一种飞机食品车的车厢的制作方法

本发明涉及一种飞机食品车部件，尤其是一种飞机食品车的车厢。

背景技术：

目前，随着人民生活水平的提供，交通出行工具的迅速发展，人民选择飞机出现的比例越来越高，但是与飞机相配套的设备却发展缓慢，尤其是为飞机提供食品的飞机食品车，现有技术中还存在诸多缺点，特别是在车厢结构简单，自动化程度低，在与飞机对接过时的效率低下。

技术实现要素：

发明目的：提供一种自动化吃蛋糕且对接快速的飞机食品车的车厢。

技术方案：本发明所述的飞机食品车的车厢，包括车厢升降子系统、尾板收放子系统、车厢升降保护子系统以及尾板对接机构；

车厢升降子系统包括车厢平台和两个剪刀式升降架；剪刀式升降架包括背驼式油缸、上导轨、外叉杆、内叉杆以及下导轨；两个剪刀式升降架的上导轨平行设置在车厢平台的底部边缘处；外叉杆和内叉杆在中心处交叉铰接；背驼式油缸的活塞杆顶端铰接在外叉杆上，油缸底座铰接在内叉杆上；内叉杆的下端与下导轨的一端相铰接；内叉杆的上端垂直设有内销轴；在内销轴上转动设置有嵌于上导轨内的上滑轮；外叉杆的上端与上导轨的一端相铰接；外叉杆的下端垂直设有外销轴；在外销轴上转动设置有嵌于下导轨内的下滑轮；

尾板收放子系统包括矩形门框、升降尾板、升降油缸、四个栅栏伸展油缸、四个Z形转角杆以及两个栅栏；升降尾板的一侧宽度边缘铰接安装在矩形门框的下边框上，并在矩形门框的下边框中部设有升降支座；升降油缸的缸体端部铰接在升降支座上，活塞杆端部铰接在升降尾板的下方；在升降尾板的两侧长度边缘上均设有两个槽口，并在各个槽口的下方设有旋转支座；四个Z形转角杆对应铰接安装在四个旋转支座上，Z形转角杆旋转摆动进入槽口后上端突出升降尾板上板面外；两个栅栏分别安装在升降尾板两侧长度边缘上的Z形转角杆的上端上，并在Z形转角杆旋转摆动后栅栏与升降尾板的上板面平行；四个栅栏伸展油缸的缸体端部铰接在升降尾板下方，活塞杆端部分别铰接在四个Z形转角杆的下端上；

在矩形门框上设有安装孔，矩形门框通过安装螺栓穿过安装孔固定安装在车厢平台的后侧边框上；

车厢升降保护子系统包括支撑杆、固定块、控制盒、限位螺母、释放按钮以及报警器；在控制盒内设有气缸、加速度传感器和控制器；支撑杆的下端固定在下导轨上；固定块固定安装在车厢平台上；在固定块上设有通孔；支撑杆(20)的上端竖直贯穿通孔，并在上端上设有外螺纹；限位螺母旋合在外螺纹上；在通孔的孔壁上竖向设有夹持滑槽，且夹持滑槽的槽底深度自下而上逐渐减小；在夹持滑槽内设有梯形摩擦块，且梯形摩擦块的斜坡面与夹持滑槽的槽底下相对；气缸的活塞杆贯穿夹持滑槽的槽底压制在梯形摩擦块的斜坡面上；释放按钮和报警器安装在控制盒的外侧；控制器分别与气缸的控制系统、加速度传感器、释放按钮以及报警器相连；

尾板对接机构包括条形安装板、两块坡面板、两个支座以及至少两根压缩弹簧；两个支座分别安装在条形安装板的两端；两块坡面板平行铰接安装在两个支座之间；且两块坡面板的坡面倾斜方向相反，并在前端形成尖端；压缩弹簧压缩支撑在两块坡面板之间的夹缝内；在条形安装板上设有安装孔，条形安装板通过安装螺栓穿过安装孔固定安装在升降尾板的端部边缘上；在坡面板的坡面上设有防滑棱。

