一种汽车制动开关故障诊断方法与流程

本发明涉及一种汽车制动开关故障诊断方法。

背景技术：

现有汽车制动开关内部结构多采用金属触片实现开关通断信号输出，自身无法实现故障诊断。如制动开关信号故障或线束回路出现问题，制动开关信号输出错误，导致车辆esp（电子稳定程序）功能无法实现，给用户驾驶带来危险。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种汽车制动开关故障诊断方法，能够有效实现制动开关故障诊断，从而避免由于制动开关信号故障引起的车辆esp功能失效风险。

实现本发明目的的技术方案：

一种汽车制动开关故障诊断方法，包括esp控制模块，其特征在于：esp控制模块采集制动灯开关信号，esp控制模块通过制动主缸压力传感器采集制动主缸压力信号，esp控制模块通过车速传感器采集车速信号，esp控制模块根据制动灯开关信号、制动主缸压力信号、车速信号进行制动开关故障诊断。

当制动主缸压力小于第一压力阈值，制动灯开关动作，且车速大于车速设定值时，esp控制模块判断制动开关出现1次故障。

当制动主缸压力大于第二压力阈值，制动灯开关未动作时，esp控制模块判断制动开关出现1次故障。

当制动主缸压力小于第一压力阈值，制动灯开关动作，车速大于车速设定值，且上述状态持续超过2min时，esp控制模块判断制动开关出现1次故障。

当制动主缸压力大于第二压力阈值，制动灯开关未动作，且上述状态持续超过1s时，esp控制模块判断制动开关出现1次故障。

第一压力阈值为7bar，第二压力阈值为15bar，车速设定值为20km/h。

在一个上电循环周期内，当esp控制模块判断在制动主缸压力小于第一压力阈值情况下，制动开关故障累计次数达到故障次数设定值时，则esp控制模块判断制动开关第一故障成立，存储第一故障代码。

在一个上电循环周期内，当esp控制模块判断在制动主缸压力大于第二压力阈值情况下，制动开关故障累计次数达到故障次数设定值时，则esp控制模块判断制动开关第二故障成立，存储第二故障代码。

若在一个上电循环周期内，第一故障累计次数达不到故障次数设定值，则下次上电时第一故障计数清零；若在一个上电循环周期内，第二故障累计次数达不到故障次数设定值，则下次上电时第二故障计数清零。

故障次数设定值为3次。

本发明具有的有益效果：

本发明esp控制模块根据制动灯开关信号、制动主缸压力信号、车速信号进行制动开关故障诊断，简便易行，诊断可靠，有效实现制动开关故障诊断，从而避免由于制动开关信号故障引起的车辆esp功能失效风险。

本发明当制动主缸压力小于第一压力阈值，制动灯开关动作，且车速大于车速设定值时，esp控制模块判断制动开关出现1次故障。当制动主缸压力大于第二压力阈值，制动灯开关未动作时，esp控制模块判断制动开关出现1次故障。本发明基于主缸压力第一压力阈值、第二压力阈值、车速设定值进行故障判断，进一步提高了故障诊断的准确性、可靠性。

本发明当制动主缸压力小于第一压力阈值，制动灯开关动作，车速大于车速设定值，且上述状态持续超过2min时，esp控制模块判断制动开关出现1次故障。当制动主缸压力大于第二压力阈值，制动灯开关未动作，且上述状态持续超过1s时，esp控制模块判断制动开关出现1次故障。本发明故障状态需持续达到一定时间，esp控制模块才判断制动开关出现1次故障，进一步提高故障诊断的准确性、可靠性，避免误报故障。

本发明在一个上电循环周期内，当esp控制模块判断在制动主缸压力小于第一压力阈值情况下，制动开关故障累计次数达到故障次数设定值时，则esp控制模块判断制动开关第一故障成立，存储第一故障代码；在一个上电循环周期内，当esp控制模块判断在制动主缸压力大于第二压力阈值情况下，制动开关故障累计次数达到故障次数设定值时，则esp控制模块判断制动开关第二故障成立，存储第二故障代码。本发明在制动开关故障累计次数达到故障次数设定值时，esp控制模块才判断制动开关为故障，进一步提高故障诊断的准确性、可靠性，避免误报故障。

经多次反复实验，本发明第一压力阈值为7bar，第二压力阈值为15bar，车速设定值为20km/h、故障次数设定值为3，进一步保证了故障诊断的准确性、可靠性。

附图说明

图1为本发明esp控制模块与制动灯开关的电路连接示意图；

图2为本发明方法流程框图。

具体实施方式

如图1所示，esp控制模块2接制动灯开关1，制动灯开关1为常开触点，驱动制动灯3，同时把信号提供给esp控制模块2。制动灯开关信号初始状态为0，当踩下制动踏板后，开关动作，触点闭合，开关输出状态为1。esp控制模块采集制动灯开关信号，esp控制模块通过制动主缸压力传感器采集制动主缸压力信号。

如图2所示，esp控制模块通过车速传感器采集车速信号，esp控制模块根据制动灯开关信号、制动主缸压力信号、车速信号进行制动开关故障诊断。

当制动主缸压力小于第一压力阈值为7bar，制动灯开关动作（制动灯开关信号状态为1），且车速大于车速设定值20km/h时，且上述状态持续超过2min时，esp控制模块判断制动开关出现1次故障。

当制动主缸压力大于第二压力阈值15bar，制动灯开关未动作（制动灯开关信号状态为0）时，且上述状态持续超过1s时，esp控制模块判断制动开关出现1次故障。

在一个上电循环周期内，当esp控制模块判断在制动主缸压力小于第一压力阈值esp情况下，制动开关故障累计次数达到故障次数设定值时，实施时，故障次数设定值为3次，则esp控制模块判断制动开关第一故障成立，存储第一故障代码。

在一个上电循环周期内，当esp控制模块判断在制动主缸压力大于第二压力阈值esp情况下，制动开关故障累计次数达到故障次数设定值时，实施时，故障次数设定值为3次，则esp控制模块判断制动开关第二故障成立，存储第二故障代码。

若在一个上电循环周期内，第一故障累计次数达不到故障次数设定值，则下次上电时第一故障计数清零；若在一个上电循环周期内，第二故障累计次数达不到故障次数设定值，则下次上电时第二故障计数清零。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种汽车制动开关故障诊断方法，包括ESP控制模块，其特征在于：ESP控制模块采集制动灯开关信号，ESP控制模块通过制动主缸压力传感器采集制动主缸压力信号，ESP控制模块通过车速传感器采集车速信号，ESP控制模块根据制动灯开关信号、制动主缸压力信号、车速信号进行制动开关故障诊断。

技术研发人员：刘金涛;朱传刚;周静
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2017.07.14