一种设备充电装置及设备充电弓的制作方法

本实用新型涉及汽车充电技术领域，具体而言，涉及一种设备充电装置及设备充电弓。

背景技术：

随着机动车数量的持续增长，很多问题越来越突出，如环境污染问题以及石油能源问题等。随着科技的进步以及人们环保意识的加强，电动车辆(如电动自行车和待充电设备)越来越得到广泛的应用。电动车与机动车相比，能够节约能源且不会造成环境污染。

目前，对待充电设备进行充电的方式有多种：第一，采用电动便携充电线，待充电设备配置有充电线，通过该充电线配合着合适的插座和车载充电机为待充电设备充电。第二，家用充电桩(如启辰晨风提供的充电桩)或者快速充电桩(如国家电网的)，通过将该充电桩中的充电头放入到待充电设备相应的充电口，用以为待充电设备充电。

但是，上述待充电设备的充电方式，均需要人工操作来给待充电设备充电，操作过程繁琐，便利性较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种设备充电装置及设备充电弓，以通过液压驱动系统自动带动制充电机构上升或者下降，从而实现自动为待充电设备充电，操作简单且便利性好。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种设备充电装置，包括：充电机构和液压驱动系统；所述液压驱动系统包括：控制器、供油装置、液压缸、上限位磁性开关和磁环；

所述控制器与所述供油装置电连接，用于接收用户发送的下降信号或者停止充电信号，或者在检测到待充电设备的电量充满时生成关闭信号，根据所述下降信号或者所述停止充电信号或者所述关闭信号，生成用于控制所述供油装置的启动信号并发送至所述供油装置；

所述供油装置还与所述液压缸相连通，用于根据所述启动信号向所述液压缸提供液压油，并回收所述液压缸释放的液压油，以便为所述液压缸提供压力；

所述液压缸还与所述充电机构传动连接，用于在进入的液压油的压力下收缩或者拉伸，并通过收缩或者拉伸带动所述充电机构下降和上升；

所述充电机构，用于在液压缸的带动下下降并与待充电设备接触，为所述待充电设备充电；并在充电结束后，在液压缸的带动下上升；

所述液压缸上还设置有所述上限位磁性开关和所述磁环；所述上限位磁性开关，用于在所述液压缸拉伸的过程中感应到所述磁环时，生成第一开关量信号并发送至所述控制器；

所述控制器还用于接收所述第一开关量信号，根据所述第一开关量信号，控制所述供油装置停止工作。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置中，所述液压驱动系统还包括：第一管道、第二管道和电磁换向阀；所述电磁换向阀设置在所述第一管道上；所述电磁换向阀包括正向阀门和反向阀门；

所述供油装置分别通过所述第一管道和所述第二管道与所述液压缸相连通；

所述控制器还用于，根据所述下降信号，启动所述电磁换向阀的反向阀门，使所述供油装置提供的液压油经过所述第一管道、所述反向阀门、所述液压缸和所述第二管道回到所述供油装置；以及，根据所述停止充电信号或者所述关闭信号，启动所述正向阀门，以使所述供油装置提供的液压油经过所述第二管道、所述液压缸、所述正向阀门以及所述第二管道回到所述供油装置中。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置，还包括压力传感器和设置在所述第一管道上的调速阀；

所述压力传感器固定设置在所述充电机构上，用于检测所述充电机构的压力信息，将所述压力信息发送至所述控制器；

所述控制器与所述调速阀电连接，还用于接收所述压力信息，根据所述压力信息与充电设定压力信息的比较结果，调节所述调速阀的开口大小，以控制所述供油装置提供的液压油经过所述第一管道中流入所述液压缸的液压油的流量。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置中，还包括：固定梁和接近开关；所述充电机构包括：传动机构、充电铜排和固定支架；

所述充电铜排固定设置在所述固定支架上；所述传动机构的一端与所述液压缸传动连接，其另一端与所述固定支架固定连接，用于在所述液压缸拉伸时靠近所述液压缸，以带动所述充电铜排和所述固定支架上升；以及在所述液压缸收缩时远离所述液压缸，以带动所述充电铜排和所述固定支架下降；

