1.一种减震装置，用于车辆，其特征在于，包括避震臂和弹性伸缩件，所述避震臂转动连接于所述车辆的车架，所述弹性伸缩件的两端分别转动连接于所述避震臂和所述车架，所述车辆的车轮转动连接于所述避震臂。
2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述弹性伸缩件为减震弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的减震装置，其特征在于，所述避震臂包括两个臂板和多根连接条，两个所述臂板间隔设置且通过多根所述连接条连接。
4.一种全向车，其特征在于，包括车架、四个麦克纳姆轮以及四个权利要求1－3任意一项所述的减震装置，四个所述减震装置的避震臂分别转动连接于所述车架，四个所述减震装置的弹性伸缩件远离所述避震臂的一端分别转动连接于所述车架，四个所述麦克纳姆轮分别转动连接于四个所述避震臂。
5.根据权利要求4所述的全向车，其特征在于，所述车架包括车桥臂和第一支撑板，所述车桥臂有两个且间隔设置，所述第一支撑板的两侧分别固定连接于两个所述车桥臂，四个所述减震装置的避震臂分别转动连接于两个所述车桥臂的两端，四个所述减震装置的弹性伸缩件远离相应的所述避震臂的一端分别转动连接于两个所述车桥臂的两端。
6.根据权利要求5所述的全向车，其特征在于，两个所述车桥臂均包括两个支板和多根支条，两个所述支板间隔设置且通过多根所述支条连接。
7.根据权利要求5所述的全向车，其特征在于，两个所述车桥臂均设置有安装槽，所述第一支撑板的两侧分别设置有与所述安装槽匹配的凸板，两个所述凸板分别固定连接于两个所述安装槽内。
8.根据权利要求5所述的全向车，其特征在于，所述全向车还包括第二支撑板，所述第二支撑板两端分别固定连接于两个所述车桥臂，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下方。
9.根据权利要求4所述的全向车，其特征在于，所述全向车还包括动力系统，所述动力系统包括四个电机，四个所述电机分别固定安装于四个所述避震臂，四个所述电机的输出轴分别与四个所述麦克纳姆轮传动连接。
10.根据权利要求4所述的全向车，其特征在于，所述车架设置有障碍检测装置，所述障碍检测装置包括视觉超声波感知模块和视觉超声波处理模块，所述视觉超声波感知模块包括视觉传感器和超声波传感器，所述视觉传感器用于采集障碍的图像信号，所述超声波传感器用于采集障碍的超声波信号，所述视觉超声波处理模块用于接收所述图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息。