1.一种电动汽车的控制方法,其特征在于,包括:
获取当前所在路段的路况信息;
根据获取的所述路况信息和接收到的动力控制信号,选择电机输出扭矩的变化率曲线;
根据选择的所述变化率曲线,控制电机的扭矩输出。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法,其特征在于,所述获取当前所在路段的路况信息的步骤,包括:
从电子地图中获取当前所在路段的路况信息。
3.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法,其特征在于,所述动力控制信号为:加速踏板的开度信号或减速踏板的开度信号。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的控制方法,其特征在于,所述根据选择的所述变化率曲线,控制电机的扭矩输出的步骤,包括:
当接收到加速踏板的开度信号或减速踏板的开度信号时,获取电机当前的第一扭矩输出值;
确定与所述加速踏板的开度信号对应的第二扭矩输出值,或与所述减速踏板的开度信号对应的第三扭矩输出值;
以所述变化率曲线上对应所述第一扭矩输出值的点作为起点,以所述第二扭矩输出值或所述第三扭矩输出值作为终点,根据所述变化率曲线对应所述起点和所述终点之间的扭矩变化率,控制扭矩的输出。
5.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法,其特征在于,所述根据获取的所述路况信息和接收到的动力控制信号,确定电机输出扭矩的变化率曲线的步骤之前,所述方法还包括:
生成对应不同路况和动力控制信号的变化率曲线。
6.根据权利要求5所述的电动汽车的控制方法,其特征在于,所述生成对应不同路况和动力控制信号的变化率曲线的步骤,包括:
根据预设的、分别对应不同路况和动力控制信号的多组标定数据,生成相应的变化率曲线,其中每组标定数据包括:时间值和扭矩值。
7.一种电动汽车,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取当前所在路段的路况信息;
选择模块,用于根据所述获取模块所获取的所述路况信息和接收到的动力控制信号,选择电机输出扭矩的变化率曲线;
控制模块,用于根据所述选择模块所选择的所述变化率曲线,控制电机的扭矩输出。
8.根据权利要求7所述的电动汽车,其特征在于,所述获取模块具体用于:从电子地图中获取当前所在路段的路况信息。
9.根据权利要求7所述的电动汽车,其特征在于,所述动力控制信号为:加速踏板的开度信号或减速踏板的开度信号。
10.根据权利要求9所述的电动汽车,其特征在于,所述选择模块包括:
获取单元,用于当接收到加速踏板的开度信号或减速踏板的开度信号时,获取电机当前的第一扭矩输出值;
确定单元,用于确定与所述加速踏板的开度信号对应的第二扭矩输出值,或与所述减速踏板的开度信号对应的第三扭矩输出值;
控制单元,用于以所述变化率曲线上对应所述第一扭矩输出值的点作为起点,以所述第二扭矩输出值或所述第三扭矩输出值作为终点,根据所述变化率曲线对应所述起点和所述终点之间的扭矩变化率,控制扭矩的输出。
11.根据权利要求7所述的电动汽车,其特征在于,所述电动汽车还包括:
生成模块,用于生成对应不同路况和动力控制信号的变化率曲线。
12.根据权利要求11所述的电动汽车,其特征在于,所述生成模块具体用于:根据预设的、分别对应不同路况和动力控制信号的多组标定数据,生成相应的变化率曲线,其中每组标定数据包括:时间值和扭矩值。