一种用于工艺品搬运的翻斗设备的制作方法

本发明涉及一种用于工艺品搬运的翻斗设备。

背景技术：

翻斗车普遍存在于各种施工现场，在进行大型工程时，翻斗车是必不可少的运输工具，它主要用来运输各种物料。

工艺品搬运翻斗车车主要由驾驶仓、发动机、移动轮、货箱、油箱、液压举升机构等组成。在现有的工艺品搬运翻斗车中，卸货时一般通过液压举升机构将货箱升举，让货箱倾斜使货箱内的工艺品滑落至地面上；虽然货箱倾斜能使工艺品滑落，但是对于一些摩擦系数比较大的工艺品就算货箱倾斜也不一定能顺利的将工艺品卸下，需要进行人为二次卸货；同时，由于在卸货时，货箱边缘至地面有一定的距离，货箱内的工艺品落至地面上时不免会使工艺品的损坏，造成损失。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于工艺品搬运的翻斗设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工艺品搬运的翻斗设备，包括驾驶仓、货箱、移动机构、装卸机构和延展机构，所述货箱设置在驾驶仓的一侧，所述移动机构设置在货箱的下方且与货箱传动连接，所述装卸机构设置在货箱的内部，所述延展机构设置在货箱的一侧且远离驾驶仓；

所述装卸机构包括底板、卸货组件、第一限位板和第二限位板，所述底板设置在货箱的内部的底部，所述卸货组件设置在底板的上方，所述第一限位板和第二限位板分别位于底部的两端，所述卸货组件包括推板和两个驱动单元，所述驱动单元设置在推板的底部且位于推板的两侧，所述驱动单元包括第一驱动电机、驱动齿轮和第一驱动轴，所述第一驱动电机设置在推板上且通过第一驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述底板上与驱动齿轮对应的位置处设有导轨，所述驱动齿轮位于导轨的内部；

其中，通过固定在货箱上的第一驱动电机控制驱动齿轮转动，使得固定在驱动齿轮上的推板在导轨上向货箱尾部移动，使得货箱中的工艺品被推板推着向尾部移动，为了使推板能够稳定的移动，在推板中部位置上安装有卡块，卡块卡在固定槽中，当推板触碰到第二限位板时，第一驱动电机停止转动，此时，货箱中的工艺品已被全部推出货箱；同理，当工艺品清除完毕后，电机控制模块控制第一驱动电机反转，使得推板返回至货箱前部。

所述延展机构包括延伸板、固定套管、第二驱动电机和第二驱动轴，所述延伸板的一侧设有固定套管，所述固定套管位于货箱的内部，所述固定套管的内壁设有若干内螺纹，所述第二驱动轴的外周设有若干与内螺纹匹配的外螺纹，所述第二驱动轴的一端位于固定套管的内部，所述延伸板的外周设有导向组件，所述单向组件包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板分别位于延伸板的上下两侧，所述第四限位板的上方设有凹槽，所述凹槽的内部设有若干滚珠，所述延伸板通过滚珠与第四限位板滑动连接；

所述驾驶仓（1）的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、可调电阻、第一电容、第二电容、第一场效应管、第二场效应管和变压器，所述集成电路的型号为sg3524，所述集成电路的第八端、第四端和第五端均接地，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的到第六端通过第一电阻接地，所述集成电路的第二端通过第二电阻接地，所述集成电路的第一端通过第三电阻接地，所述集成电路的第九端分别与可调电阻和第二电容连接，所述集成电路的第十一端与第二场效应管的栅极连接，所述集成电路的第十二端与集成电路的第十三端连接，所述集成电路的第十二端通过第六电阻和第七电阻组成的串联电路分别与第二电容和可调电阻连接，所述集成电路的第十四端与第一场效应管的栅极连接，所述集成电路的第十五端通过开关外接12v直流电压电源，所述集成电路的第十六端通过第四电阻与集成电路的第二端连接，所述集成电路的第一端通过第五电阻、第二电容和可调电阻组成的串联电路接地，所述可调电阻的可调端接地，所述第一场效应管的漏极和第二场效应管的漏极均接地，所述第一场效应管的源极通过变压器的一次侧与第二场效应管的源极连接，所述变压器的一次侧的中心点外接12v直流电压电源。

