技术特征：
技术总结
本发明公开一种车轮压力估计设备和方法。车轮压力估计设备包括：输入器，其被配置为接收从电控制动设备输出的制动信号并且接收从检测器检测的制动踏板信号和主缸的压力值；估计器，其被配置为当制动信号被接收时，估计通过马达泵的抽吸操作生成的马达泵的排出流量以估计车轮压力；确定器，其被配置为根据制动踏板信号是否被输入来确定驾驶员是否打算制动；以及控制器，其被配置为当驾驶员打算制动时，控制估计器使用排出流量模型信息来再次估计车轮压力，其中主缸的压力值被应用于估计的马达泵的排出流量。
技术研发人员：金镇世
受保护的技术使用者：株式会社万都
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.07.28