基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统的制作方法

本实用新型涉及一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统。

背景技术：

随着科学技术的进步，生活水平的提高，人们对车辆安全的重视越来越高。据统计，在汽车碰撞发生的交通事故中，大约有30%为侧面碰撞引发的交通事故，仅次于正面碰撞。

基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统正是针对汽车侧面碰撞开发的一项安全技术。而现已有的车门防碰撞预警系统多数采用单雷达工作，对汽车开门的预判不够准确，且多将雷达设置于车门开关处，检测范围小，易受外界因素影响。

上述问题是在汽车防碰撞预警系统设计与生产过程中应当予以考虑并解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统解决现有技术中存在的现已有的车门防碰撞预警系统多数采用单雷达工作，对汽车开门的预判不够准确，且多将雷达设置于车门开关处，检测范围小，易受外界因素影响的问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，包括电源信号采集器、侧方检测超声波传感器、车门信号采集器、正方检测超声波传感器、控制器、预警模块和视频采集模块，控制器采用单片机，视频采集模块包括摄像头和液晶显示器，预警模块包括若干LED灯和蜂鸣器，电源信号采集器、车门信号采集器和摄像头分别连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端分别连接LED灯、蜂鸣器和液晶显示器，侧方检测超声波传感器、正方检测超声波传感器分别和控制器连接。

进一步地，侧方检测超声波传感器设于汽车后视镜的侧方，正方检测超声波传感器设于汽车后视镜的下方。

进一步地，预警模块中的LED灯分别设于车身内仪表盘中和车门侧前方处，蜂鸣器设于汽车内。

进一步地，视频模块中的摄像头为180度广角摄像头，摄像头设于汽车后视镜上。

进一步地，该基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统集成于主板，主板设置在后视镜内。

一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警方法，使用上述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，电源启动时启动系统，侧方检测超声波传感器对后视镜侧方环境的检测，进行周期性扫描，扫描得到侧方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S2，侧方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器的设定的第一安全距离S3时，LED灯闪烁预警，用于提醒车内驾驶员和车外的车辆、行人相互保持安全距离；侧方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器的设定的第二安全距离S4时，车内蜂鸣器预警，用于再次提醒驾驶员注意避让；

在启动系统后，车门信号采集器检测车门开启信号，车门信号采集器检测到车门开启信号时，控制模块启动正方检测超声波传感器和视频模块，正方检测超声波传感器检测平行于车身的车门处环境，车内液晶显示器显示车外环境，同时预警模块中的LED灯闪烁，提醒车外行人车门开启；若正方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S1<正方检测超声波传感器的设定的安全距离S5时，此时蜂鸣器预警，警示车内乘客停止开门。

进一步地，侧方检测超声波传感器的设定的第二安全距离S4小于侧方检测超声波传感器的设定的第一安全距离S3。

本实用新型的有益效果是：该种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，安装于后视镜内的不同方向的侧方检测超声波传感器与正方检测超声波传感器，覆盖面积更广，提高了预警的准确性，安装于后视镜上的摄像头能及时反映车外环境，缩小后视镜盲区，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故，车内外双重预警能同时对车外车辆、行人及车内乘客预警，具有更强的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统的说明框图；

图2是本实用新型实施例基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警方法的流程示意图；

其中，1-电源信号采集器，2-侧方检测超声波传感器，3-车门信号采集器，4-正方检测超声波传感器，5-控制器，6-LED灯，7-蜂鸣器，8-摄像头，9-液晶显示器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例

一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，如图1，包括电源信号采集器1、侧方检测超声波传感器2、车门信号采集器3、正方检测超声波传感器4、控制器5、预警模块和视频采集模块，控制器5采用单片机，视频采集模块包括摄像头8和液晶显示器9，预警模块包括若干LED灯6和蜂鸣器7，电源信号采集器1、车门信号采集器3和摄像头8分别连接控制器5的信号输入端，控制器5的信号输出端分别连接LED灯6、蜂鸣器7和液晶显示器9，侧方检测超声波传感器2、正方检测超声波传感器4分别和控制器5连接。