采用将背驼式油缸固定在内叉杆和外叉杆上，随剪刀式升降架升降，这种升降结构缩短了举升油缸的行程，升降平稳，易于操作，装配简单，便于维护；采用上导轨和上滑轮的配合以及下导轨和下滑轮的配合，使得车厢平台在上升过程中，增加了车厢平台的高度以及与地面的夹角，力矩由小到大，提高了油缸的使用寿命，进一步保证了升降机构的平稳性；采用升降油缸和四个栅栏伸展油缸实现了尾板的自动升降以及栅栏的自动伸展和折叠，不仅操作控制简单，而且动作快捷，有效提高了飞机食品车车厢接机尾板的对接安装效率；采用加速度传感器实时采集升降状态，若升降加速度超过阈值，则由气缸推动梯形摩擦块对支撑杆进行摩擦减速，从而实现车厢升降的安全控制；采用两块坡面板铰接安装在条形安装板上，从而在上下侧均形成坡面，在尾板放置地面时形成斜坡支撑，方便向食品车平稳运输食品，在与飞机对接时也形成斜坡面，便于相飞机平稳运输食品。

作为本发明的进一步限定方案，Z形转角杆由上杆、中杆和下杆依次连接一体成型，且上杆和下杆平行，中杆垂直设置在上杆和下杆之间；下杆的长度等于槽口的长度；中杆的长度等于升降尾板的厚度。采用下杆的长度等于槽口的长度的设计能够在栅栏折叠后由下杆对槽口进行封堵，从而对食品车的车厢进行密封；采用中杆的长度等于升降尾板的厚度的设计能够在Z形转角杆旋转后使上杆位于板面上方进行栅栏的折叠。

作为本发明的进一步限定方案，在矩形门框上沿其边框设有一圈密封条。采用密封条能够有助于升降尾板升起后对矩形门框进行密封，从而对食品车的车厢进行密封，起到关闭后门的作用。

作为本发明的进一步限定方案，在下导轨的下方垂直设置有定位柱，并在定位柱的下端设有安装螺纹孔。采用定位柱方便安装固定剪刀式升降架。

作为本发明的进一步限定方案，在支撑杆上间隔设有摩擦棱。采用摩擦棱能够增强支撑杆的摩擦刹车效果。

作为本发明的进一步限定方案，在气缸的活塞杆顶端设有半球形头。采用半球形头能够降低气缸的活塞杆顶端摩擦。

作为本发明的进一步限定方案，在条形安装板与坡面板的夹缝处设有橡胶垫。采用橡胶垫能够防止坡面板与条形安装板发生强烈碰撞损坏。

作为本发明的进一步限定方案，在坡面板的内部设有用于安装压缩弹簧的套管，且套管支撑于坡面板的坡面下方。采用套管既起到斜坡面支撑作用，又起到安装压缩弹簧的作用。

作为本发明的进一步限定方案，在坡面板的内部设有斜撑在坡面下方的斜撑柱。采用斜撑柱能够进一步增强坡面板的结构强度。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：采用将背驼式油缸固定在内叉杆和外叉杆上，随剪刀式升降架升降，这种升降结构缩短了举升油缸的行程，升降平稳，易于操作，装配简单，便于维护；采用上导轨和上滑轮的配合以及下导轨和下滑轮的配合，使得车厢平台在上升过程中，增加了车厢平台的高度以及与地面的夹角，力矩由小到大，提高了油缸的使用寿命，进一步保证了升降机构的平稳性；采用升降油缸和四个栅栏伸展油缸实现了尾板的自动升降以及栅栏的自动伸展和折叠，不仅操作控制简单，而且动作快捷，有效提高了飞机食品车车厢接机尾板的对接安装效率；采用加速度传感器实时采集升降状态，若升降加速度超过阈值，则由气缸推动梯形摩擦块对支撑杆进行摩擦减速，从而实现车厢升降的安全控制；采用两块坡面板铰接安装在条形安装板上，从而在上下侧均形成坡面，在尾板放置地面时形成斜坡支撑，方便向食品车平稳运输食品，在与飞机对接时也形成斜坡面，便于相飞机平稳运输食品。

