一种控制车辆行驶的方法及车辆与流程

技术总结
本发明实施例提供一种控制车辆行驶的方法及车辆，该方法包括：接收向车辆发送的第一控制信号，根据第一控制信号，各个车轮组的标识信息、以及各个车轮组的纹路控制各车轮组向前或向后转动。本发明实施例提供的控制车辆行驶的方法，在保留车辆直行与转弯功能的同时，增加了车辆横移的功能，使得驾驶员驾驶车辆或进行停车时更加方便，对于新手司机，降低了驾驶难度，提高了驾驶体验。

技术研发人员：李原
受保护的技术使用者：北京汽车研究总院有限公司
技术研发日：2017.12.26
技术公布日：2018.06.12