1.电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，包括：机械能液压能变换装置、电气控制装置，其特征在于：所述机械能液压能变换装置包括：第一离合器(6)、第一泵马达(5)、单向阀（4）、蓄能器（1）、电磁换向阀(21)、油箱（20），电磁换向阀(21)通油口P与第一泵马达(5)下端进油口相连接，第一泵马达(5)上端出油口一路通过单向阀（4）与蓄能器（1）相连接，第一泵马达(5)上端出油口另一路与电磁换向阀(21)通油口A相连接；第一泵马达(5)输出端通过轴（14）与第一离合器(6)相连接；所述单向阀（4）与蓄能器（1）之间通过管路与电磁换向阀(21)通油口B相连接；所述电磁换向阀(21)通油口T与油箱（20）相连接；所述电气控制装置分别与控制电磁换向阀(21)和第一离合器(6)相连接，用于控制控制电磁换向阀(21)工作在左位或者右位，实现切换第一泵马达(5)工作在泵或者马达状态；第一离合器(6)与第一车轮（7）啮合或者分离。
2.根据权利要求1所述的电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，其特征在于：所述电气控制装置包括：原车电传动系统（9）、液压储能再生制动控制系统（24）、离合信号传感器（25），制动信号传感器（26），加速信号传感器（27），启动停止开关（22），前行倒车开关（23），所述启动停止开关（22）、前行倒车开关（23）与原车电传动系统（9）相连接；所述离合信号传感器（25）、制动信号传感器（26）、加速信号传感器（27）分别与原车电传动系统（9）、液压储能再生制动控制系统（24）；所述原车电传动系统（9）与液压储能再生制动控制系统（24）相连接；所述液压储能再生制动控制系统（24）与电磁换向阀(21)控制端相连接，用于控制控制电磁换向阀(21)工作在左位或者右位，实现切换第一泵马达(5)工作在泵或者马达状态；所述原车电传动系统（9）用于控制发电机工作与离合器啮合与分离；所述离合信号传感器（25）、制动信号传感器（26）、加速信号传感器（27）的输入端分别与离合器脚踏板（28）、制动器脚踏板（29），加速器脚踏板（30）相连接。
3.根据权利要求2所述的电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，其特征在于：还包括：第二离合器(12)、第二泵马达(13)，第二泵马达(13) 下端进油口与电磁换向阀(21)通油口P相连接，第二泵马达(13)上端出油口与电磁换向阀(21)通油口A相连接，第二泵马达(13) 输出端通过轴（19）与第二离合器(12)相连接。
4.根据权利要求2所述的电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，其特征在于：还包括：溢流阀（3），所述蓄能器（1）与单向阀（4）之间连接有溢流阀（3），溢流阀（3）输出端连接有油箱（20），用于蓄能器（1）里的压力超过设定的压力时,溢流阀（3）将压力油卸荷回油箱（20）。
5.根据权利要求2所述的电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，其特征在于：还包括：压力表（2），所述蓄能器（1）与单向阀（4）之间连接有压力表（2），用于显示蓄能器（1）内的压力情况。
6.根据权利要求2所述的电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，其特征在于：还包括压力继电器（31），所述蓄能器（1）与单向阀（4）之间连接有压力继电器（31），所述压力继电器（31）的信号输出端与液压储能再生制动控制系统（24）相连接，用于向液压储能再生制动控制系统（24）发送压力过大或过小信号，从而通过液压储能再生制动控制系统（24）向原车电传动系统（9）发出信号，用于控制离合器啮合与分离。