车轮压力估计设备和车轮压力估计方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年1月19日向韩国知识产权局提交的申请号为2016-0006416的韩国专利申请的权益，其公开内容通过引用并入本文。

本公开的实施例涉及一种车轮压力估计设备和车轮压力估计方法。

背景技术：

通常，当驾驶员踏上制动踏板时，传统的制动设备被设置成将形成在主缸中的液压传递到设置在每个车轮中的轮缸以便生成将每个车轮的动能转化为热能的制动作用，使得车辆被减速或停止。

此处，为了制动的效率和可靠性，电控制动设备已经被普遍应用于传统的制动设备。

这种传统的电控制动设备估计通过用于制动的马达泵的抽吸操作生成的马达泵的排出流量，并且估计用于制动的车轮压力。

然而，当驾驶员打算制动用于刹车时，传统的电控制动设备具有以下问题：根据估计马达泵的排出流量的性能，由于估计车轮压力的性能降低，因此制动器的控制性能降低。

近来，当通过电控制动设备执行制动并且驾驶员打算制动时，正在不断地进行关于能够提高估计车轮压力的性能的改进的车轮压力估计设备和车轮压力估计方法的研究。

技术实现要素：

因此，本公开的一个方面是提供一种当通过电控制动设备执行制动并且驾驶员打算制动时能够提高估计车轮压力的性能的车轮压力估计设备和车轮压力估计方法。

本公开的其它方面将在以下描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或可通过本公开的实践而获知。

根据本公开的一个方面，车轮压力估计设备包括：输入器，其被配置为接收从电控制动设备输出的制动信号并且接收从检测器检测的制动踏板信号以及主缸的压力值；估计器，其被配置为当制动信号被接收时，估计通过马达泵的抽吸操作生成的马达泵的排出流量以估计车轮压力；确定器，其被配置为根据制动踏板信号是否被输入来确定驾驶员是否打算制动；以及控制器，其被配置为当驾驶员打算制动时，控制估计器使用排出流量模型信息来再次估计车轮压力，其中主缸的压力值被应用于估计的马达泵的排出流量。

排出流量模型信息可包括累积排出流量，其通过在预定时间内对主缸的压力值应用于其的马达泵的排出流量积分来累积。

排出流量模型信息可包括排出效率常数、马达泵的截面值和马达的每分钟转数(rpm)以估计马达泵的排出流量，并且包括主缸的压力值。

排出流量模型信息可包括排出效率常数、马达泵的截面值和在预定时间内马达泵的行进距离变化率以估计马达泵的排出流量，并且包括主缸的压力值。

排出流量模型信息可包括排出效率常数、马达泵的体积变化率和马达的转数以估计马达泵的排出流量，并且包括主缸的压力值。

排出流量模型信息可包括排出效率常数、马达泵的截面值、马达的偏心值和马达的转数以估计马达泵的排出流量，并且包括主缸的压力值。

根据本发明的另一个方面，车轮压力估计方法包括：第一输入操作，接收从电控制动设备输出的制动信号；第一估计操作，当制动信号被接收时，估计通过马达泵的抽吸操作生成的马达泵的排出流量以估计车轮压力；确定操作，根据从检测器检测的制动踏板信号是否被输入来确定驾驶员是否打算制动；第二输入操作，当驾驶员打算制动时，接收从检测器检测的主缸的压力值；以及第二估计操作，当主缸的压力值被接收时，使用排出流量模型信息来再次估计车轮压力，其中主缸的压力值被应用于估计的马达泵的排出流量。

附图说明

从以下结合附图的实施例的描述中，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易被理解，其中：

图1是示出根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备的状态的框图。

图2是示出图1所示的车轮压力估计设备的示例的框图。

图3a是示出通过传统排出流量模型信息尚未应用于其的车轮压力估计设备估计的车轮压力的值的特征图。

图3b是示出通过根据本公开的一个实施例的排出流量模型信息已经应用于其的车轮压力估计设备估计的车轮压力的值的特征图。

图4a是示出通过液压阀施加主缸的压力以使用传统的车轮压力估计设备控制车轮的压力的时间点的特征图。

图4b是示出通过液压阀施加主缸的压力以使用根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备控制车轮的压力的时间点的特征图。

图5是示出使用根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备的车轮压力估计方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。提供实施例以便向本领域技术人员充分解释本公开的精神和范围。因此，本公开不应被解释为限于本文所阐述的实施例，并且可在其它各种实施例中来实现。在附图中将省略与描述无关的部分以便清楚地解释本公开。附图中的元件的尺寸可被放大以便于理解。

图1是示出其中根据本发明的一个实施例的车轮压力估计设备连接至电控制动设备、检测器和马达泵的状态的框图，图2是示出图1所示的车轮压力估计设备的示例的框图。

图3a是示出通过传统排出流量模型信息尚未应用于其的车轮压力估计设备估计的车轮压力的值的特征图，图3b是示出通过根据本公开的一个实施例的排出流量模型信息已经应用于其的车轮压力估计设备估计的车轮压力的值的特征图。

图4a是示出通过液压阀施加主缸的压力以使用传统的车轮压力估计设备控制车轮的压力的时间点的特征图，图4b是示出通过液压阀施加主缸的压力以使用根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备控制车轮的压力的时间点的特征图。

参照图1至图4，根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备100包括输入器102、估计器104、确定器106以及控制器108。

输入器102接收从电控制动设备10输出的制动信号，并且接收从检测器30检测的制动踏板信号以及主缸的压力值。

当从输入器102输出的制动信号被接收时，估计器104估计通过马达泵50的抽吸操作生成的马达泵50的排出流量以估计车轮压力。

确定器106基于控制以下将描述的控制器108，根据从输入器102输入的制动踏板信号是否被输入来确定驾驶员是否打算制动。

当确定器106确定驾驶员已经打算制动时，控制器108控制估计器104使用排出流量模型信息来再次估计车轮压力，其中主缸的压力值被应用于从估计器104估计的马达泵50的排出流量。

