1.一种设备充电装置，其特征在于，包括：充电机构和液压驱动系统；所述液压驱动系统包括：控制器、供油装置、液压缸、上限位磁性开关和磁环；
所述控制器与所述供油装置电连接，用于接收用户发送的下降信号或者停止充电信号，或者在检测到待充电设备的电量充满时生成关闭信号，根据所述下降信号或者所述停止充电信号或者所述关闭信号，生成用于控制所述供油装置的启动信号并发送至所述供油装置；
所述供油装置还与所述液压缸相连通，用于根据所述启动信号向所述液压缸提供液压油，并回收所述液压缸释放的液压油，以便为所述液压缸提供压力；
所述液压缸还与所述充电机构传动连接，用于在进入的液压油的压力下收缩或者拉伸，并通过收缩或者拉伸带动所述充电机构下降和上升；
所述充电机构，用于在液压缸的带动下下降并与待充电设备接触，为所述待充电设备充电；并在充电结束后，在液压缸的带动下上升；
所述液压缸上还设置有所述上限位磁性开关和所述磁环；所述上限位磁性开关，用于在所述液压缸拉伸的过程中感应到所述磁环时，生成第一开关量信号并发送至所述控制器；
所述控制器还用于接收所述第一开关量信号，根据所述第一开关量信号，控制所述供油装置停止工作。
2.根据权利要求1所述的设备充电装置，其特征在于，所述液压驱动系统还包括：第一管道、第二管道和电磁换向阀；所述电磁换向阀设置在所述第一管道上；所述电磁换向阀包括正向阀门和反向阀门；
所述供油装置分别通过所述第一管道和所述第二管道与所述液压缸相连通；
所述控制器还用于，根据所述下降信号，启动所述电磁换向阀的反向阀门，使所述供油装置提供的液压油经过所述第一管道、所述反向阀门、所述液压缸和所述第二管道回到所述供油装置；以及，根据所述停止充电信号或者所述关闭信号，启动所述正向阀门，以使所述供油装置提供的液压油经过所述第二管道、所述液压缸、所述正向阀门以及所述第二管道回到所述供油装置中。
3.根据权利要求2所述的设备充电装置，其特征在于，还包括压力传感器和设置在所述第一管道上的调速阀；
所述压力传感器固定设置在所述充电机构上，用于检测所述充电机构的压力信息，将所述压力信息发送至所述控制器；
所述控制器与所述调速阀电连接，还用于接收所述压力信息，根据所述压力信息与充电设定压力信息的比较结果，调节所述调速阀的开口大小，以控制所述供油装置提供的液压油经过所述第一管道中流入所述液压缸的液压油的流量。
4.根据权利要求3所述的设备充电装置，其特征在于，还包括：固定梁和接近开关；所述充电机构包括：传动机构、充电铜排和固定支架；
所述充电铜排固定设置在所述固定支架上；所述传动机构的一端与所述液压缸传动连接，其另一端与所述固定支架固定连接，用于在所述液压缸拉伸时靠近所述液压缸，以带动所述充电铜排和所述固定支架上升；以及在所述液压缸收缩时远离所述液压缸，以带动所述充电铜排和所述固定支架下降；
所述接近开关设置在所述固定梁上，用于在检测到所述传动机构进入设定检测区域对应的第二上限位位置时，生成原点位信号，将所述原点位信号发送至所述控制器；
所述控制器还用于，接收所述原点位信号，根据所述原点位信号，控制所述供油装置、所述电磁换向阀和所述调速阀停止工作。
5.根据权利要求4所述的设备充电装置，其特征在于，所述液压缸包括固定杆和伸缩杆，所述固定杆固定设置在所述固定梁上；所述伸缩杆位于所述固定杆内部，与所述固定杆伸缩连接；
所述固定杆上，远离与所述固定梁的一端设置有所述上限位磁性开关；所述伸缩杆上，靠近所述固定梁的一端设置有所述磁环；所述上限位磁性开关感应到磁环的第一上限位位置与所述固定梁的距离小于所述第二上限位位置与所述固定梁的距离。
6.根据权利要求5所述的设备充电装置，其特征在于，还包括：第三管道、第四管道、中间位磁性开关和液控单向阀；所述第一管道分别通过所述第三管道和所述第四管道与所述液压缸相连通；所述液控单向阀设置在所述第三管道上；
所述控制器还用于，根据所述下降信号，启动所述液控单向阀，以使所述供油装置提供的液压油经过所述第一管道、所述第三管道和所述第四管道进入所述液压缸；
所述中间位磁性开关设置在所述固定杆上的中间位置，用于在所述伸缩杆伸缩的过程中感应到所述磁环时，生成第一开关量信号并发送至所述控制器；
所述控制器还用于接收所述第一开关量信号，根据所述下降信号和所述第一开关量信号，关闭所述液控单向阀，以使所述供油装置提供的液压油经过所述第一管道和所述第四管道中进入所述液压缸；以及，根据所述停止充电信号或者所述关闭信号，启动所述液控单向阀，以使所述液压缸中液压油经过所述第三管道、所述第四管道和第一管道回到所述供油装置。
7.根据权利要求6所述的设备充电装置，其特征在于，还包括下限位磁性开关；所述下限位磁性开关设置在所述固定杆靠近所述固定梁的一端上；
所述下限位磁性开关，用于在所述伸缩杆收缩的过程中感应到所述磁环时，生成第二开关量信号并发送至所述控制器；
所述控制器还用于接收所述第二开关量信号，根据所述第二开关量信号，控制所述供油装置、所述调速阀和液控单向阀停止工作。
8.根据权利要求7所述的设备充电装置，其特征在于，还包括：第一执行控制器和风冷电机；
所述控制器与第一执行控制器电连接，用于根据下降信号或者停止充电信号或者关闭信号，生成第三开启信号并发送至第一执行控制器；
所述第一执行控制器与风冷电机电连接，用于接收第三开启信号，根据第三开启信号生成第三启动指令并发送至风冷电机；
所述风冷电机，用于根据接收的第三启动指令对流经第一管道和第二管道的液压油进行冷却处理。
9.根据权利要求1所述的设备充电装置，其特征在于，还包括充电机；所述液压驱动系统还包括第一通信模块；
所述第一通信模块分别与所述控制器和所述充电机电连接，还用于与待充电设备通信连接，接收待充电设备发送的下降信号或者停止充电信号并分别发送至所述充电机和所述控制器；
所述充电机，根据接收的所述下降信号控制为所述充电机构供电，以及根据所述停止充电信号停止为所述充电机构供电。
10.一种设备充电弓，其特征在于，包括：支撑架和权利要求1-9任一项所述的设备充电装置；
所述设备充电装置固定设置在所述支撑架上。