所述接近开关设置在所述固定梁上，用于在检测到所述传动机构进入设定检测区域对应的第二上限位位置时，生成原点位信号，将所述原点位信号发送至所述控制器；

所述控制器还用于，接收所述原点位信号，根据所述原点位信号，控制所述供油装置、所述电磁换向阀和所述调速阀停止工作。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置中，所述液压缸包括固定杆和伸缩杆，所述固定杆固定设置在所述固定梁上；所述伸缩杆位于所述固定杆内部，与所述固定杆伸缩连接；

所述固定杆上，远离与所述固定梁的一端设置有所述上限位磁性开关；所述伸缩杆上，靠近所述固定梁的一端设置有所述磁环；所述上限位磁性开关感应到磁环的第一上限位位置与所述固定梁的距离小于所述第二上限位位置与所述固定梁的距离。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置中，还包括：第三管道、第四管道、中间位磁性开关和液控单向阀；所述第一管道分别通过所述第三管道和所述第四管道与所述液压缸相连通；所述液控单向阀设置在所述第三管道上；

所述控制器还用于，根据所述下降信号，启动所述液控单向阀，以使所述供油装置提供的液压油经过所述第一管道、所述第三管道和所述第四管道进入所述液压缸；

所述中间位磁性开关设置在所述固定杆上的中间位置，用于在所述伸缩杆伸缩的过程中感应到所述磁环时，生成第一开关量信号并发送至所述控制器；

所述控制器还用于接收所述第一开关量信号，根据所述下降信号和所述第一开关量信号，关闭所述液控单向阀，以使所述供油装置提供的液压油经过所述第一管道和所述第四管道中进入所述液压缸；以及，根据所述停止充电信号或者所述关闭信号，启动所述液控单向阀，以使所述液压缸中液压油经过所述第三管道、所述第四管道和第一管道回到所述供油装置。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置中，还包括下限位磁性开关；所述下限位磁性开关设置在所述固定杆靠近所述固定梁的一端上；

所述下限位磁性开关，用于在所述伸缩杆收缩的过程中感应到所述磁环时，生成第二开关量信号并发送至所述控制器；

所述控制器还用于接收所述第二开关量信号，根据所述第二开关量信号，控制所述供油装置、所述调速阀和液控单向阀停止工作。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置中，还包括：第一执行控制器和风冷电机；

所述控制器与第一执行控制器电连接，用于根据下降信号或者停止充电信号或者关闭信号，生成第三开启信号并发送至第一执行控制器；

所述第一执行控制器与风冷电机电连接，用于接收第三开启信号，根据第三开启信号生成第三启动指令并发送至风冷电机；

所述风冷电机，用于根据接收的第三启动指令对流经第一管道和第二管道的液压油进行冷却处理。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置中，还包括充电机；所述液压驱动系统还包括第一通信模块；

所述第一通信模块分别与所述控制器和所述充电机电连接，还用于与待充电设备通信连接，接收待充电设备发送的下降信号或者停止充电信号并分别发送至所述充电机和所述控制器；

所述充电机，根据接收的所述下降信号控制为所述充电机构供电，以及根据所述停止充电信号停止为所述充电机构供电。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种设备充电弓，包括：支撑架和上述第一方面任一项所述的设备充电装置；

所述设备充电装置固定设置在所述支撑架上。

本实用新型实施例提供的一种设备充电装置及设备充电弓，与现有技术中的待充电设备的充电方式，均需要人工操作来给待充电设备充电，操作过程繁琐，便利性较差相比，其在用户触的下降信号或者停止充电信号或者液压驱动系统根据检测到待充电设备的电量充满时的关闭信号后，液压驱动系统自动带动充电机构下降与待充电设备接触，为待充电设备充电；在充电结束后，在液压缸的带动下上升,使充电机构自动回归到原位，省去了人工的复杂操作，操作简单且便利性好。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种设备充电装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种液压驱动系统的结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种设备充电装置的原理图。

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种充电机构的结构示意图。

图标：10、液压驱动系统；20、充电机构；101、控制器；102、供油装置；103、液压缸；104、第一管道；105、第二管道；106、电磁换向阀；107、第三管道；108、第四管道；109、液控单向阀；110、液压站；111、调速阀；112、固定杆；113、伸缩杆；201、传动机构；202、充电铜排；203、固定梁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

