电动汽车自动驾驶系统的制作方法

本实用新型涉及汽车控制技术，尤其涉及一种电动汽车自动驾驶系统。

背景技术：

随着我国汽车持有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。

现有的汽车自动驾驶系统是由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境，然后由车载主控计算机、全球定位系统(Global Positioning System；GPS)和路径规划软件根据预先存好的道路地图等信息对车辆进行导航，在车辆的当前位置和目的地之间规划出合理的行驶路径将车辆导向目的地。

然而，现有技术中，汽车自动驾驶系统由各自车载主控计算机完成，并不能实现远程统一控制，不方便对每个汽车进行协调管理。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电动汽车自动驾驶系统，该电动汽车自动驾驶系统可以通过数据处理中心对电动汽车进行统一的远程操控，方便电动汽车之间的协调管理。

本实用新型提供一种电动汽车自动驾驶系统，包括数据处理中心和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元，整车控制单元包括用于采集电动车辆的行驶信息的信息采集组件和用于和数据处理中心通信的通信组件，信息采集组件和通信组件电连接，数据处理中心用于接收通信组件所传送的行驶信息，并根据行驶信息向电动车辆反馈用于控制电动车辆的行进状态的控制信息。

可选的，整车控制单元还包括行车控制器，行车控制器用于根据电动车辆内的控制指令或者数据处理中心反馈的控制信息控制电动车辆的行驶状态。

可选的，信息采集组件包括用于采集行车控制器的控制状态的内部信息采集单元和用于标识电动车辆的外部状态的外部信息采集单元，其中，电动车辆的外部状态包括电动车辆所处的位置和电动车辆所处的交通状态。

可选的，内部信息采集单元还包括车辆姿态传感单元，车辆姿态传感单元包括车速传感器、转向角度传感器、档位传感器、加速踏板传感器和制动踏板传感器中的一种或多种。

可选的，行车控制器包括方向盘控制单元、制动电子控制单元、电机控制单元和变速箱控制单元中的一种或多种。

可选的，外部信息采集单元包括定位模块和视频监视模块，视频监视模块用于采集车辆周边的图像信息。

可选的，内部信息采集单元还包括启动检测单元和充电检测单元，启动检测单元用于检测电动车辆的启动开关信息，充电检测单元用于检测电动车辆的充电开关信息。

可选的，该电动汽车自动驾驶系统还包括查询终端，查询终端与数据处理中心连接，用于从数据中心调取数据中心的运行记录数据。

可选的，该电动汽车自动驾驶系统还包括能量回收系统，能量回收系统与整车控制单元连接，能量回收系统用于当电动车制动或下坡时，将电机输出的动能转化为电能并储存在电池中。

可选的，该电动汽车自动驾驶系统还包括空调控制器，空调控制器与整车控制单元连接，空调控制器控制电动汽车空调系统的运行。

本实用新型提供一种电动汽车自动驾驶系统，包括数据处理中心和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元，整车控制单元包括用于采集电动车辆的行驶信息的信息采集组件和用于和数据处理中心通信的通信组件，信息采集组件和通信组件电连接，数据处理中心用于接收通信组件所传送的行驶信息，并根据行驶信息向电动车辆反馈用于控制电动车辆的行进状态的控制信息。该电动汽车自动驾驶系统可以通过数据处理中心对电动汽车进行统一的远程操控，方便电动汽车的协调管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电动汽车自动驾驶系统实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型电动汽车自动驾驶系统实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型电动汽车自动驾驶系统实施例三的结构示意图；

图4为本实用新型中整车控制单元硬件设计框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型电动汽车自动驾驶系统实施例一的结构示意图，图4为本实用新型中整车控制单元硬件设计框图，如图1和图4所示，本实用新型提供一种电动汽车自动驾驶系统，包括数据处理中心1和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元2，整车控制单元2包括用于采集电动车辆的行驶信息的信息采集组件21和用于和数据处理中心通信的通信组件22，信息采集组件21和通信组件22电连接，数据处理中心1用于接收通信组件22所传送的行驶信息，并根据行驶信息向电动车辆反馈用于控制电动车辆的行进状态的控制信息。

具体的，整车控制单元2设置在电动车辆上，整车控制单元2采集电动车辆在公路上的行驶信息，并通过通信组件22将电动车辆的行驶信息传输到数据处理中心1中，数据处理中心1包括：地理信息系统(Geographic Information System GIS)数据处理中心，数据处理中心1结合电动车辆行驶信息和GIS数据处理中心得出的地图信息生成控制电动车辆的控制信息，控制电动车辆行驶。例如，当GIS数据处理中心通过对GIS数据进行处理得出在电动车辆前房即将通过红绿灯，并且电动车辆的行驶速度信号较高时，数据处理中心1对电动车辆发送降速控制信息。可选的，通信组件22可以通过通用分组无线服务技术(GENERAL PACKET RADIO SERVICE；GPRS)或者3G技术实现无线通讯连接。

具体的，整车控制单元包括处理器微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，MCU分别连接有GPS系统，GPRS/3G通讯系统，MCU通过高速CAN和单线CAN与整车进行通讯连接，例如：MCU通过高速CAN和单线CAN与信息采集组件连接获取车辆行驶信息，MCU连接的SD卡电路可以对MCU的运行记录进行储存，MCU通过IGN组件采集整车电器信号的开关量，例如：采集电动车辆的档位、启动开关和充电开关信号。MCU上连接的路铁线可以扩展MCU的使用内存，MCU连接的电源AD采集相当于电源管理系统，可以对MCU的电源系统进行管理，例如：对SD卡进行掉电保护。此外，MCU还连接有RS232扩展接口，可提供给用户司机，进行刷卡或者其他功能的接口。

