新能源汽车电机输出扭矩控制方法与流程

本发明涉及到新能源技术领域，特别是一种新能源汽车电机输出扭矩控制方法。

背景技术：

电动汽车的动力性指标主要由最高车速、加速能力和最大爬坡度来表示，是汽车使用性能中最基本的和最重要的性能。设计电动汽车时动力电池最大输出功率一定，现有电动汽车汽车在开空调制冷时往往动力性衰减严重，引起加速能力差，爬坡吃力，高速时更为明显。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源汽车电机输出扭矩控制方法，其包括以下步骤：

s1：整车控制器采集低压电池的电压值volt，低压电池的额定电压值为volt_med，判断volt大于volt_med是否为真，若为真则低压电池电压充足短时间内不需要充电；

s2：为满足车辆最优动力性，保证驱动电机输出最大功率，设定电动汽车的电压转换器dc-dc的需求输出功率p_dcdc为0，即p_dcdc＝0，若volt大于volt_med为假则设置电压转换器dc-dc的需求输出功率为自身额定需求功率p1，即p_dcdc＝p1；

s3：整车控制器采集车内温度值temp和空调设定的需求温度值temp_set，将temp和temp_set做差得到空调温度差temp_diff，即temp_diff＝temp-temp_set；

s4：当s3中得到的temp_diff大于0时，判断temp_diff是否大于设定温差n，其中n为正整数，如果小于n则无需空调制冷，设置空调需求功率p_fan＝0；

如果大于n则需要空调制冷，设置空调需求功率p_fan＝p2，其中p2为空调制冷额定功率；将得到的空调需求功率p_fan通过can总线传输给空调控制器，空调控制器按照空调需求功率p_fan的值控制空调压缩机制冷直至温度稳定在空调设定的需求温度值temp_set；

s5：整车控制器通过can总线从电池管理系统bms处获得动力电池最大允许输出功率p_max，p_max减去步骤s2中获取的p_dcdc与步骤s4中获得的p_fan得到驱动电机允许的最大功率p_m1，即p_m1＝p_max-p_fan-p_dcdc；

s6：在进行步骤s5的同时，整车控制器通过can总线从电机控制器获得电机外特性曲线能够输出的最大功率p_m2，整车控制器比较p_m1与p_m2的大小，如果p_m1大于p_m2则设置电驱动最大请求功率p_m的值取p_m2，否则设置p_m的值取p_m1；

s7：由电机转速与功率关系公式p_m＝t_max*speed/9550得到t_max，其中t_max为需要获取的整车控制器对电机控制器的最大允许请求扭矩，speed为电机转速；

s8：整车控制器采集油门信号得到油门百分比p_percent，p_percent与s8中得到的t_max相乘得到电驱请求扭矩t_ref，即t-ref＝t_max*p_percent；

s9：整车控制器通过can总线将电驱请求扭矩t_ref传送给电机控制器，电机控制器得到最佳扭矩输出完成对电机的控制。

本发明具有以下有益效果：

本发明将电动汽车动力电池输出功率分为空调、低压电池dcdc充电、驱动电机三大类；在需要加速时驱动电机的功率需求优先级高于低压电池dcdc充电和空调，达到最优的动力性功率分配，该方法无需额外的硬件及传感器在电池功率一定情况下，提升了车辆的动力性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为为本发明实施例提供的步骤s1至s2的流程示意图；

图2为为本发明实施例提供的步骤s3至s4的流程示意图

图3为本发明实施例提供的步骤s5至s9的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种新能源汽车电机输出扭矩控制方法，其包括以下步骤：

如图1所示为步骤s1至s2的流程示意图，具体的s1：整车控制器采集低压电池的电压值volt，低压电池的额定电压值为volt_med，判断volt大于volt_med是否为真，若为真则低压电池电压充足短时间内不需要充电；

s2：为满足车辆最优动力性，保证驱动电机输出最大功率，设定电动汽车的电压转换器dc-dc的需求输出功率p_dcdc为0，即p_dcdc＝0，若volt大于volt_med为假则设置电压转换器dc-dc的需求输出功率为自身额定需求功率p1，即p_dcdc＝p1；

如图2所示为步骤s3至s4流程示意图，s3：整车控制器采集车内温度值temp和空调设定的需求温度值temp_set，将temp和temp_set做差得到空调温度差temp_diff，即temp_diff＝temp-temp_set；

s4：当s3中得到的temp_diff大于0时，判断temp_diff是否大于设定温差n，其中n为正整数，如果小于n则无需空调制冷，设置空调需求功率p_fan＝0；

如果大于n则需要空调制冷，设置空调需求功率p_fan＝p2，其中p2为空调制冷额定功率；将得到的空调需求功率p_fan通过can总线传输给空调控制器，空调控制器按照空调需求功率p_fan的值控制空调压缩机制冷直至温度稳定在空调设定的需求温度值temp_set；

如图3所示为本发明实施例提供的步骤s5至s9的流程示意图，具体的为：s5：整车控制器通过can总线从电池管理系统bms处获得动力电池最大允许输出功率p_max，p_max减去步骤s2中获取的p_dcdc与步骤s4中获得的p_fan得到驱动电机允许的最大功率p_m1，即p_m1＝p_max-p_fan-p_dcdc；

s6：在进行步骤s5的同时，整车控制器通过can总线从电机控制器获得电机外特性曲线能够输出的最大功率p_m2，整车控制器比较p_m1与p_m2的大小，如果p_m1大于p_m2则设置电驱动最大请求功率p_m的值取p_m2，否则设置p_m的值取p_m1；

s7：由电机转速与功率关系公式p_m＝t_max*speed/9550得到t_max，其中t_max为需要获取的整车控制器对电机控制器的最大允许请求扭矩，speed为电机转速；

s8：整车控制器采集油门信号得到油门百分比p_percent，p_percent与s8中得到的t_max相乘得到电驱请求扭矩t_ref，即t-ref＝t_max*p_percent；

s9：整车控制器通过can总线将电驱请求扭矩t_ref传送给电机控制器，电机控制器得到最佳扭矩输出完成对电机的控制。

本发明将电动汽车动力电池输出功率分为空调、低压电池dcdc充电、驱动电机三大类；在需要加速时驱动电机的功率需求优先级高于低压电池dcdc充电和空调，达到最优的动力性功率分配，该方法无需额外的硬件及传感器在电池功率一定情况下，提升了车辆的动力性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。