考虑到现有技术中的待充电设备的充电方式，均需要人工操作来给待充电设备充电，操作过程繁琐，便利性较差。基于此，本实用新型实施例提供了一种设备充电装置及设备充电弓，下面通过实施例进行描述。

本实用新型实施例提供了一种设备充电装置，参考图1和图3，充电机构20和液压驱动系统10；液压驱动系统10包括：控制器101、供油装置102、液压缸103、上限位磁性开关和磁环；

控制器101与供油装置102电连接，用于接收用户发送的下降信号或者停止充电信号，或者在检测到待充电设备的电量充满时生成关闭信号，根据下降信号或者停止充电信号或者关闭信号，生成用于控制供油装置102的启动信号并发送至供油装置102；

供油装置102还与液压缸103相连通，用于根据启动信号向液压缸103提供液压油，并回收处液压缸103释放的液压油，以便为液压缸103提供压力；

液压缸103还与充电机构20传动连接，用于在进入的液压油的压力下收缩或者拉伸，并通过收缩或者拉伸带动充电机构20下降和上升；

充电机构20，用于在液压缸103的带动下下降并与待充电设备接触，为待充电设备充电；并在充电结束后，在液压缸103的带动下上升；

液压缸103上还设置有上限位磁性开关和磁环；上限位磁性开关，用于在液压缸103拉伸的过程中感应到磁环时，生成第一开关量信号并发送至控制器；

控制器101具体用于接收第一开关量信号，根据第一开关量信号，控制供油装置102停止工作。

具体的，上述充电机构20包括充电铜排202；上述液压驱动系统10还包括：控制板和第一通信模块，控制器101、控制板和第一通信模块依次电连接。本实用新型实施例提供的设备充电装置还包括充电机，充电机分别与第一通信模块和充电铜排202电连接，充电机用于与市电连接，将市电的电量转换为与待充电设备匹配的电量，并将转换后的电量传输给充电铜排202；充电铜排202用于在液压缸103的带动下下降并与待充电设备接触，并利用接收的转换后的电量为待充电设备充电；并在充电结束(包括用户中止充电或者电量充满)后，在液压缸103的带动下上升。

本实用新型实施例均以待充电设备为电动汽车为例进行说明，上述第一通信模块可以为WIFI模块(WIreless-Fidelity，无线保真模块)，该WIFI模块与上述控制板通过CAN总线(Controller Area Network，CAN)连接，该控制板通过I/O接口与控制器101电连接。电动汽车中内置有控制终端，该控制终端包括：第二通信模块和分别与第二通信模块电连接的控制按键模块、电池管理系统和车辆仪表台，上述第一通信模块和第二通信模块能够进行数据通信。当用户在控制按键模块上触发下降按键或者停止充电按键，控制按键模块则根据用户触发的动作生成对应的下降信号或者停止充电信号，并通过第二通信模块发送至第一通信模块，进而由第一通信模块通过控制板发送给控制器101，由控制器101根据下降信号或者停止充电信号执行相应的控制。上述控制按键模块可以使触摸显示屏上的触控模块，也可以为实体按键。

另外，在控制器101根据用户的下降信号控制充电机构20给电动汽车充电后，控制器101在检测到待充电设备的电量充满时，生成关闭信号，并根据该关闭信号生成用于控制供油装置102的启动信号并发送至供油装置102。其中，该关闭信号与用户触发的停止充电信号作用相同，这二者区别在于，关闭信号是由控制器101在检测到待充电设备的电量充满时自动生成的，而停止充电信号是用户触发的。

在电动汽车需要充电时，工作人员在电动汽车的控制按键模块上触发下降按键后，控制按键模块产生下降信号，并发送给电动汽车的第二通信模块，由第二通信模块发送给设备充电装置的第一通信模块，由第一通信模块发送给控制器101，由控制器101响应该下降信号，控制充电机构20下降，控制器101在确定充电铜排202和电动汽车的受电铜排接触完成后，生成充电指令并发送至第一通信模块，由第一通信模块发送给充电机，最终由充电机给予充电铜排202供电，从而给电动汽车的受电铜排供电。在控制器101和充电机获知电动汽车充满电或者工作人员在控制按键模块上触发停止充电按键后，充电机则停止位充电铜排202供电，同时控制器101控制充电机构20上升。

