福祉车的牵引装置的制作方法

本发明涉及牵引装置，尤其涉及一种可单向锁定的福祉车的牵引装置。

背景技术：

少子化及人口老化为伴随社会进步而产生的驱势，老年人口增加导致无障碍设备的需求增加，福祉车的设计使得行动不便者也能够顺利上下车辆。现有的福祉车设计有二大类型，一是座椅能够移出车辆并且降下以便于行动不便者上下车车辆，另一种则是藉由升降台或是坡道以便于行动不便者能够在协助者的帮助下将行动不便者及其所乘坐的轮椅推上车辆，本发明有关于后者。

现有的福祉车无论是降台或是坡道皆需要由协助者推轮椅才能上下车辆，在上下车辆的过程中仅能依靠协助者支撑轮椅，因此难称便利，而且安全性不足，一旦操作不慎，可能致使轮椅滑落而导致行动不便者及其协助者受伤。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种可单向锁定的福祉车的牵引装置，以提高福祉车的便利性和安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种福祉车的牵引装置，其包含一马达、一带座、一传动机构、一引带以及一止挡机构。带座上设有一卷带轮。传动机构动力连接马达及卷带轮。引带的一端为一卷绕端，且卷绕端缠绕于卷带轮。止挡机构包含有一棘轮以及一棘爪，棘轮连动卷带轮，棘爪沿棘轮的单一旋转方向啮合棘轮，且棘爪能够枢摆作动而脱离棘轮。

福祉车的牵引装置可以更包含一外壳，外壳屏蔽带座，外壳具有一开口，且引带的另一端为一牵引端，牵引端通过开口穿出外壳。外壳可以屏蔽传动机构。外壳可以屏蔽马达。

福祉车的牵引装置可以更包含一定位导轮，定位导轮配置于外壳之外，引带穿出外壳后绕于定位导轮上。福祉车的牵引装置可以更包含一转向导轮，转向导轮配置于外壳之外，引带绕过定位导轮后绕于转向导轮上。

福祉车的牵引装置可以更包含一挡杆，且引带卷绕在卷带轮的部分介于挡杆与卷带轮之间。挡杆可以包围卷带轮的至少一部分。

牵引端可以设有一扣接件。传动机构可以包含动力连接马达的一蜗杆及动力连接卷带轮的一蜗轮，且蜗杆啮合蜗轮。

福祉车的牵引装置可以更包含一控制单元，且控制单元电性连接马达。止挡机构可以包含连动棘爪的一致动器，且控制单元电性连接致动器。

因此，本发明的牵引装置能够便利且安全地拖/放轮椅。

附图说明

图1为本发明较佳实施例之福祉车的牵引装置之一配置示意图。

图2为本发明较佳实施例之福祉车的牵引装置之立体示意图。

图3为本发明较佳实施例之福祉车的牵引装置之一立体分解示意图。

图4为本发明较佳实施例之福祉车的牵引装置之另一立体分解示意图。

图5为本发明较佳实施例之福祉车的牵引装置之另一配置示意图。

图6为本发明较佳实施例之福祉车的牵引装置之一使用状态示意图。

图7为本发明较佳实施例之福祉车的牵引装置之另一使用状态示意图。

【主要组件符号说明】

10 福祉车

11 车厢

20 轮椅

30 束缚带

31 扣接件

100 座板

200 马达

300 控制单元

400 带座

410 卷带轮

421/422 挡杆

500 传动机构

600 引带

601 卷绕端

602 牵引端

610 扣接件

700 止挡机构

710 棘轮

720 棘爪

730 致动器

800 外壳

801 开口

910 定位导轮

920 转向导轮。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明福祉车的牵引装置作进一步详细的说明。

参阅图1至图2，本发明之较佳实施例提供一种福祉车的牵引装置，其设置在福祉车10的车厢11内以用于将位于车厢11外的轮椅20拖曳牵引至车厢11内，或者将位于车厢11内的轮椅20放下至车厢11外。

参阅图2至图4，于本实施例中，本发明的福祉车的牵引装置包含有一座板100、一马达200、一控制单元300、至少一带座400、一传动机构500、对应带座400的一引带600、一止挡机构700以及一外壳800。

于本实施例中，座板100用于锁附车厢11内壁以将牵引装置固定设置在车厢11内。马达200固定设置在座板100上，且马达200电性连接控制单元300，因此控制单元300能够驱动马达200运转，并且能够控制马达200的转向及转速。

