技术特征：
技术总结
本发明提供车辆用制动系统以及摩擦部件磨损检测方法。在具备电动制动装置与磨损检测器的车辆用制动系统中，提高检测摩擦部件的磨损的性能。构成为：(A)取得被驱动部件的前进量以及被驱动部件按压摩擦部件的力亦即按压力；(B)检测摩擦部件开始与旋转体接触的被驱动部件的位置亦即接触开始位置；(C)基于接触开始位置估算摩擦部件的剩余厚度；以及(D)通过比较所取得的前进量与按压力的关系同假定为在摩擦部件均匀磨损的状态下形成剩余厚度的情况下的前进量与按压力的关系，从而检测摩擦部件的偏磨损。
技术研发人员：薮崎直树
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2017.02.06
技术公布日：2017.10.10