下面说明控制器101和充电机获知电动汽车充满电的过程：电动汽车上的电池管理系统实时检测电动汽车电池的电量，在检测到电动汽车的电池的电量达到满电阈值时，生成电量充满信号发送给第二通信模块，由第二通信模块发送给第一通信模块，第一通信模块则将电量充满信号分别发送给控制器101和充电机，充电机根据该电量充满信号停止位充电铜排202供电，同时，控制器101根据该电量充满信号控制充电机构20上升。

上述控制板的作用是为了连接设置有I/O口的控制器101和CAN总线口的第一通信模块，同时，上述控制板还连接显示屏，用于显示控制器的相关控制数据以及充电机的相关充电数据。

本实用新型实施例提供的设备充电装置中，液压驱动系统在接收到用户发送的停止充电信号或者关闭信号时，控制充电机构上升，在充电机构上升到合适位置时，停止控制充电机构上升，对此本实用新型实施例提供的设备充电装置还包括：上限位磁性开关和磁环；充电机构20包括：传动机构201、充电铜排202和固定支架；

充电铜排202固定设置在固定支架上；传动机构201的一端与液压缸103传动连接，其另一端与固定支架固定连接，用于在液压缸103拉伸时靠近液压缸103，以带动充电铜排202和固定支架上升；以及在液压缸103收缩时远离液压缸103，以带动充电铜排202和固定支架下降；

参考图4，液压缸103包括固定杆112和伸缩杆113，固定杆112固定设置在固定梁203上；伸缩杆113位于固定杆112内部，与固定杆112伸缩连接；

固定杆112上，远离与固定梁203的一端设置有上限位磁性开关；伸缩杆113上，靠近固定梁203的一端设置有磁环；

上限位磁性开关，用于在伸缩杆113拉伸的过程中感应到磁环时，生成第一开关量信号并发送至控制器101；

控制器101具体用于接收第一开关量信号，根据第一开关量信号，控制供油装置102、调速阀111、液控单向阀109停止工作。

具体的，液压缸103配置磁性开关(DC24V)(即上述上限位磁性开关)，上限位磁性开关检测充电机构20是否到达第二上限位位置，并将充电机构20到达第一上限位位置时检测到的第一开关量信号发送至控制器101，以便控制器101控制供油装置102、调速阀111和液控单向阀109停止工作。

其中，上述供油装置102包括：油泵、动力电机以及第二执行控制器；其中，上述第二执行控制器为接触器或者继电器；

控制器101与第二执行控制器电连接，用于根据下降信号或者停止充电信号或者关闭信号，向第二执行控制器发送，与下降信号对应的第一开启信号，或者发送与停止充电信号或者关闭信号对应的第二开启信号；

第二执行控制器与动力电机电连接，用于接收第一开启信号或者第二开启信号，根据第一开启信号生成第一启动指令或者根据第二开启信号生成第二启动指令，将第一启动指令或者第二启动指令发送至动力电机；

动力电机与油泵电连接，用于根据接收的第一启动指令控制油泵向第一管道104输送液压油；或者，根据接收的第二启动指令控制油泵向第二管道105输送液压油。

本实用新型实施例提供的一种设备充电装置，与现有技术中的待充电设备的充电方式，均需要人工操作来给待充电设备充电，操作过程繁琐，便利性较差相比，其在用户触的下降信号或者停止充电信号或者液压驱动系统根据检测到待充电设备的电量充满时的关闭信号后，液压驱动系统10自动带动充电机构20下降与待充电设备接触，为待充电设备充电；在充电结束后，在液压缸103的带动下上升,使充电机构20自动回归到原位，省去了人工的复杂操作，操作简单且便利性好。

进一步的，参考图2和图3，本实用新型实施例提供的设备充电装置中，液压驱动系统还包括：第一管道104、第二管道105和电磁换向阀106；电磁换向阀106设置在第一管道104上；电磁换向阀106包括正向阀门和反向阀门；

供油装置102分别通过第一管道104和第二管道105与液压缸103相连通；

控制器101还用于，根据下降信号，启动电磁换向阀106的反向阀门，使供油装置102提供的液压油经过第一管道104、反向阀门、液压缸103和第二管道105回到供油装置102；以及，根据停止充电信号或者关闭信号，启动正向阀门，以使供油装置102提供的液压油经过第二管道105、液压缸103、正向阀门以及第二管道105回到供油装置102中。

