一种北斗系统的车载防碰撞预警终端的制作方法

本发明涉及基于北斗系统的监测系统，具体为一种北斗系统的车载防碰撞预警终端。

背景技术：

汽车碰撞事故大多是由于驾驶人对车辆四周的距离估计不准确，错误判断碰撞可能性，刹车不及时，或是车辆盲区等因素造成的。车辆盲区是指驾驶人位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的部分。车辆直行、变道、倒车、转弯等状态下，驾驶人都会有一定的视觉盲区，因驾驶人视线受阻，无法观察到盲区内的情况，非常容易发生剐蹭、碰撞事件。

现有的车辆防撞预警技术有：在车身前方以及后方安装雷达、激光传感器或摄像设备，通过检测本车速度、前车速度、后方车辆速度以及各车之间的距离，判断有风险后进行预警提示。申请号为cn201110038255.3的发明公开了一种基于后视图像认知的车载盲区预警系统及方法，采用后视摄像头采集盲区路面图像，由该处理器进行图像处理，检测盲区车辆，分析车辆行驶状态，实现车辆分段跟踪，当驾驶员有切道倾向时，若有处于所在盲区内的非远离车辆，则通过语音提示器向驾驶员报警，从而避免切道碰撞危险。该发明面向车辆主动安全驾驶，可以在一定程度上提高汽车驾驶的安全性能，

但是，车辆行驶的时有多种状态，如直行、转弯、变道、超车、倒车等，现有技术通过摄像头或者雷达传感器探测车辆前方、后方运动目标，计算距离与相对速度，在车辆与前、后方车辆有碰撞风险时给予提醒，可是当车辆转弯时，车辆转弯内侧的行人、车辆，其相对摄像头、传感器的距离大小、相对速度大小并未改变，上述方法不能适用。现有的车辆防碰撞技术无法对车辆转弯情况下可能出现的剐蹭、碰撞风险做出预警。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种能够在车辆各种行驶状态下，都能准确、有效地对可能出现的碰撞风险做出相应提醒的车辆防碰撞预警系统。

本发明提供一种北斗系统的车载防碰撞预警终端，其特征在于：包括预警终端；所述预警终端包括：装置主体、位于装置主体内部的处理芯片、镶嵌在装置主体上的显示屏、北斗模块、矩阵按键输入模块、时钟模块、电源模块、采集器。

优选的，所述显示屏与处理芯片电性连接，用于显示处理芯片的电信号转换为图像信号加以显示；所述北斗模块用于接收北斗定位模块的信息，并将位置信息转换成电信号发送至处理芯片；所述矩阵按键输入模块用于输入不同车载检测终端的编号信息；所述时钟模块用于定时；所述电源模块用于为上述各个模块供电，使其维持正常工作。

优选的，所述采集器包括方向信息采集模块、速度传感器、红外距离传感器，所述红外距离传感器上设置有北斗定位器，所述北斗定位器与北斗模块无线连接。所述方向信息采集模块用于获取车辆转弯时的转角，通过方向传感器获取车辆转向时的转角数据，并通过北斗定位器传输至处理芯片；所述速度传感器用于获取车辆的行驶速度，测速模块通过gps设备或车载obd设备获取车辆的行驶速度，并通过北斗定位器传输至处理芯片；所述红外距离传感器用于测算距离，并通过北斗定位器传输至处理芯片。所述红外距离传感器固定于车辆的四周，车辆前后中心各一个，左右各两个，且固定于轮胎一侧的车壳上。

优选的，所述采集器包括：包括设置在汽车上的距离感应控制器、与距离感应控制器连接的距离传感器、微型摄像头和报警器，所述距离传感器和微型摄像头设在汽车保险杠上。所述距离传感器为超声波传感器、红外传感器或激光传感器中的一种。所述距离传感器为二组，一组设置在汽车前保险杠上，另一组设置在汽车后保险杠上。所述微型摄像头为二组，一组设置在汽车前保险杠上，另一组设置在汽车后保险杠上。所述距离感应控制器还连接有北斗通讯模块，所述北斗通讯模块与预警终端无线连接。

本发明的有益效果在于：本发明结构简单，本发明车辆防碰撞预警系统在车辆各种行驶状态下，都能准确、有效地对可能出现的碰撞风险做出相应的评估和提醒，可以有效地避免碰撞事故的发生；通过设置在轮胎周边的车壳上的红外距离传感器感受前方移动目标的距离，判断是否有碰撞的危险，并在设定的危险距离内发出警告声响，防止移动目标与车辆过近，避免了两车的碰撞，降低了事故的发生率，给无倒车雷达或驾驶经验不足的司机带来很大的便利，同时，在距离过近时，通过安装在保险杠上的微型摄像头将来车的车牌号或移动目标拍下来作为可能的碰撞证据，让被撞车主有据可查，充分保障了被撞车主的合法权益。

