遥控端设有遥控手柄、遥控手柄控制电路、无线发射模块；三角警示牌1设在可移动底盘4的前端或顶部，电机及驱动轮2设在可移动底盘4的两侧前部，万向轮3设在可移动底盘4后端，移动底盘控制电路5、充电电池和无线接收模块设在可移动底盘4内；遥控手柄接遥控手柄控制电路输入端，遥控手柄控制电路输出端接无线发射模块输入端，无线发射模块输出端发射控制信号。

所述三角警示牌采用符合国家标准的可折叠三角警示牌，三角警示牌的三个边条上设置若干警示用LED灯珠，用于在能见度较低的情况下起到更加醒目的警示作用。在三角警示牌的上方处设有照明LED，用于夜间照明方便用户看清路面。三角警示牌可采用可折叠三角警示牌，合拢时由可移动底盘收纳。

可移动底盘用于承载三角警示牌以及相关的电子电路板。可移动底盘采用带有盖板的铝合金U型槽制成，可移动底盘的长度短于三角警示牌底边长度，可移动底盘的宽度为120mm，可移动底盘的高度为50mm。

所述遥控手柄设有前进、后退、左转、右转、警示LED控制、照明LED控制等按键，还设有三位数码显示管用于显示移动距离。遥控手柄内置ATmega16A单片机及其外围电路，用于采集用户的按键信息并经过无线通信单元发送至智能控制单元，同时通过无线通信单元接收智能控制单元处理的距离信息并将其显示到数码管。

无线发射模块和无线接收模块采用2个2.4GHz的zigbee无线收发模块组成，两模块分别设置于可移动底盘和遥控手柄内，传输距离可达1000m。

遥控手柄控制电路和移动底盘控制电路由ATmega16A单片机及其外围电路组成，该单元是整个系统的控制核心，负责读取和写入无线控制单元的信息。该单片机根据遥控手柄传来的指令通过驱动电路控制电机的正反转及停止等运行状态，并实现对LED的控制。通过采集电机编码器的信号实现移动距离的运算，并将结果通过无线控制单元传输到遥控手柄端的控制芯片。

充电电池采用12V容量达5200mAh的充电锂电池作为移动端供电电源，采用9V干电池作为遥控端供电电源。

所述电机及驱动轮采用直流减速电机及带有橡胶轮胎的尼龙车轮。

所述万向轮采用1寸尼龙材质万向轮。

所述可移动底盘采用厚度为5mm铝合金盒制作。

移动底盘控制电路电气原理图参见图3，遥控手柄控制电路电气原理图参见图4。