具体的，上述油罐、第一管道104、液压缸103、第二管道105形成一个循环回路。控制器101根据接收的下降信号，控制电磁换向阀的反向阀门开启，使油罐中液压油经过第一管道104进入液压缸103，然后从液压缸103中流出进入第二管道105并经过第二管道105回到油罐中。控制器101根据接收的停止充电信号或者关闭信号，控制电磁换向阀106的正向阀门开启，使油罐中液压油经过第二管道105进入液压缸103，然后从液压缸103中流出进入第一管道104并经过第一管道104回到油罐中。

如图3所示，线圈2DT(线圈也可以称为电磁铁)为控制电磁换向阀106的通道1(其中，电磁换向阀106通道1即电磁换向阀106的反向阀门)导通的控制电磁铁。控制器101通过控制电磁换向阀106的通道1导通，进而控制液压油通过电磁换向阀106的反向阀门进入液压缸103，以使液压缸103收缩，从而带动充电机构20下降。

线圈1DT(线圈也可以称为电磁铁)为控制电磁换向阀106的通道2(其中，电磁换向阀106通道2即电磁换向阀106的正向阀门)导通的控制电磁铁。控制器101通过控制电磁换向阀106的通道2导通，进而使液压缸103中通过第二管道105进入的液压油经过第一管道104中的正向阀门回到供油装置102，以带动液压缸103拉伸，从而带动充电机构20上升。

另外，参考图2，在第一管道104和/或第二管道105上还设置有压力表和控制阀门；其中，图2中调速阀111下方的圆形元件表示压力表，压力表右边的元件表示控制阀门。控制阀门，用于在控制第一管道104和/或第二管道105上的液压油流入压力表以及控制第一管道104和/或第二管道105上的液压油停止流入压力表。压力表用于在液压油流入时，显示当前流入的液压油的压力值。

进一步的，参考图2和图3，本实用新型实施例提供的设备充电装置中，还包括压力传感器和设置在第一管道104上的调速阀；

压力传感器固定设置在充电机构20上，用于检测充电机构20的压力信息，将压力信息发送至控制器101；

控制器101与调速阀111电连接，还用于接收压力信息，根据压力信息与充电设定压力信息的比较结果，调节调速阀111的开口大小，以控制供油装置102提供的液压油经过第一管道104中流入液压缸103的液压油的流量。控制器101还用于根据停止充电信号或者关闭信号，控制调速阀111，以控制供油装置102提供的液压油经过第二管道104中流入液压缸103，并从液压缸103中流出进入第一管道，进而回到供油装置102中的循环过程中液压油的流量。

具体的，采用压力传感器和调速阀111相配合，控制液压缸103的伸缩从而达到控制充电机构20升降。PLC根据压力传感器检测的充电机构20的压力信息和调速阀111做PID(即比例-积分-导数控制器)调节，对液压缸103带动充电机构20的压力进行闭环控制，实现充电机构20在诸如乘客上下车等导致车辆底盘上下浮动的情况下，能够做到迅速的压力跟随，使充电机构20与电动汽车保持合适的下压力，以保证充电机构20的接触面始终与电动汽车的接触面的良好的接触，避免电动汽车的虚接打火等现象。

进一步的，参考图4，本实用新型实施例提供的设备充电装置中，还包括：固定梁203和接近开关；充电机构20包括：传动机构201、充电铜排202和固定支架；

充电铜排202固定设置在固定支架上；传动机构201的一端与液压缸103传动连接，其另一端与固定支架固定连接，用于在液压缸103拉伸时靠近液压缸103，以带动充电铜排202和固定支架上升；以及在液压缸103收缩时远离液压缸103，以带动充电铜排202和固定支架下降；

接近开关设置在固定梁203上，用于在检测到传动机构201进入设定检测区域对应的第二上限位位置时，生成原点位信号，将原点位信号发送至控制器101；

控制器101还用于，接收原点位信号，根据原点位信号，控制供油装置102、电磁换向阀和调速阀111停止工作。

具体的，接近开关的目的是检测在充电机构20上升的过程中，充电机构20(如传动机构201和充电铜排202)是否达到第二上限位位置时，并在检测到充电机构20达到第二上限位位置时，生成原点位信号并发送至控制器101。该原点位信号用于表示充电机构20上升到设定位置，控制器在接收到该原点位信号后，即表示充电机构20到达第二上限位位置，此时，控制器控制供油装置102和各个阀门开关停止工作。