其中，通过电机控制模块控制第二驱动电机转动，使得延伸板固定套管上的内螺纹沿着第二驱动轴上的外螺纹通过第四限位板上凹槽上的滚珠慢慢往外移动，同时液压杆由液压油缸慢慢升高使货箱倾斜，当地面触碰到延伸板上的限位开关时，第二驱动电机停止转动，同时推动机构停止动作。此时，货箱与地面完全连接，工艺品能够顺利平稳的卸下货箱。

作为优选，为了进一步提高设备的智能化程度，所述驾驶仓的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电源模块、电机控制模块、行程控制模块和液压控制模块，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为plc。

其中，中央控制模块为plc，用来对设备进行控制，从而到达智能化控制；电源模块，用于给车辆提供稳定的工作电源，使设备的能够稳定的运行；电机控制模块，用于控制驱动电机，实现装卸机构和延展机构的运行，实现了工艺品安全无损的卸下货箱，提高了车辆的稳定可靠；行程控制模块，用来对限位开关的进行检测信号采集的模块，对推板的位置进行精确控制，提高了车辆的可靠性；液压控制模块，用于对货箱进行推举，使货箱倾斜，让工艺品能够更加方便的卸下货箱。

其中，在工作电源电路中，集成电路通过分别控制第一场效应管和第二场效应管的通断，来实现变压器一次侧的电源的通断，从而耦合到变压器的二次侧，输出交流信号，实现了电源的逆变。该电路中，集成电路的待机电流为8ma，从而极大的降低了工作电源电路的功耗，提高了其实用价值。

作为优选，为了使推板能够在货箱中稳定的移动，所述推板的两侧设有卡块，所述货箱的内壁与卡块对应的位置处设有固定槽，所述卡块与固定槽匹配。

作为优选，为了使工艺品更加方便的卸下货箱，所述底板的底部设有推动机构，所述推动机构包括液压油缸和液压杆，所述液压油缸通过液压杆与底板传动连接，所述液压油缸的底部与货箱铰接，所述液压油缸与液压控制模块电连接。

作为优选，所述移动机构包括移动轮和发动机，所述移动轮设置在货箱的下方，所述发动机设置在驾驶仓的下方，所述发动机与移动轮传动连接。

作为优选，为了设备能够安全稳定的运行，所述货箱的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与电源模块电连接。

作为优选，为了对推板的位置进行精确控制，所述第一限位板和第二限位板上靠近推板的一侧均设有限位开关，所述延伸板远离货箱的一侧设有限位开关，所述限位开关与行程控制模块电连接。

作为优选，所述货箱的底部还设有油箱。

本发明的有益效果是，该用于工艺品搬运的翻斗设备中，通过第一驱动电机控制驱动齿轮，使得推板在导轨上移动，使货箱中的工艺品被推板推向尾部，当推板触碰到第二限位板时，第一驱动电机停止转动，工艺品被推出货箱，实现了货箱内工艺品一次卸货完成，不用再次把没能卸下的工艺品人为搬运，从而节省了劳动力，提高了卸货的效率；同时控制第二驱动电机转动，使得延伸板慢慢往外移动，货箱也被液压杆推举起来，当延伸板上限位开关触发时，第二驱动电机停止转动，同时推动机构停止动作。此时，货箱与地面完全连接，工艺品能够顺利平稳的卸下货箱，实现了货箱内工艺品平稳卸下地面，从而解决了工艺品直接掉落地面损坏的现象，提高了卸货后工艺品的完整性；而且，在工作电源电路中，极大的降低了工作电源电路的功耗，提高了其实用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于工艺品搬运的翻斗设备的结构示意图；