例如，排出流量模型信息可通过等式1至等式3来表示。

<等式1>

<等式2>

α＝f(主缸压力)

<等式3>

v＝∫qdt

此处，排出流量模型信息可包括累积排出流量v，其通过在预定时间内对主缸的压力值α应用于其的马达泵50的排出流量q积分来累积。

此处，排出流量模型信息可包括排出效率常数η、马达泵50的截面值a和马达的每分钟转数(rpm)v以估计马达泵50的排出流量q，并且包括主缸的压力值α。

另外，排出流量模型信息可包括排出效率常数η、马达泵50的截面值a和预定时间内马达泵50的行进距离变化率以估计马达泵50的排出流量q，并且包括主缸的压力值α。

进一步地，排出流量模型信息可包括排出效率常数η、马达泵50的体积变化率δv和马达的转数n以估计马达泵50的排出流量q，并且包括主缸的压力值α。

此外，排出流量模型信息可包括排出效率常数η、马达泵50的截面值a、马达的偏心值2e和马达的转数n以估计马达泵50的排出流量q，并且包括主缸的压力值α。

如图3b所示，示出特征图，其中车轮压力估计值a等于车轮压力感测值b，其从本公开的实施例的排出流量模型信息已经应用于其的车轮压力估计设备100输出。

即，如图3a所示，示出特征图，其中车轮压力估计值a不同于车轮压力感测值b，其从排出流量模型信息尚未应用于其的传统车轮压力估计设备输出。

进一步地，如图4b所示，为了使用本公开的实施例的排出流量模型信息已经应用于其的车轮压力估计设备100来控制车轮压力，其示出通过液压阀施加主缸的压力mp的点从初始施加点t1逐渐增加到中间施加点t2。

即，如图4a所示，为了使用排出流量模型信息尚未应用于其的传统车轮压力估计设备来控制车轮压力，其示出通过液压阀施加主缸的压力mp的时间点仅在初始施加点t1处增大，并且朝向中间施加点t2逐渐减小。

此处，虽然未示出输入器102、估计器104、确定器106和控制器108，但是它们可被提供给通用电子控制单元(ecu)(未示出)，其是应用于车辆的主计算机并且其控制、确定、输入其整体操作并且估计马达泵50的排出流量。

另外，输入器102、估计器104、确定器106和控制器108可被提供给通用微控制单元(mcu)(未示出)，其具有作为单个芯片的处理器、存储器和输入/输出装置并且其控制、确定和输入其整体操作并且估计马达泵50的排出流量。

进一步地，输入器102、估计器104、确定器106和控制器108不限于被提供给上述单元，并且可被提供给控制器、确定器、输入器和估计器中的全部，其可控制、确定和输入车辆的整体操作并且估计马达泵50的排出流量。

此处，集成类型的输入器102、估计器104、确定器106和控制器108可被提供给ecu或mcu，或者输入器102、估计器104、确定器106和控制器108中的每一个可被提供给ecu或mcu。

以下将参照图5描述使用根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备100的车轮压力估计方法。

图5是示出使用根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备的车轮压力估计方法的流程图。

参照图5，使用根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备100(参见图2)的车轮压力估计方法500包括第一输入操作(s502)、第一估计操作(s504)、确定操作(s506)、第二输入操作(s508)以及第二估计操作(s510)。

首先，在第一输入操作(s502)中，输入器102(参见图2)接收从电控制动设备10(参见图2)输出的制动信号。

然后，在第一估计操作(s504)中，当估计器104(参见图2)接收从输入器102(参见图2)输出的制动信号时，估计器104(参见图2)估计通过马达泵50(参见图2)的抽吸操作生成的马达泵50(参见图2)的排出流量以估计车轮压力。

然后，在确定操作(s506)中，确定器106(参见图2)基于控制器108(参见图2)的控制，根据从输入器102(参见图2)输入的检测器30(参见图2)检测的制动踏板信号是否被输入，确定驾驶员是否打算制动。

然后，在第二输入操作(s508)中，当确定器106(参见图2)确定驾驶员已经打算制动时，输入器102(参见图2)接收从检测器30(参见图2)检测的主缸的压力值。

然后，在第二估计操作(s510)中，当控制器108(参见图2)接收从输入器102(参见图2)输出的主缸的压力值时，控制器108(参见图2)控制估计器104(参见图2)使用排出流量模型信息来再次估计车轮压力，其中主缸的压力值已经被应用于从估计器104(参见图2)估计的马达泵50(参见图2)的排出流量。

此处，排出流量模型信息可包括累积排出流量，其通过在预定时间内对主缸的压力值已经应用于其的马达泵50(参见图2)的排出流量积分来累积。

根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备100包括输入器102、估计器104、确定器106以及控制器108，并且车轮压力估计方法500执行第一输入操作(s502)、第一估计操作(s504)、确定操作(s506)、第二输入操作(s508)以及第二估计操作(s510)。

因此，当通过电控制动设备10执行制动并且驾驶员打算制动时，根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备100和车轮压力估计方法500可改善估计车轮压力的性能。

如从以上描述显而易见的是，当通过电控制动设备执行制动并且驾驶员打算制动时，根据本公开的实施例的车轮压力估计设备和车轮压力估计方法可提高估计车轮压力的性能。

虽然已经示出和描述本公开的一些实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本公开的原则和精神的情况下，在这些实施例中可进行改变，本公开的范围在权利要求及其等同物中被限定。