进一步的，参考图2、图3和图4，本实用新型实施例提供的设备充电装置中，还包括：第三管道107、第四管道108、中间位磁性开关和液控单向阀109；第一管道104分别通过第三管道107和第四管道108与液压缸103相连通；液控单向阀109设置在第三管道107上；

控制器101还用于，根据下降信号，启动液控单向阀109，以使供油装置102提供的液压油经过第一管道104、第三管道107和第四管道108中进入液压缸103。

中间位磁性开关，用于在伸缩杆113伸缩的过程中感应到磁环时，生成第一开关量信号并发送至控制器101；

控制器101还用于接收第一开关量信号，根据下降信号和第一开关量信号，关闭液控单向阀，以使供油装置102提供的液压油经过第一管道104和第四管道108中进入液压缸103；以及，根据停止充电信号或者关闭信号，启动液控单向阀109，以使液压缸103中液压油经过第三管道107、第四管道108和第一管道104回到供油装置102。

具体的，当控制器101(即PLC)接收到下降信号后，PLC给出0.75KW电机启动信号(即上述第一开启信号，并将该第一开启信号给接触器或者继电器)，为图3中的液压站110工作提供动力，即控制供油装置102向液压缸103输送液压油。同时，PLC控制第一管道104上电磁换向阀106的反向阀门以及液控单向阀109开启，使液压油经过第一管道104、第三管道107和第四管道108中进入液压缸103，以带动液压缸103快速下降。

中间位磁性开关实时检测下降的充电机构20是否到达设定中间位置时，在检测到下降的充电机构20达到设定中间位置时，将检测得到的第一开关量信号发送至控制器101；控制器101接收到该第一开关量信号后，确定当前充电机构20达到设定中间位置，此时，需要控制充电机构20需要慢速下降，目的是为了充电机构20更好的与电动汽车接触，从而为电动汽车充电。对此，控制器101控制关闭液控单向阀109，以使供油装置102提供的液压油经过第一管道104和第四管道108中进入液压缸103，以带动液压缸103慢速下降。

针对如图3的结构示意图，采用电磁调速液压系统，控制液压缸103的伸缩从而达到控制充电机构20升降的动作，当图3中的液压缸103伸出时充电机构20上升，液压缸缩回时充电机构20下降。当设备充电装置的下降信号给出后，图3中的液压站110工作提供动力，首先电磁换向阀106的电磁铁2DT得电，液压油通过调速阀111和电磁换向阀106以及液控单向阀109推动液压缸103的活塞杆收缩实现快速下降，到达液压缸中间快慢转换位后电磁换向阀106的电磁铁2DT和调速阀111的3DT得电，液压油通过调速阀111和电磁换向阀106以及液控单向阀109推动液压缸103的活塞杆实现慢速下降，当充电机构20下降接触到车顶受电铜排后，压力传感器检测到压力信号达到设定值后，PLC输出指令使电磁换向阀106的电磁铁1DT，2DT和调速阀111的3DT同时失电，电磁换向阀106到达中封位，如此保持此状态直到充电结束。

同时，配合当充电机构20下降接触到电动汽车车顶的受电铜排后，控制器101根据充电机构20中充电铜排202的压力信息和调速阀111进行PID调节，从而调节供油装置102给予液压缸103的流量，使充电机构20与电动汽车保持合适的下压力，以保证充电机构20的接触面始终与电动汽车的接触面的良好的接触，直到充电结束或者用户停止充电。

控制器101根据接收的用户发送的停止充电信号或者根据在检测到待充电设备的电量充满时生成关闭信号时，中间位磁性开关无需参与工作，控制器101直接根据停止充电信号或者关闭信号，控制液控单向阀109开启，目的是让充电结构快速上升。