图2是本发明的用于工艺品搬运的翻斗设备的装卸机构左视图的结构示意图；

图3是本发明的用于工艺品搬运的翻斗设备的装卸机构主视图；

图4是本发明的用于工艺品搬运的翻斗设备的装卸机构的俯视图；

图5是本发明的用于工艺品搬运的翻斗设备的推动机构的结构示意图；

图6是本发明的用于工艺品搬运的翻斗设备的延展机构延伸装置的结构示意图；

图7是本发明的用于工艺品搬运的翻斗设备的延展机构驱动机构的结构示意图；

图8是本发明的用于工艺品搬运的翻斗设备的延展机构左视图的结构示意图；

图9是本发明的用于工艺品搬运的翻斗设备的系统原理图；

图10是本发明的用于工艺品搬运的翻斗设备的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.驾驶仓，2.移动轮，3.发动机，4.装卸机构，5.货箱，6.油箱，7.延展机构，8.推动机构，9.固定槽，10.推板，11.卡块，12.驱动齿轮，13.第一限位板，14.导轨，15.第二限位板，16.第一驱动电机，17.第一驱动轴，18.底板，19.液压杆，20.液压油缸，21.延伸板，22.内螺纹，23.外螺纹，24.第二驱动轴，25.第二驱动电机，26.限位开关，27.固定套管，28.第三限位板，29.第四限位板，30.滚珠，31.凹槽，32.蓄电池，33.电源模块，34.电机控制模块，35.中央控制模块，36.行程控制模块，37.液压控制模块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图10所示，一种用于工艺品搬运的翻斗设备，包括驾驶仓1、货箱5、移动机构、装卸机构4和延展机构7，所述货箱5设置在驾驶仓1的一侧，所述移动机构设置在货箱5的下方且与货箱5传动连接，所述装卸机构4设置在货箱5的内部，所述延展机构7设置在货箱5的一侧且远离驾驶仓1；

所述装卸机构4包括底板18、卸货组件、第一限位板13和第二限位板15，所述底板18设置在货箱5的内部的底部，所述卸货组件设置在底板18的上方，所述第一限位板13和第二限位板15分别位于底部18的两端，所述卸货组件包括推板10和两个驱动单元，所述驱动单元设置在推板10的底部且位于推板10的两侧，所述驱动单元包括第一驱动电机16、驱动齿轮12和第一驱动轴17，所述第一驱动电机16设置在推板10上且通过第一驱动轴17与驱动齿轮12传动连接，所述底板18上与驱动齿轮12对应的位置处设有导轨14，所述驱动齿轮12位于导轨14的内部；

其中，通过固定在货箱5上的第一驱动电机16控制驱动齿轮12转动，使得固定在驱动齿轮12上的推板10在导轨14上向货箱5尾部移动，使得货箱5中的工艺品被推板10推着向尾部移动，为了使推板10能够稳定的移动，在推板10中部位置上安装有卡块11，卡块11卡在固定槽9中，当推板10触碰到第二限位板15时，第一驱动电机16停止转动，此时，货箱5中的工艺品已被全部推出货箱5；同理，当工艺品清除完毕后，电机控制模块34控制第一驱动电机16反转，使得推板10返回至货箱5前部。

所述延展机构7包括延伸板21、固定套管27、第二驱动电机25和第二驱动轴24，所述延伸板21的一侧设有固定套管27，所述固定套管27位于货箱5的内部，所述固定套管27的内壁设有若干内螺纹22，所述第二驱动轴24的外周设有若干与内螺纹22匹配的外螺纹23，所述第二驱动轴24的一端位于固定套管27的内部，所述延伸板21的外周设有导向组件，所述单向组件包括第三限位板28和第四限位板29，所述第三限位板28和第四限位板29分别位于延伸板21的上下两侧，所述第四限位板29的上方设有凹槽31，所述凹槽31的内部设有若干滚珠30，所述延伸板21通过滚珠30与第四限位板29滑动连接；

所述驾驶仓1的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、可调电阻、第一电容、第二电容、第一场效应管、第二场效应管和变压器，所述集成电路的型号为sg3524，所述集成电路的第八端、第四端和第五端均接地，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的到第六端通过第一电阻接地，所述集成电路的第二端通过第二电阻接地，所述集成电路的第一端通过第三电阻接地，所述集成电路的第九端分别与可调电阻和第二电容连接，所述集成电路的第十一端与第二场效应管的栅极连接，所述集成电路的第十二端与集成电路的第十三端连接，所述集成电路的第十二端通过第六电阻和第七电阻组成的串联电路分别与第二电容和可调电阻连接，所述集成电路的第十四端与第一场效应管的栅极连接，所述集成电路的第十五端通过开关外接12v直流电压电源，所述集成电路的第十六端通过第四电阻与集成电路的第二端连接，所述集成电路的第一端通过第五电阻、第二电容和可调电阻组成的串联电路接地，所述可调电阻的可调端接地，所述第一场效应管的漏极和第二场效应管的漏极均接地，所述第一场效应管的源极通过变压器的一次侧与第二场效应管的源极连接，所述变压器的一次侧的中心点外接12v直流电压电源。

