技术总结
一种全地形柔性轮，包括轮毂、轮辋及径向连接在轮毂与轮辋之间的至少三根轮辐，所述轮辋由至少三段分段轮辋首尾组合构成，所述分段轮辋一端与对应的轮辐外侧端部相铰接，所述分段轮辋另一端滑动连接在相邻的轮辐上，在所述轮毂与各分段轮辋之间还分别连接有弹性构件以使得各分段轮辋在自然状态下首尾组合保持呈环状，各分段轮辋通过各自对应的弹性构件弹性支撑顶起，车轮遇到地面障碍物时，在弹性构件弹性作用下，各分段轮辋可以弯曲向内收缩，进而改变车轮的外表轮廓，使得车轮与地面实现多点接触或面接触，为车轮滚动提供更多接触点，与地面的接触点可以根据地形不同实现自适应，增加了行驶稳定性，提高车轮复杂地形路面下通过性能。
技术研发人员：苏嘉明;苏慧明
受保护的技术使用者：苏嘉明
文档号码：201720658667
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2018.03.13