带座400固定设置在座板100上，且带座400具有可沿自身纵轴旋转的一卷带轮410。

传动机构500动力连接马达200及卷带轮410，于本实施中，传动机构500包含动力连接马达200的一蜗杆(图未示)及动力连接卷带轮410的一蜗轮(图未示)，且蜗杆啮合蜗轮而使得马达200能够透过传动机构500带动卷带轮410旋转。

参阅图3至图5，引带600的一端为一卷绕端601且引带600的另一端为一牵引端602，卷绕端601缠绕于卷带轮410。牵引端602设有一扣接件610用以扣接轮椅20。于本实施中，轮椅20上较佳地设置有一束缚带30，且束缚带30具有相对应的另一扣接件31。

参阅图4及图5，于本实施例中，带座400上可以设置有至少一挡杆421/422，引带600卷绕在卷带轮410的部分介于挡杆421/422与卷带轮410之间。因此，当卷带轮410卷收引带600时，挡杆421/422能够防止引带600自卷带轮410甩脱。于本实施例中挡杆421/422可以具有多种不同的形式，例如一部份的挡杆421为平行于卷带轮410配置的直杆的型式；另一部份的挡杆422为曲杆的型式，且其包围卷带轮410的至少一部分。

参阅图4，止挡机构700包含有一棘轮710、一棘爪720以及一致动器730，棘轮710枢设在带座400上而且与卷带轮410并轴配置而能够连动旋转，棘爪720对应于棘轮710枢设在带座400上而且能够枢摆作动。棘爪720沿棘轮710的单一旋转方向啮合锁定棘轮710而使棘轮710无法旋转，但是棘轮710能够沿其另一旋转方向旋转，而且当棘爪720枢摆作动时能够脱离棘轮710而使棘轮710能够双向旋转。致动器730电性连接控制单元300并且连动棘爪720，因此控制单元300能够控制棘爪720枢摆以锁定或是释放棘轮710。

参阅图2至图4，外壳800设置于座板100，且外壳800屏蔽马达200、带座400、传动机构500及止挡机构700。外壳800开设有一开口801，开口801对应带座400配置，且引带600的牵引端602通过开口801而穿出外壳800。

参阅图2至图4，本发明的福祉车的牵引装置更包含一定位导轮910，于本实施例中，定位导轮910较佳地对应开口801配置于外壳800之外，引带600穿出外壳800后绕于定位导轮910上。定位导轮910用以定位通过开口801的引带600的部分，藉此在牵引轮椅20动过程中，避免引带600偏斜磨擦开口801而破损。

本发明的福祉车的牵引装置可以视开口801的方向选择性地另外配置一转向导轮920，转向导轮920配置于外壳800之外，而且开口801、定位导轮910及转向导轮920较佳地不共线配置，引带600绕过定位导轮910后绕于转向导轮920上。

参阅图4至图7，于本实施例中，控制单元300可以透过手动操作或是无线遥控的方式而被操作，藉此控制马达200运转，马达200运转时能够透过传动机构500带动卷带轮410旋转而卷收或者卷放引带600的牵引端602。当本发明的牵引装置卷收引带600时能够将轮椅20拖曳牵引至车厢11内，当本发明的牵引装置卷放引带600时能够将位于车厢11内的轮椅20放下至车厢11外。

再者，于本实施例中，棘爪720较佳地沿卷放引带600的旋转方向单向锁定棘轮710。当棘爪720啮合棘轮710时，棘轮710仍能够沿卷收引带600的旋转方向旋转。当棘爪720脱离棘轮710时，棘轮710能够沿卷放引带600的旋转方向旋转或者是沿卷收引带600的旋转方向旋转。

当控制单元300驱动马达200运转而卷收引带600时，控制单元300同时也控制致动器730释放棘爪720而使棘爪720啮合棘轮710。一旦供电中断时，马达200无法拉住轮椅20，但棘爪720沿卷放引带600的旋转方向单向锁定棘轮710能够使轮椅20不致滑落车外。

当控制单元300驱动马达200运转而卷放引带600时，控制单元300同时也控制致动器730作动而带动棘爪720脱离棘轮710，使得卷带轮410能够被马达200带动旋转而卷放引带600。一旦供电中断时，马达200无法拉住轮椅20，但致动器730断电而使棘爪720复位啮合棘轮710，棘爪720沿卷放引带600的旋转方向单向锁定棘轮710能够使轮椅20不致滑落车外。

因此本发明的牵引装置能够藉由马达200便利地将位于车厢11外的轮椅20拖曳牵引至车厢11内，或者将位于车厢11内的轮椅20放下至车厢11外。并且，藉由止挡机构700在断电时单向锁定引带600以防止轮椅20滑落。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。