其中，通过电机控制模块34控制第二驱动电机25转动，使得延伸板21固定套管27上的内螺纹22沿着第二驱动轴24上的外螺纹23通过第四限位板29上凹槽31上的滚珠30慢慢往外移动，同时液压杆19由液压油缸20慢慢升高使货箱5倾斜，当地面触碰到延伸板21上的限位开关26时，第二驱动电机25停止转动，同时推动机构8停止动作。此时，货箱5与地面完全连接，工艺品能够顺利平稳的卸下货箱5。

作为优选，为了进一步提高设备的智能化程度，所述驾驶仓1的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块35、与中央控制模块35连接的电源模块33、电机控制模块34、行程控制模块36和液压控制模块37，所述第一驱动电机16和第二驱动电机25均与电机控制模块34电连接，所述中央控制模块35为plc。

其中，中央控制模块35为plc，用来对设备进行控制，从而到达智能化控制；电源模块33，用于给车辆提供稳定的工作电源，使车辆能够稳定的运行；电机控制模块34，用于控制驱动电机，实现装卸机构4和延展机构7的运行，实现了工艺品安全无损的卸下货箱5，提高了车辆的可靠性；行程控制模块36，用来对限位开关的进行检测信号采集的模块，对推板10的位置进行精确控制，提高了车辆的可靠性；液压控制模块37，用于对货箱5进行推举，使货箱5倾斜，让工艺品能够更加方便的卸下货箱5。

其中，在工作电源电路中，集成电路通过分别控制第一场效应管和第二场效应管的通断，来实现变压器一次侧的电源的通断，从而耦合到变压器的二次侧，输出交流信号，实现了电源的逆变。该电路中，集成电路的待机电流为8ma，从而极大的降低了工作电源电路的功耗，提高了其实用价值。

作为优选，为了使推板10能够在货箱中稳定的移动，所述推板10的两侧设有卡块11，所述货箱5的内壁与卡块11对应的位置处设有固定槽9，所述卡块11与固定槽9匹配。

作为优选，为了使工艺品更加方便的卸下货箱5，所述底板18的底部设有推动机构8，所述推动机构8包括液压油缸20和液压杆19，所述液压油缸20通过液压杆19与底板18传动连接，所述液压油缸20的底部与货箱5铰接，所述液压油缸20与液压控制模块37电连接。

作为优选，所述移动机构包括移动轮2和发动机3，所述移动轮2设置在货箱5的下方，所述发动机3设置在驾驶仓1的下方，所述发动机3与移动轮2传动连接。

作为优选，为了设备能够安全稳定的运行，所述货箱5的内部还设有蓄电池32，所述蓄电池32与电源模块33电连接。

作为优选，为了对推板10的位置进行精确控制，所述第一限位板13和第二限位板15上靠近推板10的一侧均设有限位开关26，所述延伸板21远离货箱5的一侧设有限位开关26，所述限位开关26与行程控制模块36电连接。

作为优选，所述货箱5的底部还设有油箱6。

与现有技术相比，该用于工艺品搬运的翻斗设备中，通过第一驱动电机16控制驱动齿轮12，使得推板10在导轨14上移动，使货箱5中的工艺品被推板10推向尾部，当推板10触碰到第二限位板15时，第一驱动电机16停止转动，工艺品被推出货箱5，实现了货箱5内工艺品一次卸货完成，不用再次把没能卸下的工艺品人为搬运，从而节省了劳动力，提高了卸货的效率；同时控制第二驱动电机25转动，使得延伸板21慢慢往外移动，货箱5也被液压杆19推举起来，当延伸板21上限位开关26触发时，第二驱动电机25停止转动，同时推动机构8停止动作。此时，货箱5与地面完全连接，工艺品能够顺利平稳的卸下货箱5，实现了货箱5内工艺品平稳卸下地面，从而解决了工艺品直接掉落地面损坏的现象，提高了卸货后工艺品的完整性；而且，在工作电源电路中，极大的降低了工作电源电路的功耗，提高了其实用价值。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。