技术总结
本发明提供一种主动悬架控制装置、系统及方法，该装置包括：微控制器、超声波传感器、车轮纵向加速度传感器和车身纵向加速度传感器；车轮纵向加速度传感器采集车轮纵向加速度信号并将其输送至微控制器；车身纵向加速度传感器采集车身纵向加速度信号并将其输送至微控制器；超声波传感器按照设定角度激励超声波，并将接收的回波信号输送至微控制器；微控制器根据回波信号计算减震器的基准电流I，以及根据车轮纵向加速度信号和车身纵向加速度信号计算减震器的目标电流I’，并根据基准电流I和目标电流I’调节减震器的输入电流。本发明可以提前调试输出至减震器的控制电流，使之达到目标电流，降低汽车通过前方不平路段时的震感。
技术研发人员：杨波;黄少堂;张莹;张志德;陈聪传
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2018.06.08