具体的，当液压缸103拉伸时，带动充电结构上升；液压缸103收缩时，带动充电机构20下降。图3中，控制器101在接收到停止充电信号或者关闭信号后，PLC给出上升指令后，首先电磁换向阀106的电磁铁1DT和调速阀111的3DT得电，液压油通过调速阀111和电磁换向阀106以及液控单向阀4推动液压缸5的活塞杆上升。具体的，液压油通过调速阀111和电磁换向阀106以及液控单向阀109推动液压缸5的活塞杆实现慢速上升，到达液压缸103中间快慢转换位(即上述中间位置)后，电磁换向阀106的电磁铁1DT得电，调速阀111的3DT失电，液压油通过调速阀111和电磁换向阀106以及液控单向阀109推动液压缸5的活塞杆实现快速上升，当充电弓上升到第一上限位或者第二上限位时，接近开关或者上限位磁性开关的动作信号反馈到PLC，从而PLC给出指令使整个系统停止工作，此状态下利用液控单向阀106防止液压缸活塞杆的密封性不好导致高位时充电弓在重力作用下自动下落。如此整个充电过程结束。

进一步的，参考图1和图3，本实用新型实施例提供的设备充电装置中，还包括下限位磁性开关；下限位磁性开关设置在固定杆112靠近固定梁203的一端上；

下限位磁性开关，用于在伸缩杆113收缩的过程中感应到磁环时，生成第二开关量信号并发送至控制器101；

控制器101还用于接收第二开关量信号，根据第二开关量信号，控制供油装置102、调速阀111、液控单向阀109停止工作。

具体的，液压缸103配置磁性开关(DC24V)(即上述下限位磁性开关)，下限位磁性开关检测充电机构20到达下限位位置时，并将充电机构20到达下限位位置检测到的第二开关量信号发送至控制器101，以便控制器101控制供油装置102、调速阀111、液控单向阀109停止工作。

下限位停止位(当压力传感器失效后作为极限保护停止位)，中间位是速度快慢切换位(3个开关装配于液压缸103的缸壁不同高度上以反馈液压缸103不同行程位置的开关量信号反馈。

控制器101在接收到第二开关量信号后，检测当前接收的压力传感器采集的充电铜排202的压力信息是否满足充电设定压力信息，若不满足，生成故障指令，并将故障指令、压力信息和下限位停止位均发送给第一通信模块，由第一通信模块将上述信息均发送给第二通信模块，由第二通信模块发送给电动汽车上的车辆仪表台，以便车辆仪表台显示该压力信息、下限位停止位和故障信息。并且，电动汽车的控制终端还能够控制电动汽车包括的报警器指示设备充电装置故障。

进一步的，参考图3，本实用新型实施例提供的设备充电装置中，还包括：第一执行控制器以及风冷电机；其中，上述第一执行控制器可以为接触器或者继电器；

控制器101与第一执行控制器电连接，用于根据下降信号或者停止充电信号或者关闭信号，生成第三开启信号并发送至第一执行控制器；

第一执行控制器与风冷电机电连接，用于接收第三开启信号，根据第三开启信号生成第三启动指令并发送至风冷电机；

风冷电机，用于根据接收的第三启动指令对流经第一管道104和第二管道105的液压油进行冷却处理。

考虑到第一管道104、液压缸103和第二管道105中流动的液压油在经过压力之后温度升高，因此，设置风冷电机对第一管道104和第二管道105的液压油进行冷却处理，以降低液压油的温度。

本实用新型实施例提供的一种设备充电装置，与现有技术中的待充电设备的充电方式，均需要人工操作来给待充电设备充电，操作过程繁琐，便利性较差相比，其在用户触的下降信号或者停止充电信号或者液压驱动系统根据检测到待充电设备的电量充满时的关闭信号后，液压驱动系统10自动带动充电机构20下降与待充电设备接触，为待充电设备充电；在充电结束后，在液压缸103的带动下上升,使充电机构20自动回归到原位，省去了人工的复杂操作，操作简单且便利性好。

本实用新型实施例还提供了一种设备充电弓，包括：支撑架和上述设备充电装置；设备充电装置固定设置在支撑架上。

本实用新型实施例提供的一种设备充电弓，与现有技术中的待充电设备的充电方式，均需要人工操作来给待充电设备充电，操作过程繁琐，便利性较差相比，其在用户触的下降信号或者停止充电信号或者液压驱动系统根据检测到待充电设备的电量充满时的关闭信号后，液压驱动系统10自动带动充电机构20下降与待充电设备接触，为待充电设备充电；在充电结束后，在液压缸103的带动下上升,使充电机构20自动回归到原位，省去了人工的复杂操作，操作简单且便利性好。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。