具体的，整车控制单元2还包括行车控制器23，行车控制器23用于根据电动车辆内的控制指令或者数据处理中心反馈的控制信息控制电动车辆的行驶状态。

需要说明的是，行车控制器23既可以接收电动车辆内的控制指令，也可以接收数据处理中心反馈的控制信息，也就是说，本实施例提供的该电动车即可以通过远程控制实现自动驾驶，也可以通过车载驾驶员手动操作实现驾驶。

可选的，整车控制单元还可以包括车载信息显示系统，车载信息显示系统通过显示屏显示电动汽车的运行参数，以供驾乘人员进行查看。

本实施例提供一种电动汽车自动驾驶系统，包括数据处理中心和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元，整车控制单元包括用于采集电动车辆的行驶信息的信息采集组件和用于和数据处理中心通信的通信组件，信息采集组件和通信组件电连接，数据处理中心用于接收通信组件所传送的行驶信息，并根据行驶信息向电动车辆反馈用于控制电动车辆的行进状态的控制信息。该电动汽车自动驾驶系统，电动汽车和同一数据处理中心连接，数据处理中心可以根据不同电动汽车的行驶信息对每个电动汽车进行统一的远程操控，方便电动汽车的协调管理。

实施例2

图2为本实用新型电动汽车自动驾驶系统实施例二的结构示意图，如图2所示，具体的，信息采集组件21包括用于采集行车控制器23的控制状态的内部信息采集单元211和用于标识电动车辆的外部状态的外部信息采集单元212，其中，电动车辆的外部状态包括电动车辆所处的位置和电动车辆所处的交通状态。

需要说明的是，行车控制器的控制状态包括电动车辆的开启情况、电动车辆方向盘的转向、电动车辆的行驶速度、档位的状态、加速踏板的状态、制动踏板的状态等，电动车辆的外部状态包括车辆所处的位置和电动车辆所处的交通状态，其中车辆所处的位置具体为车辆所处位置的经度和纬度，电动车辆所处的交通状态包括电动车辆周边的障碍物情况、电动车辆所行驶的公路路面情况等。

具体的，内部信息采集单元211还包括车辆姿态传感单元3，车辆姿态传感单元3包括车速传感器31、转向角度传感器32、档位传感器33、加速踏板传感器34和制动踏板传感器35。其中，车速传感器31用于采集电动车辆的速度信息，转向角度传感器32用于采集电动车辆前轮的转向信息，档位传感器用于采集电动车辆所处档位的信息，加速踏板传感器用于采集电动车辆电机功率输出的信息，制动踏板传感器用于采集电动车辆的制动信息。

具体的，行车控制器23包括方向盘控制单元231、制动电子控制单元232、电机控制单元233和变速箱控制单元234，其中方向盘控制单元控制车辆方向盘的转向，制动电子控制单元控制车辆刹车制动，电机控制单元控制车辆电机的输出功率，变速箱控制单元控制车辆的档位。

具体的，外部信息采集单元212包括定位模块4和视频监视模块5，视频监视模块5用于采集车辆周边的图像信息，定位模块可以通过GPS定位系统或者北斗导航系统确定电动车辆的具体经度和纬度，视频监视模块可以通过录像机监控电动车辆周边的障碍物信息和路面信息。

具体的，内部信息采集单元211还包括启动检测单元6和充电检测单元7，启动检测单元用于检测电动车辆的启动信息，当数据处理中心接收到电动车辆已经启动的信息时，数据处理中心才对车辆进行控制，充电检测单元用于检测电动车辆的充电开关是否启动，当数据处理中心接收到车辆充电开关闭时，数据处理中心才对车辆进行控制。

本实施例提供一种电动汽车自动驾驶系统，信息采集组件包括用于采集行车控制器的控制状态的内部信息采集单元和用于标识电动车辆的外部状态的外部信息采集单元，行车控制器包括方向盘控制单元、制动电子控制单元、电机控制单元和变速箱控制单元，该电动汽车自动驾驶系统中，数据处理中心通过车辆的行驶信息和车辆的外部信息综合处理，得出适合该车辆的控制信息，控制信息作用于方向盘控制单元、制动电子控制单元、电机控制单元和变速箱控制单元实现了对车辆的实时控制。

实施例3

图3为本实用新型电动汽车自动驾驶系统实施例三的结构示意图，如图3所示，具体的，该电动汽车自动驾驶系统还包括查询终端8，查询终端8与数据处理中心1连接，用于从数据中心调取数据中心的运行记录数据，可选的，在互联网上建立web服务器，将数据处理中心的运行记录数据存储在web服务器上，同时建立查询终端，查询终端通过互联网直接访问web服务器上存储的运行记录数据。

具体的，该电动汽车自动驾驶系统还包括能量回收系统9，能量回收系统9与整车控制单元2连接，能量回收系统9用于当电动车制动或下坡时，将电机输出的动能转化为电能并储存在电池中。

具体的，该电动汽车自动驾驶系统还包括空调控制器10，空调控制器10与整车控制单元2连接，空调控制器10控制电动汽车空调系统的运行。

本实施例提供一种电动汽车自动驾驶系统，还包括查询终端8、能量回收系统9、空调控制器10，查询终端可以直接对车辆控制运行情况进行查询，了解该电动汽车自动驾驶系统的运行记录，能量回收系统可以提高车辆的能源利用率，空调控制器可以自动调节车辆温度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。