技术特征：
技术总结
本发明提供一种车辆，在具备分别驱动左右的驱动轮的两个电动机和分别驱动两个电动机的两个变换器的车辆中，在两个电动机成为了锁定状态时，抑制两个电动机和两个变换器的温度上升并且缩短此时的车辆的后退距离。在两个电动机成为了电流集中流向两个电动机中的特定的相的锁定状态时，执行以使两个电动机中的电流集中流动的相发生切换的方式使两个电动机旋转的锁定保护控制。并且，作为锁定保护控制，以使车辆转弯的方式使两个电动机旋转。
技术研发人员：井手晓彦
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2017.10.17
技术公布日：2018.04.24