该种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，安装于后视镜内的不同方向的侧方检测超声波传感器2与正方检测超声波传感器4，覆盖面积更广，提高了预警的准确性，安装于后视镜上的摄像头8能及时反映车外环境，缩小后视镜盲区，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故，车内外双重预警能同时对车外车辆、行人及车内乘客预警，具有更强的安全性能。

侧方检测超声波传感器2设于汽车后视镜的侧方，正方检测超声波传感器4设于汽车后视镜的下方。正方检测超声波传感器4用于检测平行于车身的车门处环境，侧方检测超声波传感器2用于检测垂直于车身的车周围环境。

预警模块中的LED灯6分别设于车身内仪表盘中和车门侧前方处，蜂鸣器7设于汽车内。视频模块中的摄像头8为180度广角摄像头8，摄像头8设于汽车后视镜上，提高了驾驶员的可视性。液晶显示器9用于显示汽车侧面的环境。该基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统集成于主板，主板设置在后视镜内。

实施例中，控制器5为单片机，用于对电源信号、车门开启信号以及超声波传感器传递的数据进行分析处理，同时控制预警模块与正方检测超声波传感器4、侧方检测超声波传感器2的开启与关闭。电源信号采集器1用于采集电源信号，车门信号采集器3采集车门开启信号。预警模块分为两部分，其一为车外预警，为LED灯6，其二为车内预警，为LED灯6和蜂鸣器7。

一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警方法，如图2，使用上述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，电源启动时启动系统，侧方检测超声波传感器2对后视镜侧方环境的检测，进行周期性扫描，扫描得到侧方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S2，扫描周期优选为0.5s，侧方检测超声波传感器2的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器2的设定的第一安全距离S3时，LED灯6闪烁预警，用于提醒车内驾驶员和车外的车辆、行人相互保持安全距离；侧方检测超声波传感器2的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器2的设定的第二安全距离S4时，车内蜂鸣器7预警，用于再次提醒驾驶员注意避让；

在启动系统后，车门信号采集器3检测车门开启信号，在车门信号采集器3检测到车门开启信号时，控制模块启动正方检测超声波传感器4和视频模块，正方检测超声波传感器4检测平行于车身的车门处环境，车内液晶显示器9显示车外环境，同时预警模块中的LED灯6闪烁，提醒车外行人车门开启；若正方检测超声波传感器4的实时检测障碍物的距离S1<正方检测超声波传感器4的设定的安全距离S5时，此时蜂鸣器7预警，警示车内乘客停止开门。

该种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警方法，对车门平行方向和垂直方向的检测，增加了覆盖面积，能提醒车外车辆、行人与汽车保持安全距离，对车内乘客开启车门时起预警作用，具有及时性与准确性，同时能使驾驶员了解车外环境，缩小后视镜盲区，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故，提高了驾驶的安全性能。

如图2所示，具体的使用过程如下：汽车电源开启，控制模块启动预警系统中的侧方检测超声波传感器2，侧方检测超声波传感器2进行周期性扫描，若侧方检测超声波传感器2的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器2的设定的第一安全距离S3时，说明汽车与侧边物体相距较近，此时后视镜上LED灯6和车内LED灯6闪烁预警；若侧方检测超声波传感器2的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器2的设定的第二安全距离S4时，则说明汽车与侧边物体相距极近，此时车内蜂鸣器7预警。当预警系统运行过程中检测到车门开启信号，控制模块启动正方检测超声波传感器4和视频模块，车内液晶显示器9显示车外环境，同时预警模块中的LED灯6闪烁，提醒车外行人车门开启；若正方检测超声波传感器4的实时检测障碍物的距离S1<正方检测超声波传感器4的设定的安全距离S5时，此时蜂鸣器7预警，警示车内乘客停止开门。

侧方检测模块始在电源启动后终保持开启状态，用于检测车辆行驶过程中车周围环境的变化，正方检测模块启动于接收到车门开启信号后。