附图说明

图1为本发明的车厢整体结构示意图；

图2为本发明的尾板收放子系统左侧结构示意图；

图3为本发明的尾板收放子系统前侧结构示意图；

图4为本发明的栅栏折叠后局部结构示意图；

图5为本发明的Z形转角杆结构示意图；

图6为本发明的升降保护子系统的内部结构示意图；

图7为本发明的升降保护子系统电器控制结构示意图；

图8为本发明的尾板对接机构左侧结构示意图；

图9为本发明的尾板对接机构前侧结构示意图；

图10为图9中A-A处剖视结构示意图。

图中：1、矩形门框，2、升降尾板，3、升降油缸，4、Z形转角杆，4.1、上杆，4.2、中杆，4.3、下杆，5、栅栏，6、升降支座，7、密封条，8、旋转支座，9、栅栏伸展油缸，10、杆端支座，11、槽口，12、安装螺纹孔，13、车厢平台，14、上导轨，15、下导轨，16、背驼式油缸，17、内叉杆，18、外叉杆，19、定位柱，20、支撑杆，21、固定块，22、控制盒，23、报警器，24、释放按钮，25、限位螺母，26、外螺纹，27、加速度传感器，28、气缸，29、半球形头，30、摩擦棱，31、梯形摩擦块，32、通孔，33、夹持滑槽，34、条形安装板，35、坡面板，36、支座，37、压缩弹簧，38、橡胶垫，39、安装孔，40、套管，41、斜撑柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-10所示，本发明公开的飞机食品车的车厢，包括车厢升降子系统、尾板收放子系统、车厢升降保护子系统以及尾板对接机构；

其中，其中，车厢升降子系统包括车厢平台13和两个剪刀式升降架；剪刀式升降架包括背驼式油缸16、上导轨14、外叉杆18、内叉杆17以及下导轨15；两个剪刀式升降架的上导轨14平行设置在车厢平台13的底部边缘处；外叉杆18和内叉杆17在中心处交叉铰接；背驼式油缸16的活塞杆顶端铰接在外叉杆18上，油缸底座铰接在内叉杆17上；内叉杆17的下端与下导轨15的一端相铰接；内叉杆17的上端垂直设有内销轴；在内销轴上转动设置有嵌于上导轨14内的上滑轮；外叉杆18的上端与上导轨14的一端相铰接；外叉杆18的下端垂直设有外销轴；在外销轴上转动设置有嵌于下导轨15内的下滑轮；

尾板收放子系统包括矩形门框1、升降尾板2、升降油缸3、四个栅栏伸展油缸9、四个Z形转角杆4以及两个栅栏5；升降尾板2的一侧宽度边缘铰接安装在矩形门框1的下边框上，并在矩形门框1的下边框中部设有升降支座6；升降油缸3的缸体端部铰接在升降支座6上，活塞杆端部铰接在升降尾板2的下方；在升降尾板2的两侧长度边缘上均设有两个槽口11，并在各个槽口11的下方设有旋转支座8；四个Z形转角杆4对应铰接安装在四个旋转支座8上，Z形转角杆4旋转摆动进入槽口11后上端突出升降尾板2上板面外；两个栅栏5分别安装在升降尾板2两侧长度边缘上的Z形转角杆4的上端上，并在Z形转角杆4旋转摆动后栅栏5与升降尾板2的上板面平行；四个栅栏伸展油缸9的缸体端部铰接在升降尾板2下方，活塞杆端部分别铰接在四个Z形转角杆4的下端上；

在矩形门框1上设有安装孔12，矩形门框1通过安装螺栓穿过安装孔12固定安装在车厢平台13的后侧边框上；

车厢升降保护子系统包括支撑杆20、固定块21、控制盒22、限位螺母25、释放按钮24以及报警器23；在控制盒内设有气缸28、加速度传感器27和控制器；支撑杆20的下端固定在下导轨15上；固定块21固定安装在车厢平台13上；在固定块21上设有通孔32；支撑杆20的上端竖直贯穿通孔32，并在上端上设有外螺纹26；限位螺母25旋合在外螺纹26上；在通孔32的孔壁上竖向设有夹持滑槽33，且夹持滑槽33的槽底深度自下而上逐渐减小；在夹持滑槽33内设有梯形摩擦块31，且梯形摩擦块31的斜坡面与夹持滑槽33的槽底下相对；气缸28的活塞杆贯穿夹持滑槽33的槽底压制在梯形摩擦块31的斜坡面上；释放按钮24和报警器23安装在控制盒22的外侧；控制器分别与气缸28的控制系统、加速度传感器27、释放按钮24以及报警器23相连；