附图说明

图1为本发明实施例一系统结构示意图；

图2为本发明实施例二系统结构示意图；

图3为本发明实施例一工作流程图。

图中：1-处理芯片；2-显示屏；3-北斗模块；4-矩阵按键输入模块；5-时钟模块；6-电源模块；8-采集器；81-方向信息采集模块；82-速度传感器；83-红外距离传感器；831-北斗定位器；84-北斗通讯模块；85-距离感应控制器；86-距离传感器；87-微型摄像头；88-报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：如图1、3琐事，本发明提供一种北斗系统的车载防碰撞预警终端，其特征在于：包括预警终端；所述预警终端包括：装置主体、位于装置主体内部的处理芯片1、镶嵌在装置主体上的显示屏2、北斗模块3、矩阵按键输入模块4、时钟模块5、电源模块6、采集器8。

优选的，所述显示屏2与处理芯片1电性连接，用于显示处理芯片1的电信号转换为图像信号加以显示；所述北斗模块3用于接收北斗定位模块的信息，并将位置信息转换成电信号发送至处理芯片1；所述矩阵按键输入模块4用于输入不同车载检测终端的编号信息；所述时钟模块5用于定时；所述电源模块6用于为上述各个模块供电，使其维持正常工作。

进一步的，所述采集器8包括：包括设置在汽车上的距离感应控制器85、与距离感应控制器85连接的距离传感器86、微型摄像头87和报警器88，所述距离传感器87和微型摄像头88设在汽车保险杠上。所述距离传感器86为超声波传感器、红外传感器或激光传感器中的一种。所述距离传感器86为二组，一组设置在汽车前保险杠上，另一组设置在汽车后保险杠上。所述微型摄像头88为二组，一组设置在汽车前保险杠上，另一组设置在汽车后保险杠上。所述距离感应控制器85还连接有北斗通讯模块84，所述北斗通讯模块84与预警终端无线连接。

实施例二：如图2所示，本发明提供一种北斗系统的车载防碰撞预警终端，其特征在于：包括预警终端；所述预警终端包括：装置主体、位于装置主体内部的处理芯片1、镶嵌在装置主体上的显示屏2、北斗模块3、矩阵按键输入模块4、时钟模块5、电源模块6、采集器8。

优选的，所述显示屏2与处理芯片1电性连接，用于显示处理芯片1的电信号转换为图像信号加以显示；所述北斗模块3用于接收北斗定位模块的信息，并将位置信息转换成电信号发送至处理芯片1；所述矩阵按键输入模块4用于输入不同车载检测终端的编号信息；所述时钟模块5用于定时；所述电源模块6用于为上述各个模块供电，使其维持正常工作。

进一步的，所述采集器8包括方向信息采集模块81、速度传感器82、红外距离传感器83，所述红外距离传感器83上设置有北斗定位器831，所述北斗定位器831与北斗模块3无线连接。所述方向信息采集模块81用于获取车辆转弯时的转角，通过方向传感器获取车辆转向时的转角数据，并通过北斗定位器831传输至处理芯片1；所述速度传感器82用于获取车辆的行驶速度，测速模块通过gps设备或车载obd设备获取车辆的行驶速度，并通过北斗定位器831传输至处理芯片1；所述红外距离传感器83用于测算距离，并通过北斗定位器831传输至处理芯片1。所述红外距离传感器83固定于车辆的四周，车辆前后中心各一个，左右各两个，且固定于轮胎一侧的车壳上。

本发明的有益效果在于：本发明结构简单，本发明车辆防碰撞预警系统在车辆各种行驶状态下，都能准确、有效地对可能出现的碰撞风险做出相应的评估和提醒，可以有效地避免碰撞事故的发生；通过设置在轮胎周边的车壳上的红外距离传感器感受前方移动目标的距离，判断是否有碰撞的危险，并在设定的危险距离内发出警告声响，防止移动目标与车辆过近，避免了两车的碰撞，降低了事故的发生率，给无倒车雷达或驾驶经验不足的司机带来很大的便利，同时，在距离过近时，通过安装在保险杠上的微型摄像头将来车的车牌号或移动目标拍下来作为可能的碰撞证据，让被撞车主有据可查，充分保障了被撞车主的合法权益。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。