尾板对接机构包括条形安装板34、两块坡面板35、两个支座36以及至少两根压缩弹簧37；两个支座36分别安装在条形安装板34的两端；两块坡面板35平行铰接安装在两个支座36之间；且两块坡面板35的坡面倾斜方向相反，并在前端形成尖端；压缩弹簧37压缩支撑在两块坡面板35之间的夹缝内；在条形安装板34上设有安装孔319，条形安装板34通过安装螺栓穿过安装孔39固定安装在升降尾板2的端部边缘上；在坡面板35的坡面上设有防滑棱42。

Z形转角杆4由上杆4.1、中杆4.2和下杆4.3依次连接一体成型，且上杆4.1和下杆4.3平行，中杆4.2垂直设置在上杆4.1和下杆4.3之间；下杆4.3的长度等于槽口11的长度；中杆4.2的长度等于升降尾板2的厚度；在矩形门框1上沿其边框设有一圈密封条7；在下导轨15的下方垂直设置有定位柱19，并在定位柱19的下端设有安装螺纹孔；在支撑杆20上间隔设有摩擦棱30；在气缸28的活塞杆顶端设有半球形头29；在条形安装板34与坡面板35的夹缝处设有橡胶垫38；在坡面板315的内部设有用于安装压缩弹簧37的套管40，且套管40支撑于坡面板35的坡面下方；在坡面板35的内部设有斜撑在坡面下方的斜撑柱41。

本发明公开的飞机食品车的车厢在使用时：

首先控制车厢升降子系统实现整体升降，只要控制背驼式油缸16伸缩即可完成车厢平台13的升降；即在需要升高时，由背驼式油缸16推动外叉杆18和内叉杆17间支撑处的夹角增大，下滑轮沿下导轨15向铰接端滑动，上滑轮沿上导轨14向铰接端滑动，从而实现稳定升高；在需要降低时，由背驼式油缸16拉动外叉杆18和内叉杆17间支撑处的夹角减小，下滑轮沿下导轨15向另一端滑动，上滑轮沿上导轨14向另一端滑动，从而实现稳定降低。

再控制尾板收放子系统实现尾板的收放，只需要分别控制升降油缸3和四个栅栏伸展油缸9便可以完成升降尾板2的升降以及两侧的栅栏5的折叠和伸展；在折叠后升降尾板2可作为车门使用，且下杆4.3能够对槽口11进行封堵，配合密封条7对车厢后部进行密封；在栅栏展开后，中杆4.2和下杆4.3能够对槽口11处进行封堵，反正对接使用后有东西从槽口11处掉落；

在车厢平台13升降过程中，车厢升降保护子系统先要根据车厢平台13的升高高度调节限位螺母25的位置；加速度传感器27实时采集车厢平台13的升降状态，若升降加速度超过设定阈值，则报警器23及时报警，同时控制器控制气缸28的活塞杆推动梯形摩擦块31按压在支撑杆20进行减速，尤其在下降过程出现超过阈值时，梯形摩擦块31会沿夹持滑槽33向上滑动，并会受到槽底的挤压从而锁紧支撑杆20，实现完全制动；在完全制动后，操作人员检修车厢平台13的背驼式油缸16完毕后，需要通过释放按钮24控制释放气缸28，并再次升起背驼式油缸16，使得梯形摩擦块31沿夹持滑槽33向下滑动解除锁止状态；

在运输员向车厢平台13运输食品时，将升降尾板2放下支撑在地面上，此时下侧的坡面板35支撑在地面上，具有较好的稳定性，上侧的坡面板35构成斜坡面平稳运输食品，在升降尾板2与飞机对接运输食品时，下侧的坡面板35支撑在飞机上，形成弹性支撑，上侧的坡面板35构成斜坡面平稳运输食品。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。